双电机驱动系统和电助力载具的制作方法

本发明涉及电驱，具体而言，涉及一种双电机驱动系统和电助力载具。

背景技术：

1、电动自行车又称为混合动力自行车、ebike，其兼具自行车运动休闲及轻松省力的特点，近年来越来越受到市场欢迎。目前，市场上大部分电动自行车的电驱系统包括单独的电机和变速机构。

2、现有电助力自行车的电驱动系统多数为单电机，只能助力，骑行速度的调节是通过自行车上的变速系统实现。常用是通过传统的齿轮换挡技术实现电驱动系统的有级变速调节。然而这样的变速方式结构复杂、装配维护都不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的包括，例如，提供了一种双电机驱动系统和电助力载具，其能够更加简单高效地实现无级变速调节。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种双电机驱动系统，包括：

4、中轴、第一传动轮、行星齿轮组、第一电机、第二电机、第二传动轮和第三传动轮；

5、所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮机构和齿圈，所述行星轮机构分别与所述太阳轮、所述齿圈的内齿啮合；所述行星轮机构套设于行星轴上，所述行星轴固设于所述第二传动轮，以使所述第二传动轮构成行星架；

6、所述第一传动轮固设于所述中轴上，且所述第一传动轮与所述齿圈传动连接；

7、所述第一电机的第一电机轴与所述齿圈传动连接；所述第二电机的第二电机轴与所述太阳轮连接，以带动所述太阳轮旋转；所述第二传动轮与第三传动轮传动连接，以输出动力给车轮。

8、在可选的实施方式中，所述中轴的轴心线和所述第二电机轴的轴心线相互平行；所述第二电机轴的轴心线与所述第一电机轴的轴心线之间具有夹角。

9、在可选的实施方式中，还包括第一配合轮和第二配合轮；所述第二配合轮设置于所述齿圈的外壁，所述第一配合轮设置于所述第一电机轴的端部；

10、所述第一配合轮和第二配合轮采用锥齿轮配合。

11、在可选的实施方式中，还包括变速机构；所述第一电机轴通过所述变速机构与所述第一配合轮连接，以调节所述第一电机输出至所述第一配合轮转矩和转速。

12、在可选的实施方式中，所述第三传动轮还设置有输出轮，所述输出轮能够与所述车轮传动连接。

13、在可选的实施方式中，所述输出轮被配置为能够通过齿轮、皮带或链条将动力输出至所述车轮。

14、在可选的实施方式中，所述行星齿轮组为nw型或ngw型齿轮系。

15、在可选的实施方式中，所述行星轮机构包括第一轮和第二轮；

16、所述第一轮套设于所述行星轴上，所述第二轮固设于所述第一轮的外部；

17、所述第一轮与所述齿圈的内齿啮合，所述第二轮与所述太阳轮啮合。

18、在可选的实施方式中，所述第二传动轮被配置为能够通过齿轮传动、带传动或链传动与所述第三传动轮连接；

19、和/或，所述第一传动轮被配置为能够通过齿轮传动、带传动或链传动与所述齿圈连接。

20、第二方面，本发明提供一种电助力载具，所述电助力载具包括前述实施方式中任一项所述的双电机驱动系统。

21、本发明实施例的有益效果包括，例如：

22、本方案的双电机驱动系统包括中轴、第一传动轮、行星齿轮组、第一电机、第二电机、第二传动轮和第三传动轮。其中脚踏驱动力能够带动中轴转动，第一传动轮用于将脚踏驱动力传递至齿圈；第一电机能够带动齿圈转动，如此将骑行者的踩踏力矩和第一电机的动力在齿圈处实现第一次功率合流，从而实现功率和转矩叠加，转速匹配相等的效果。进一步的，因第二电机与太阳轮连接，以依次带动太阳轮、行星轮机构至第二传动轮转动，从而使得在齿圈处第一次功率合流的动力与第二电机的动力在第二传动轮处实现第二次功率合流，并传递至第三传动轮，进而输出动力给车轮。综上，整个双电机驱动系统有两处功率合流，实现了既助力又助速的创新功能。

技术特征：

1.一种双电机驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的双电机驱动系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的双电机驱动系统，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的双电机驱动系统，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于：

10.一种电助力载具，其特征在于：

技术总结
本发明涉及电驱技术领域，具体而言，涉及一种双电机驱动系统和电助力载具。双电机驱动系统包括中轴、第一传动轮、行星齿轮组、第一电机、第二电机、第二传动轮和第三传动轮；行星齿轮组包括太阳轮、行星轮机构和齿圈，行星轮机构分别与太阳轮、齿圈的内齿啮合；行星轮机构套设于行星轴上，行星轴固设于第二传动轮，以使第二传动轮构成行星架；第一传动轮固设于中轴上，且第一传动轮与齿圈传动连接；第一电机的第一电机轴与齿圈传动连接；第二电机的第二电机轴与太阳轮连接，以带动太阳轮旋转；第二传动轮与第三传动轮传动连接，以输出动力给车轮。如此能够更加简单高效地实现无级变速调节。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：重庆超力高科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23