一种无人驾驶光伏运维装置的制作方法

本发明涉及光伏运维装置，具体为一种无人驾驶光伏运维装置。

背景技术：

1、光伏板，也被称为太阳能电池板，是一种能将太阳光转化为电能的技术设备。它在多个领域都有着广泛的应用，光伏板是太阳能发电系统的核心组件，它能将太阳光直接转换为电能。这种技术已经广泛应用于电站、户用电力、远程通电等场合，成为新能源领域的重要组成部分。

2、现有光伏板在使用时，由于其空气中的灰尘及雨水的侵蚀，会使光伏板表面被污垢覆盖，进而影响光伏板的能源转换效率，而现有的光伏板在进行杂质清理时，常见的光伏板清洁方式主要是依赖人工使用高压水枪和清洁设备进行半自动化清洁，但这种方式存在明显的弊端，由于光伏板通常安装在较高的位置，这不仅增加了操作人员的清洁难度，更重要的是，高空作业会显著提高操作人员跌落的风险，对他们的安全构成严重威胁。

3、此外，现有清洁装置在光伏板清洁装置在工作时，由于其内部的驱动机构(如电机、传动轴等)会产生机械运动，这些运动部件在高速运转时，由于惯性、摩擦等因素，会产生一定的振动，而这种振动会导致清洁棒在光伏板表面的移动变得不稳定，从而影响清洁的均匀性，部分区域可能因振动而清洁过度，而另一些区域则可能清洁不足，而长时间的振动和不稳定接触会导致光伏板表面出现划痕、磨损等损伤，这些损伤不仅会影响光伏板的外观，还可能降低其能源转换效率。

4、故而提出了一种无人驾驶光伏运维装置，来解决以上的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出了一种无人驾驶光伏运维装置，以解决现有技术中人工清洁光伏板表面灰尘清洁困难和清洁设备振动容易造成光伏板表面灰尘清理不均匀的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶光伏运维装置，包括智能清洁车，所述智能清洁车上表面中部安装有防护罩，所述智能清洁车前方安装有清洁装置，所述智能清洁车两侧设置有清洁隔离罩，还包括有角度调节收纳机构和防振动缓冲机构；

3、角度调节收纳机构；

4、所述角度调节收纳机构设置防护罩中，所述角度调节收纳机构用于清洁隔离罩的角度调节收纳；

5、防振动缓冲机构；

6、所述防振动缓冲机构设置清洁隔离罩中，所述防振动缓冲机构用于光伏板表面的灰尘清洁。

7、作为优选的，所述角度调节收纳机构包括传动轴，所述智能清洁车上对称安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴固定连接在传动轴上，所述传动轴外表面转动连接在防护罩上，所述传动轴远离电机驱动轴一端固定连接有第一v形板，所述第一v形板一端转动连接在清洁隔离罩上。

8、作为优选的，所述第一v形板另一端转动连接有第一辅助板，所述第一辅助板远离第一v形板一端转动连接有第二v形板，所述第二v形板中部靠近第一辅助板一端转动连接在防护罩上，所述第二v形板中部转动连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离第二v形板一端转动连接在防护罩上，所述第二v形板远离第一辅助板一端转动连接有第二辅助板，所述第二辅助板远离第二v形板一端转动连接在清洁隔离罩上。

9、作为优选的，所述防振动缓冲机构包括滑板，所述滑板对称滑动连接在清洁隔离罩底部内壁，所述滑板上表面对称转动连接有支板，所述支板远离滑板一端转动连接有t形滑筒，清洁隔离罩内壁靠近滑板上方固定连接有固定杆，所述t形滑筒中部对称滑动连接在固定杆上，所述固定杆中部外表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端固定连接在t形滑筒上。

10、作为优选的，所述防振动缓冲机构还包括挤压杆，所述挤压杆上端固定连接在t形滑筒上，所述清洁隔离罩上对称开设有减震槽，所述清洁隔离罩减震槽中滑动连接有l形减震块，所述l形减震块上开设有导向槽，所述挤压杆远离t形滑筒一端滑动连接在导向槽中，所述l形减震块下表面对称固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离l形减震块连接处一端固定连接在清洁隔离罩内壁上。

11、作为优选的，所述清洁隔离罩中还设置有清洁回收机构，所述清洁回收机构包括v形增压出水槽，所述v形增压出水槽一端固定连通在清洁隔离罩底部，所述智能清洁车上表面两端分别安装有集水池与废水收集室，所述v形增压出水槽另一端固定连通在智能清洁车集水池中。

12、作为优选的，所述清洁隔离罩远离v形增压出水槽一侧设置有集水仓，且集水仓底部固定连接有弹性伸缩板，且弹性伸缩板上安装有刮水棉，用于对光伏板表面清洁与废水收集。

