农业用作业车辆的液压式转向装置的制作方法

本发明涉及一种用于利用土地来栽培人类生活所需的作物的农业用作业车辆。

背景技术：

1、农业用作业车辆是用于利用土地来栽培人类生活所需的作物的车辆。例如，联合收割机(combine)、拖拉机(tractor)、插秧机等属于农业用作业车辆。联合收割机执行收割稻米、大麦、小麦、大豆等作物并对其进行脱粒的作业。拖拉机利用牵引力来执行栽培作物所需的作业。插秧机执行将苗床或育苗箱中生长的幼苗移栽到水田的作业。

2、这种农业用作业车辆包括在作业过程中根据需要改变行驶方向的转向装置。所述转向装置通过改变设置在所述农业用作业车辆中的车轮的方向来改变行驶方向。

3、图1是现有技术的农业用作业车辆的转向装置的示意性框图。

4、参照图1，现有技术的农业用作业车辆的转向装置10包括转向泵11和转向调节部12。

5、所述转向泵11用于向所述转向调节部12供应工作流体。所述转向泵11可以利用由农业用作业车辆的发动机(engine)(未图示)产生的驱动力来输送工作流体。工作流体储存在所述农业用作业车辆的储存罐(未图示)中。

6、所述转向调节部12与所述转向泵11和转向缸13连接。所述转向缸13用于改变设置在所述农业用作业车辆中的车轮的方向。所述转向调节部12将从所述转向泵11供应的工作流体供应到所述转向缸13的第一缸131和第二缸132中的任意一个缸。在这种情况下，所述转向调节部12使工作流体从另一个缸排出。由此，所述转向调节部12可以调节所述缸131、132的缸杆(未图示)的移动方向，以改变所述车轮的方向，从而改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

7、所述转向调节部12包括手动转向单元121和自动转向单元122。

8、所述手动转向单元121与所述转向泵11连接。当驾驶员操纵设置在所述农业用作业车辆中的转向盘时，所述手动转向单元121根据所述转向盘的旋转方向来将从所述转向泵11供应的工作流体供应到所述第一缸131或所述第二缸132。即，所述手动转向单元121根据驾驶员的手动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

9、所述自动转向单元122与所述转向泵11连接。所述自动转向单元122在控制部14的控制下将从所述转向泵11供应的工作流体供应到所述第一缸131或所述第二缸132。所述控制部14控制所述自动转向单元122，使得所述农业用作业车辆沿着预设的行驶路径行驶。即，所述自动转向单元122根据所述控制部14的自动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

10、这种现有技术的农业用作业车辆的转向装置10在通过所述自动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向期间，如果作业条件发生变化，例如在预设的行驶路径上出现意想不到的障碍物等，则即使驾驶员操作所述转向盘，也不会切换为所述手动转向，而处于所述手动转向和所述自动转向同时改变所述农业用作业车辆的行驶方向的状态。由此，现有技术的农业用作业车辆的转向装置10存在对作业条件的变化的应对能力降低的问题。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够提高针对作业条件的变化的应对能力的农业用作业车辆的液压式转向装置。

3、解决问题的技术方案

4、为了解决如上所述的课题，本发明可以包括如下构成。

5、本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置包括：转向泵，供应工作流体；自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体改变农业用作业车辆的行驶方向；手动转向单元，与所述转向泵和所述自动转向单元分别连接，随着通过操作转向盘执行手动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；手动切换单元，配置在所述转向泵与所述手动转向单元之间，选择性地使从所述转向泵供应的工作流体通过，使得从所述转向泵供应的工作流体被选择性地供应到所述手动转向单元；自动切断单元，用于根据是否执行所述手动转向，选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述农业用作业车辆的转向缸；以及自动保持单元，控制所述自动切断单元，使得所述自动切断单元与是否执行所述手动转向无关地使用于所述自动转向的工作流体通过，在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向的情况下，所述手动切换单元阻止从所述转向泵供应的工作流体通过，在未执行所述手动转向的状态下未执行所述自动转向的情况和执行所述手动转向的情况下，所述手动切换单元均使从所述转向泵供应的工作流体通过，在执行所述手动转向的情况下，所述手动转向单元利用通过所述手动切换单元从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

6、本发明的农业用作业车辆的液压式转向装置可以包括：转向泵，供应工作流体；自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体改变农业用作业车辆的行驶方向；手动转向单元，与所述转向泵和所述自动转向单元分别连接，随着通过操作转向盘执行手动转向来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；以及手动切换单元，与所述转向泵和所述手动转向单元分别连接。所述手动转向单元可以通过所述手动切换单元与所述转向泵连接。在未执行所述手动转向的状态下执行所述自动转向的情况下，所述手动切换单元可以阻止从所述转向泵供应的工作流体通过，在未执行所述手动转向的状态下未执行所述自动转向的情况或者执行所述手动转向的情况下，所述手动切换单元可以使从所述转向泵供应的工作流体通过。在执行所述手动转向的情况下，所述手动转向单元可以利用通过所述手动切换单元从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向。

7、发明效果

8、根据本发明，可以实现如下效果。

9、本发明构成为，如果在执行自动转向期间执行手动转向，则根据手动转向来改变行驶方向，从而能够提高针对作业条件的变化的应对能力，由此能够降低发生安全事故的风险。

技术特征：

1.一种农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

3.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

4.根据权利要求3所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

5.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，包括：

6.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，包括：

7.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

8.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

9.根据权利要求3所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

10.根据权利要求1所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

11.根据权利要求10所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

12.根据权利要求10所述的农业用作业车辆的液压式转向装置，其中，

技术总结
本发明涉及农业用作业车辆的液压式转向装置，包括：转向泵；自动转向单元，与转向泵连接；手动转向单元，与转向泵和自动转向单元分别连接；手动切换单元，配置在转向泵与手动转向单元之间；自动切断单元，用于根据是否执行手动转向，选择性地阻止用于自动转向的工作流体供应到转向缸；以及自动保持单元，控制自动切断单元与是否执行手动转向无关地使用于自动转向的工作流体通过，在未执行手动转向的状态下执行自动转向的情况下，阻止工作流体通过，在未执行手动转向的状态下未执行自动转向的情况和执行手动转向的情况下，均使工作流体通过，在执行手动转向的情况下，利用通过手动切换单元从转向泵供应的工作流体来改变行驶方向。

技术研发人员：李相宪
受保护的技术使用者：LS美创有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16