一种可实现防倾斜功能的AGV智能搬运装置的制作方法

本发明涉及自动化物流，具体的，涉及一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置。

背景技术：

1、agv智能搬运装置作为现代自动化物流系统的核心组成部分，在多个领域中均得到了广泛的应用，它依靠先进的导航技术和精确的路径规划能力，实现了物料在仓库、生产线、机场等场所的高效、精准搬运，在仓储领域，agv智能搬运装置能够自主完成货物的入库、出库、盘点等任务，显著提高了仓储管理的效率和准确性，在生产线上，agv能够精准地将零部件或半成品运送到指定位置，实现了生产流程的自动化和智能化，此外，在医院、酒店等场所，agv智能搬运装置也发挥着重要作用，如运送药品、餐食等物品，提升了服务质量和效率。

2、现有技术中授权公告号为：cn 112937728 a的发明，名称为；一种具有防倾覆功能的自动上下料搬运小车，包括伸缩叉、agv小车和夹紧装置，所述伸缩叉包括底座、驱动装置和料叉，底座通过螺栓安装在agv小车上部，驱动装置和料叉安装在底座上，驱动装置驱动料叉进行单向或双向伸缩进行取、放垛料；所述夹紧装置安装在agv小车底部，本发明结构简单，自动化程度高，可实现在汽车冲压车间的料库区至冲压生产线首拆垛小车间物料的自动上下料及自动运输，实现无人化 生产，提高生产效率，降低生产成本，然而该专利虽然其能够自动伸缩以完成取放料的操作，但伸缩过程中可能受到外部环境的干扰，如地面不平整、障碍物等，这可能导致伸缩叉的动作受阻或偏差，进而影响取放料的准确性。

技术实现思路

1、本发明提出一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，解决了相关技术中搬运过程中易倾斜和防护效果不足的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、包括底板和平板，所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个对称布置的搬运轮，四个所述搬运轮上均固定设置有阻尼减震器，所述底板的底部安装有控制终端，所述底板的顶部焊接有垫板，所述垫板的顶部安装有第一电机，所述底板的顶部焊接有两个对称布置的支块，两个所述支块的内部共同转动安装有转轴，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述转轴的一端同轴固定连接，所述平板的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的侧挡板。

4、优选的，所述转轴的外周面上固定套设有两个对称布置的第一连杆，两个所述第一连杆的一端均活动铰接有第二连杆，两个所述第二连杆的一端共同活动铰接有连接杆，所述连接杆固定嵌套在所述平板的内部，所述平板的底部焊接有四个对称布置的转动柱。

5、优选的，所述底板的顶部通过螺丝固定连接四个对称布置的固定支板，四个所述固定支板的内部均开设有弧形转槽，所述转动柱与所述弧形转槽的形状尺寸均相同，四个所述固定支板的顶部均焊接有导向块。

6、优选的，所述导向块的内部开设有贯穿自身的滑槽，四个所述滑槽的内部均滑动连接有挡块，每两个所述挡块的一侧均共同固定连接有侧板，所述底板的顶部安装有双头气缸，所述双头气缸的两个输出端均固定连接有同轴设置的推杆，两个所述推杆的一端分别与两个所述侧板的一侧固定连接。

7、优选的，所述平板的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的导向条，四个所述导向条的内部均开设有贯穿自身的导向槽，四个所述导向槽的内部均滑动连接有滑杆，四个所述滑杆共同固定连接有外框，所述外框的底部和所述平板的顶部共同连接有柔性挡板。

8、优选的，所述平板的一侧通过螺丝固定连接有横板，所述横板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在其中两个所述导向条的内部。

9、优选的，所述双头螺杆上螺纹套设有两个对称布置的活动块，两个所述活动块上均活动铰接有顶杆，所述外框的底部焊接有两个对称布置的连接块，两个所述顶杆的一端分别与两个所述连接块活动铰接。

10、优选的，所述控制终端与所述第一电机、第二电机，以及气缸电性连接。

11、本发明的工作原理及有益效果为：

12、1、本发明中通过第一连杆和第二连杆等结构的设置，搬运装置在搬运过程中，移动至倾斜坡上时，控制终端监测到路面倾斜情况发送信号给第一电机和双头气缸，双头气缸推动其中一个推杆和侧板，与侧板固定连接的两个挡块也随之移动，使平板其中一侧的两个转动柱失去限位，随后第一电机驱动第一连杆带动第二连杆和平板转动倾斜，使平板倾斜并与地面保持水平，避免搬运过程中出现物品倾斜的情况。

