一种钢筋笼运输用的装置及其方法与流程

本发明涉及钢筋笼运输，更具体地说，是一种钢筋笼运输用的装置及其方法。

背景技术：

1、山区高速公路桥梁的不断发展，对高速公路梁墩柱与盖梁外形配合协调的要求不断提高，山区高速公路墩柱主要以柱式墩和矩形墩为主。墩柱作为桥梁的重要组成部分，其外观效果和施工质量至关重要。目前桥梁施工逐渐走向标准化，特别是桥梁墩柱施工，钢筋间距及墩柱保护层厚度控制越来越严格，钢筋笼时桥梁铺设过程中必不可少的结构之一。

2、在对钢筋笼进行运输过程中，需要工作人员分别驾驶起吊机和运输车来实现对钢筋笼的起吊以及运输工作，非常不便且耗费大量时间，起吊机起吊方式也容易导致高空坠物的风险存在。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢筋笼运输用的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种钢筋笼运输用的装置，包括前座体、后座体、移动履带、操控台以及活塞导向杆，所述前座体和后座体的数量均为两个，两个所述后座体活动设置在两个前座体的一侧，两个所述前座体的相对面上成型有插槽，所述插槽之间活动设置有插板，所述前座体和后座体上均活动设置有移动履带，所述操控台设置在其中一个所述前座体上，所述前座体和后座体上均设置有动力输出箱，所述动力输出箱和移动履带连接，所述前座体内成型有排气槽，所述排气槽内活动设置有活塞导向杆，所述活塞导向杆远离前座体的一端和后座体连接，所述装置还包括螺纹杆、驱动组件以及抓取提物组件，每个所述前座体上均活动设置有螺纹杆，所述螺纹杆滑动贯穿所述后座体且两者之间螺纹配合，所述驱动组件设置在插板上且与螺纹杆连接，用于驱动螺纹杆转动并调节相邻前座体/后座体之间的距离，所述抓取提物组件设置在前座体和后座体之间，用于抓取钢筋笼并抬高。

4、本申请更进一步的技术方案：所述驱动组件包括安装座、前轮座、侧移轮、驱动模块以及顶起模块，所述安装座设置在插板上，所述驱动模块设置在安装座上且与螺纹杆连接，用于控制螺纹杆转动，所述顶起模块设置在安装座上，用于控制前座体的一侧和地面抵触并抬起。

5、本申请更进一步的技术方案：所述驱动模块包括一号液压缸、机座、驱动电机、一号传动盘、二号传动盘以及皮带，所述机座活动设置在安装座上且两者之间弹性连接，所述一号液压缸数量为若干个且设置在安装座上，所述一号液压缸的活动端和机座连接，每个所述前座体上均活动设置有一号传动盘，所述一号传动盘和螺纹杆同轴连接，所述二号传动盘活动设置在机座上且通过皮带和一号传动盘连接，所述驱动电机设置在机座上且其输出端和二号传动盘同轴连接。

6、本申请更进一步的技术方案：所述顶起模块包括升降座、后轮体以及调节件，所述升降座活动设置在安装座上且滑动贯穿插板，所述后轮体数量为若干个且对称活动设置在升降座上，所述调节件设置在安装座上且与升降座连接，用于调节升降座在安装座上的位置。

7、本申请又进一步的技术方案：所述调节件包括二号液压缸、连接头以及推臂，所述连接头活动设置在安装座上，所述二号液压缸设置在安装座上且其活动端和连接头连接，所述推臂活动连接在连接头和升降座之间。

8、本申请又进一步的技术方案：所述抓取提物组件包括内管、外套管以及执行结构，所述前座体和后座体上均设置有执行结构，所述执行结构用于抓取钢筋笼，所述内管设置在执行结构上，所述外套管套设在相对设置的两个内管之间。

9、本申请又进一步的技术方案：所述执行结构包括导向座、提笼插杆、一号气缸、二号气缸以及连接件，所述前座体和后座体上均设置有导向座，所述提笼插杆活动设置在导向座上，所述一号气缸设置在导向座上，所述二号气缸活动设置在导向座上，所述一号气缸和二号气缸的活动端均通过连接件和提笼插杆连接，所述一号气缸和二号气缸垂直布设。

10、本申请再进一步的技术方案：所述前座体上设置有排气孔，所述排气孔和排气槽连通，所述排气孔通过内管和一号气缸以及二号气缸均连通，所述一号气缸和内管之间设置有一号电泵，二号气缸和内管之间设置有二号电泵，所述前座体和后座体上的一号气缸通过内管和外套管连通，所述前座体和后座体上的二号气缸之间通过内管和外套管连通。

11、本申请再进一步的技术方案：所述连接件包括连接板、滑槽以及滑板，所述连接板活动设置在导向座上且与提笼插杆连接，所述连接板和二号气缸的活动端连通，所述滑槽设置在连接板内，所述滑板活动设置在滑槽内且两者之间弹性连接，所述滑板和一号气缸的活动端连接。

12、一种钢筋笼运输方法，应用于上述技术方案中所述钢筋笼运输用的装置，所述运输方法具体步骤如下：

13、s100：通过操控台控制动力输出箱工作，动力输出箱工作为移动履带提供动力，通过移动履带移动将整个装置移动到钢筋笼抓取位置；

14、s200：通过根据钢筋笼的长度，控制驱动组件工作，驱动组件工作时控制螺纹杆转动，使得后座体相对前座体移动以增加抓取范围，并且通过驱动组件工作，根据钢筋笼的直径尺寸调节前座体之间的距离；

