一种可拆卸式无人平台车体结构及方法与流程

本发明属于工程机械应用，尤其涉及一种可拆卸式无人平台车体结构及方法。

背景技术：

1、特种装备逐渐向无人化、智能化跨进，无人平台具有持续行动能力强、成本低等特点，特别是不需要人去驾驶，有效解决正常车辆太大导致去不了的地方，或者危险性高、伤害性大的地方，使用无人装备能有效减少人员伤亡。车体作为无人平台重要组成之一，可拆卸式无人平台车体结构有着无限的发展和应用空间。

2、公告号为cn112429116a的专利文件公开了一种无人车，所述无人车包括上车体和下车体，所述上车体内设置有用于容纳货物的仓室，所述下车体包括下壳体和为所述无人车提供动力的底盘总成，所述底盘总成设置在所述下壳体内部，所述上车体可拆卸地设置在所述下车体上，所述上车体的底部设置有第一对接部，所述下车体的顶部设置有第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部通过连接件在可拆卸地对接。无人车可拆卸地连接在一起的上车体和下车体，构成为相互独立的分体结构，在需要时可以仅更换上车体和下车体中的任意一者。但上车体和下车体结构及各结构间连接件非对称设置，在更换时零件通用性降低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种可拆卸式无人平台车体结构及方法，利用可拆卸式无人平台车体结构实现无人平台底盘车体部分的快速拆装。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种可拆卸式无人平台车体结构，包括车体组件a、车体组件b、车架框架型材a、车架框架型材b和底板，所述车架框架型材a一端与车体组件a连接，车架框架型材a另一端与车体组件b连接，所述车架框架型材b一端与车体组件a连接，车架框架型材b另一端与车体组件b连接，所述底板一端与车体组件a连接，底板另一端与车体组件b连接。

4、优选地，所述车架框架型材a与车架框架型材b呈平行，所述车体组件a包括异形板a、底部型材a、支撑型材a和顶部型材a，所述底部型材a与异形板a一端连接，所述支撑型材a一端与底部型材a连接，支撑型材a另一端与顶部型材a连接，所述顶部型材a与异形板a另一端连接，所述底板上设置底板行走系统定位槽。

5、优选地，所述异形板a内壁上设置定位槽a和定位槽b，异形板a侧壁设置连接处a和连接处b，异形板a顶部设置支撑板和安装板，所述支撑板一端与异形板a连接，支撑板另一端与安装板一侧的底面连接，所述安装板另一侧的底面与异形板a连接，安装板上设置连接口c和连接口d。

6、优选地，所述底部型材a两侧分别设置连接件a和连接件b，所述连接件a和连接件b连接，连接件a上设置孔a，底部型材a与车架框架型材a在水平面上呈垂直设置，底部型材a与顶部型材a呈平行设置。

7、优选地，所述顶部型材a两侧分别设置连接件a和连接件c，所述连接件c分别设置在顶部型材a的底部和顶部，连接件c上设置孔b和孔c。

8、优选地，所述车体组件b包括异形板b、底部型材b、支撑型材b和顶部型材b，所述底部型材b与异形板b一端连接，所述支撑型材b一端与底部型材b连接，支撑型材b另一端与顶部型材b连接，所述顶部型材b与异形板b另一端连接。

9、优选地，所述异形板b内壁上设置定位槽c，异形板b侧壁设置连接处c。

10、优选地，所述底部型材b两侧分别设置连接件c和连接件d，所述连接件c和连接件d连接，连接件c上设置孔d，底部型材b与顶部型材b呈平行设置。

11、优选地，所述顶部型材b一端设置连接件e，顶部型材b另一端设置连接件f。

12、一种可拆卸式无人平台车体结构的安装方法，包括以下步骤：

13、s1：将车架框架搭建所需的型材及连接件准备完成，将异形板a、底部型材a和顶部型材a、支撑型材a进行组装，

14、s2：组装完毕后使用两对连接件a、两对连接件b，两对连接件c将异形板a进行定位，采用对应连接件进行连接固定，

15、s3：将安装板通过连接口c连接固定在支撑板上，接着将车架框架型材a、车架框架型材b以及底板进行组装到相应连接件处，采用对应螺栓进行连接固定，

16、s4：按照步骤s1-s3的方法对车体组件b进行组装，整个车体装配完成后，再使用对应连接加固件将支撑型材a与顶部型材a、底部型材a分别进行连接加固，支撑型材b与顶部型材b、底部型材b分别进行连接加固完成安装。