13、2、本发明中通过第二电机和双头螺杆等结构的设置，搬运装置在搬运过程中遇到颠簸路面的时候，控制终端驱动第二电机和双头螺杆转动，螺纹套设在双头螺杆上的两个活动块同时向两侧移动，并通过顶杆将外框向上推动，外框向上移动拉动柔性挡板验证，为放置在平板顶部的物品提供了良好的保护。

技术特征：

1.一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，包括底板（5）和平板（15），所述底板（5）的底部通过螺栓固定连接有四个对称布置的搬运轮（14），四个所述搬运轮（14）上均固定设置有阻尼减震器（20），所述底板（5）的底部安装有控制终端（21），所述底板（5）的顶部焊接有垫板（2），所述垫板（2）的顶部安装有第一电机（3），所述底板（5）的顶部焊接有两个对称布置的支块（6），两个所述支块（6）的内部共同转动安装有转轴（7），所述第一电机（3）的输出端通过联轴器与所述转轴（7）的一端同轴固定连接，所述平板（15）的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的侧挡板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述转轴（7）的外周面上固定套设有两个对称布置的第一连杆（8），两个所述第一连杆（8）的一端均活动铰接有第二连杆（9），两个所述第二连杆（9）的一端共同活动铰接有连接杆（24），所述连接杆（24）固定嵌套在所述平板（15）的内部，所述平板（15）的底部焊接有四个对称布置的转动柱（12）。

3.根据权利要求2所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述底板（5）的顶部通过螺丝固定连接四个对称布置的固定支板（13），四个所述固定支板（13）的内部均开设有弧形转槽，所述转动柱（12）与所述弧形转槽的形状尺寸均相同，四个所述固定支板（13）的顶部均焊接有导向块（11）。

4.根据权利要求3所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述导向块（11）的内部开设有贯穿自身的滑槽，四个所述滑槽的内部均滑动连接有挡块（23），每两个所述挡块（23）的一侧均共同固定连接有侧板（1），所述底板（5）的顶部安装有双头气缸（10），所述双头气缸（10）的两个输出端均固定连接有同轴设置的推杆（22），两个所述推杆（22）的一端分别与两个所述侧板（1）的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述平板（15）的顶部通过螺丝固定连接有四个对称布置的导向条（25），四个所述导向条（25）的内部均开设有贯穿自身的导向槽，四个所述导向槽的内部均滑动连接有滑杆（27），四个所述滑杆（27）共同固定连接有外框（26），所述外框（26）的底部和所述平板（15）的顶部共同连接有柔性挡板（28）。

6.根据权利要求5所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述平板（15）的一侧通过螺丝固定连接有横板，所述横板的顶部安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端通过联轴器固定连接有双头螺杆（17），所述双头螺杆（17）转动安装在其中两个所述导向条（25）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述双头螺杆（17）上螺纹套设有两个对称布置的活动块（19），两个所述活动块（19）上均活动铰接有顶杆（18），所述外框（26）的底部焊接有两个对称布置的连接块，两个所述顶杆（18）的一端分别与两个所述连接块活动铰接。

8.根据权利要求7所述的一种可实现防倾斜功能的agv智能搬运装置，其特征在于，所述控制终端（21）与所述第一电机（3）、第二电机（16），以及气缸电性连接。

技术总结
本发明涉及自动化物流技术领域，提出了一种可实现防倾斜功能的AGV智能搬运装置，包括底板和平板，所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个对称布置的搬运轮，四个所述搬运轮上均固定设置有阻尼减震器，所述底板的底部安装有控制终端，移动至倾斜坡上时，控制终端监测到路面倾斜情况发送信号给第一电机和双头气缸，双头气缸推动其中一个推杆和侧板，与侧板固定连接的两个挡块也随之移动，使平板其中一侧的两个转动柱失去限位，随后第一电机驱动第一连杆带动第二连杆和平板转动倾斜，使平板倾斜并与地面保持水平，避免搬运过程中出现物品倾斜的情况，通过上述技术方案，解决了现有技术中的搬运过程中易倾斜和防护效果不足的问题。

技术研发人员：李蜜
受保护的技术使用者：江苏亿控智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31