基于目标识别的多功能的车机安全系统

本发明涉及车辆安全，具体涉及一种基于目标识别的多功能的车机安全系统。

背景技术：

1、车机安全系统通常通过目标检测、接近检测、超车提示及哨兵模式四种功能，为车辆出行提供了切实可靠的保障。

2、摩托车、电动车、自行车等是非常常见的交通工具，然而搭载于此类车辆的安全系统较少，此类车辆的安全主要依赖驾驶人员的人为判定，缺乏辅助驾驶功能，对驾驶员的自身能力要求较高。如何提高此类车辆的安全性是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于目标识别的多功能的车机安全系统。具体包括：

2、第一方面，本发明提供了一种基于目标识别的多功能的车机安全系统，包括：

3、目标检测模块，安全判定模块和预警及显示模块；

4、目标检测模块，用于实时采集目标车辆后方图像，并根据目标车辆后方图像获取目标车辆后方各移动目标的坐标信息，并将各目标的坐标信息发送至安全判定模块，目标车辆的轮数小于等于3；

5、安全判定模块，用于根据接收到的坐标信息，确定目标车辆后方是否存在威胁目标车辆安全的危险目标，若存在，则根据危险目标的坐标信息生成预警消息和轨迹信息，并将危险目标的轨迹信息和预警消息发送至预警及显示模块；

6、预警及显示模块，用于根据所接收到信息，向用户展示危险目标的轨迹信息，并基于预警消息发出相应预警提示信息。

7、第二方面，本发明还提供了一种基于目标识别的多功能的车辆安全检测方法，包括：

8、实时采集目标车辆后方图像；

9、根据目标车辆后方图像，获取目标车辆后方各移动目标的坐标信息，目标车辆的轮数小于等于3；

10、根据目标车辆后方各移动目标的坐标信息，确定目标车辆后方是否存在威胁目标车辆安全的危险目标；

11、若存在，则根据危险目标的坐标信息生成预警消息和轨迹信息；

12、向用户展示危险目标的轨迹信息，并发出相应预警提示信息。

13、第三方面，一种车辆，部署有如第一方面所提供的基于目标识别的多功能的车机安全系统。

14、第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

15、存储器，用于存放计算机程序；

16、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面所提供的任一方法。

17、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二方面所提供的任一方法。

18、第六方面，本发明提供了一种程序产品，程序产品包括计算机程序指令，计算机程序指令被执行时能够实现第二方面所提供的任一方法。

19、本发明的有益效果：

20、本发明提供的基于目标识别的多功能的车机安全系统，包括目标检测模块，安全判定模块和预警及显示模块；目标检测模块，用于实时采集目标车辆后方图像，并根据目标车辆后方图像获取目标车辆后方各移动目标的坐标信息，并将各目标的坐标信息发送至安全判定模块，目标车辆的轮数小于等于3；安全判定模块，用于根据接收到的坐标信息，确定目标车辆后方是否存在威胁目标车辆安全的危险目标，若存在，则根据危险目标的坐标信息生成预警消息和轨迹信息，并将危险目标的轨迹信息和预警消息发送至预警及显示模块；预警及显示模块，用于根据所接收到信息，向用户展示危险目标的轨迹信息，并基于预警消息发出相应预警提示信息，该系统不仅能够提高车辆的安全性，而且具有较高的实时性和可靠性。

21、以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

技术特征：

1.一种基于目标识别的多功能的车机安全系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预警及显示模块包括预警终端和显示终端；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预警终端，具体用于基于所述预警消息从相应的方位，以震动形式发出预警提示信息，

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述目标检测模块，具体用于对所述目标车辆后方图像进行抖动矫正处理和镜头畸变矫正处理，并基于处理结果和预先训练好的目标检测模型，得到所述目标车辆后方各移动目标的坐标信息。

5.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述安全判定模块，具体用于基于卡尔曼滤波算法，根据所述目标车辆后方各移动目标的坐标信息，确定各所述移动目标对应的平滑的轨迹信息；

6.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述安全判定模块，还用于向所述预警及显示模块发送所述目标车辆后方除所述危险目标以外的目标的坐标信息；

7.一种基于目标识别的多功能的车辆安全检测方法，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，部署有如权利要求1-6任一所述的基于目标识别的多功能的车机安全系统。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7所述的方法。

10.一种程序产品，其特征在于，所述程序产品包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，能够实现如权利要求7所述方法。

技术总结
本发明提供了一种基于目标识别的多功能的车机安全系统，包括目标检测模块，安全判定模块和预警及显示模块；目标检测模块，用于实时采集目标车辆后方图像，并根据目标车辆后方图像获取目标车辆后方各移动目标的坐标信息，并将各目标的坐标信息发送至安全判定模块；安全判定模块，用于根据接收到的坐标信息，确定目标车辆后方是否存在威胁目标车辆安全的危险目标，若存在，则根据危险目标的坐标信息生成预警消息和轨迹信息，并将危险目标的轨迹信息和预警消息发送至预警及显示模块；预警及显示模块，用于根据所接收到信息，向用户展示危险目标的轨迹信息，并基于预警消息发出相应预警提示信息，该系统能够提高车辆的安全性。

技术研发人员：于斌,程思远,于哲,吴欣燃,张森鹏
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9