17、本发明的有益效果在于：

18、本发明的车体结构可快速组装和拆卸，有利于车体内部系统的检修和日常维护保养。可实现使用基本的工具进行无人底盘车体的快速拆装，通过设置不同结构的型材和连接件，解决了传统车体依靠焊接等连接方式而导致车体不能拆卸进行保养和维修这一弊端。具有很高的实用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：包括车体组件a、车体组件b、车架框架型材a(19)、车架框架型材b(20)和底板(25)，所述车架框架型材a(19)一端与车体组件a连接，车架框架型材a(19)另一端与车体组件b连接，所述车架框架型材b(20)一端与车体组件a连接，车架框架型材b(20)另一端与车体组件b连接，所述底板(25)一端与车体组件a连接，底板(25)另一端与车体组件b连接。

2.如权利要求1所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述车架框架型材a(19)与车架框架型材b(20)呈平行，所述车体组件a包括异形板a(1)、底部型材a(13)、支撑型材a(14)和顶部型材a(15)，所述底部型材a(13)与异形板a(1)一端连接，所述支撑型材a(14)一端与底部型材a(13)连接，支撑型材a(14)另一端与顶部型材a(15)连接，所述顶部型材a(15)与异形板a(1)另一端连接，所述底板(25)上设置底板行走系统定位槽(26)。

3.如权利要求2所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述异形板a(1)内壁上设置定位槽a(2)和定位槽b(4)，异形板a(1)侧壁设置连接处a(3)和连接处b(5)，异形板a(1)顶部设置支撑板(6)和安装板(9)，所述支撑板(6)一端与异形板a(1)连接，支撑板(6)另一端与安装板(9)一侧的底面连接，所述安装板(9)另一侧的底面与异形板a(1)连接，安装板(9)上设置连接口c(7)和连接口d(8)。

4.如权利要求2所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述底部型材a(13)两侧分别设置连接件a(11)和连接件b(12)，所述连接件a(11)和连接件b(12)连接，连接件a(11)上设置孔a(10)，底部型材a(13)与车架框架型材a(19)在水平面上呈垂直设置，底部型材a(13)与顶部型材a(15)呈平行设置。

5.如权利要求2所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述顶部型材a(15)两侧分别设置连接件a(11)和连接件c(16)，所述连接件c(16)分别设置在顶部型材a(15)的底部和顶部，连接件c(16)上设置孔b(17)和孔c(18)。

6.如权利要求1所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述车体组件b包括异形板b(32)、底部型材b(29)、支撑型材b(30)和顶部型材b(22)，所述底部型材b(29)与异形板b(32)一端连接，所述支撑型材b(30)一端与底部型材b(29)连接，支撑型材b(30)另一端与顶部型材b(22)连接，所述顶部型材b(22)与异形板b(32)另一端连接。

7.如权利要求6所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述异形板b(32)内壁上设置定位槽c(24)，异形板b(32)侧壁设置连接处c(31)。

8.如权利要求6所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述底部型材b(29)两侧分别设置连接件c(27)和连接件d(28)，所述连接件c(27)和连接件d(28)连接，连接件c(27)上设置孔d(271)，底部型材b(29)与顶部型材b(22)呈平行设置。

9.如权利要求6所述的一种可拆卸式无人平台车体结构，其特征在于：所述顶部型材b(22)一端设置连接件e(21)，顶部型材b(22)另一端设置连接件f(23)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的可拆卸式无人平台车体结构的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种可拆卸式无人平台车体结构及方法，所述车体结构包括车体组件A、车体组件B、车架框架型材A、车架框架型材B和底板，所述车架框架型材A一端与车体组件A连接，车架框架型材A另一端与车体组件B连接，所述车架框架型材B一端与车体组件A连接，车架框架型材B另一端与车体组件B连接，所述底板一端与车体组件A连接，底板另一端与车体组件B连接。本发明的车体结构可快速组装和拆卸，有利于车体内部系统的检修和日常维护保养。可实现使用基本的工具进行无人底盘车体的快速拆装，通过设置不同结构的型材和连接件，解决了传统车体依靠焊接等连接方式而导致车体不能拆卸进行保养和维修这一弊端。具有很高的实用价值和推广价值。

技术研发人员：曾维菊,张计春,邓琅,李川,郭宝林
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9