15、s300：通过操控台控制抓取提物组件工作，从而实现对钢筋笼的抓取和提起工作，最后通过控制移动履带工作，控制整个装置移动并实现对钢筋笼的运输工作。

16、采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、本发明实施例通过设置驱动组件以及抓取提物组件，利用机械联动的结构，不仅能够实现对前座体和后座体之间的距离进行调节，而且还可以实现对前座体之间后者后座体之间的距离进行调节工作，能够适应对不同尺寸大小的钢筋笼的抓取运输工作，同时，还能够利用前座体和后座体之间的距离增大作为动力转换成抓取提物组件的动力，从而能够实现对钢筋笼的抓取和抬高工作，整个装置自动化程度高，无需工作人员手动辅助操作钢筋笼的抓取和抬高工作，减少了劳动力的投入量。

技术特征：

1.一种钢筋笼运输用的装置，包括前座体、后座体、移动履带、操控台以及活塞导向杆，所述前座体和后座体的数量均为两个，两个所述后座体活动设置在两个前座体的一侧，两个所述前座体的相对面上成型有插槽，所述插槽之间活动设置有插板，所述前座体和后座体上均活动设置有移动履带，所述操控台设置在其中一个所述前座体上，所述前座体和后座体上均设置有动力输出箱，所述动力输出箱和移动履带连接，所述前座体内成型有排气槽，所述排气槽内活动设置有活塞导向杆，所述活塞导向杆远离前座体的一端和后座体连接，其特征在于，所述装置还包括螺纹杆、驱动组件以及抓取提物组件，每个所述前座体上均活动设置有螺纹杆，所述螺纹杆滑动贯穿所述后座体且两者之间螺纹配合，所述驱动组件设置在插板上且与螺纹杆连接，用于驱动螺纹杆转动并调节相邻前座体/后座体之间的距离，所述抓取提物组件设置在前座体和后座体之间，用于抓取钢筋笼并抬高。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、前轮座、侧移轮、驱动模块以及顶起模块，所述安装座设置在插板上，所述驱动模块设置在安装座上且与螺纹杆连接，用于控制螺纹杆转动，所述顶起模块设置在安装座上，用于控制前座体的一侧和地面抵触并抬起。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述驱动模块包括一号液压缸、机座、驱动电机、一号传动盘、二号传动盘以及皮带，所述机座活动设置在安装座上且两者之间弹性连接，所述一号液压缸数量为若干个且设置在安装座上，所述一号液压缸的活动端和机座连接，每个所述前座体上均活动设置有一号传动盘，所述一号传动盘和螺纹杆同轴连接，所述二号传动盘活动设置在机座上且通过皮带和一号传动盘连接，所述驱动电机设置在机座上且其输出端和二号传动盘同轴连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述顶起模块包括升降座、后轮体以及调节件，所述升降座活动设置在安装座上且滑动贯穿插板，所述后轮体数量为若干个且对称活动设置在升降座上，所述调节件设置在安装座上且与升降座连接，用于调节升降座在安装座上的位置。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述调节件包括二号液压缸、连接头以及推臂，所述连接头活动设置在安装座上，所述二号液压缸设置在安装座上且其活动端和连接头连接，所述推臂活动连接在连接头和升降座之间。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述抓取提物组件包括内管、外套管以及执行结构，所述前座体和后座体上均设置有执行结构，所述执行结构用于抓取钢筋笼，所述内管设置在执行结构上，所述外套管套设在相对设置的两个内管之间。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述执行结构包括导向座、提笼插杆、一号气缸、二号气缸以及连接件，所述前座体和后座体上均设置有导向座，所述提笼插杆活动设置在导向座上，所述一号气缸设置在导向座上，所述二号气缸活动设置在导向座上，所述一号气缸和二号气缸的活动端均通过连接件和提笼插杆连接，所述一号气缸和二号气缸垂直布设。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述前座体上设置有排气孔，所述排气孔和排气槽连通，所述排气孔通过内管和一号气缸以及二号气缸均连通，所述一号气缸和内管之间设置有一号电泵，二号气缸和内管之间设置有二号电泵，所述前座体和后座体上的一号气缸通过内管和外套管连通，所述前座体和后座体上的二号气缸之间通过内管和外套管连通。

9.根据权利要求8所述的钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述连接件包括连接板、滑槽以及滑板，所述连接板活动设置在导向座上且与提笼插杆连接，所述连接板和二号气缸的活动端连通，所述滑槽设置在连接板内，所述滑板活动设置在滑槽内且两者之间弹性连接，所述滑板和一号气缸的活动端连接。

10.一种钢筋笼运输方法，应用于权利要求1所述钢筋笼运输用的装置，其特征在于，所述运输方法具体步骤如下：

技术总结
本发明涉及钢筋笼运输技术领域，更具体地说，是一种钢筋笼运输用的装置及其方法，包括前座体、后座体、移动履带、操控台以及活塞导向杆，所述前座体和后座体的数量均为两个，两个所述后座体活动设置在两个前座体的一侧，两个所述前座体的相对面上成型有插槽，所述插槽之间活动设置有插板，所述前座体和后座体上均活动设置有移动履带，所述操控台设置在其中一个所述前座体上，所述前座体和后座体上均设置有动力输出箱，所述动力输出箱和移动履带连接，所述排气槽内活动设置有活塞导向杆，所述活塞导向杆远离前座体的一端和后座体连接，整个装置自动化程度高，无需工作人员手动辅助操作钢筋笼的抓取和抬高工作，减少了劳动力的投入量。

技术研发人员：于文亮,曾凡,张宇航
受保护的技术使用者：广东华亮建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5