13、与现有技术相比，本发明提供的一种无人驾驶光伏运维装置，具备以下有益效果：

14、1、本方案通过设置可以用于清洁隔离罩的快速收纳，不仅在不使用时能够减小占用空间，便于存储和运输，而且也能够更快速地适应不同的工作环境和条件，同时本方案中通过对称设置两组角度调节收纳机构，不仅能够在不同环境不同操作方向上能够快速投入使用，用户无需复杂操作即可快速完成收纳和展开，从而可以减少用户操作时间，提高了工作效率。

15、2、相对于传统的清洁设备方案，本发明可以通过t形滑筒内部的压力检测控制装置实时进行检测控制与光伏板表面的压力，本发明可以实时检测并控制清洁棒与光伏板表面的压力，通过该设置能够精确地感知压力的变化，并根据预设的参数进行自动调节，即使在面对不同材质、不同污染程度的光伏板时，也能确保清洁过程始终保持在一个最佳的压力范围内。

16、3、本方案中通过增设与t形滑筒缓冲组件进行联动，通过滑板上的清洁棒在进行转动时清洁时与光伏板产生的振动，通过振动的传递会带动滑板在清洁隔离罩内壁产生位移，通过滑板滑动在可以带动t形滑筒在固定杆中进行滑动，而通过联动下，通过t形滑筒可以带动l形减震块在清洁隔离罩表面进行一个阻尼作用，使滑板上清洁棒在清洁时产生的振动在l形减震块的阻尼作用下可以减少设备的振动导致的清洁不均匀现象产生。

17、4、本方案中通过设置可以进行无人驾驶的清洁车，当设备在使用时只需要操作人员远程进行操控即可对太阳能板进行灰尘清洁，由于配备了先进的自动化控制系统和智能感应装置，这些系统能够自动感知太阳能板的位置、形状和污染程度，从而实现精准清洗，此外，通过与太阳能发电站的监控系统相连，清理车可以实时反馈清洗效果和发电效率，为电站的运维管理提供数据支持，这种智能化的运维方式不仅提高了清洗效率，还降低了人工干预的成本和风险。

技术特征：

1.一种无人驾驶光伏运维装置，包括智能清洁车(1)，所述智能清洁车(1)上表面中部安装有防护罩(11)，所述智能清洁车(1)前方安装有清洁装置(14)，所述智能清洁车(1)两侧设置有清洁隔离罩(12)，其特征在于，还包括有角度调节收纳机构(2)和防振动缓冲机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶光伏运维装置，其特征在于：所述角度调节收纳机构(2)包括传动轴(21)，所述智能清洁车(1)上对称安装有驱动电机，且驱动电机的驱动轴固定连接在传动轴(21)上，所述传动轴(21)外表面转动连接在防护罩(11)上，所述传动轴(21)远离电机驱动轴一端固定连接有第一v形板(22)，所述第一v形板(22)一端转动连接在清洁隔离罩(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶光伏运维装置，其特征在于：所述第一v形板(22)另一端转动连接有第一辅助板(23)，所述第一辅助板(23)远离第一v形板(22)一端转动连接有第二v形板(24)，所述第二v形板(24)中部靠近第一辅助板(23)一端转动连接在防护罩(11)上，所述第二v形板(24)中部转动连接有拉伸弹簧(25)，所述拉伸弹簧(25)远离第二v形板(24)一端转动连接在防护罩(11)上，所述第二v形板(24)远离第一辅助板(23)一端转动连接有第二辅助板(26)，所述第二辅助板(26)远离第二v形板(24)一端转动连接在清洁隔离罩(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶光伏运维装置，其特征在于：所述防振动缓冲机构(3)包括滑板(31)，所述滑板(31)对称滑动连接在清洁隔离罩(12)底部内壁，所述滑板(31)上表面对称转动连接有支板(32)，所述支板(32)远离滑板(31)一端转动连接有t形滑筒(33)，清洁隔离罩(12)内壁靠近滑板(31)上方固定连接有固定杆(34)，所述t形滑筒(33)中部对称滑动连接在固定杆(34)上，所述固定杆(34)中部外表面套设有压缩弹簧(35)，所述压缩弹簧(35)两端固定连接在t形滑筒(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶光伏运维装置，其特征在于：所述防振动缓冲机构(3)还包括挤压杆(36)，所述挤压杆(36)上端固定连接在t形滑筒(33)上，所述清洁隔离罩(12)上对称开设有减震槽，所述清洁隔离罩(12)减震槽中滑动连接有l形减震块(37)，所述l形减震块(37)上开设有导向槽(38)，所述挤压杆(36)远离t形滑筒(33)一端滑动连接在导向槽(38)中，所述l形减震块(37)下表面对称固定连接有缓冲弹簧(39)，所述缓冲弹簧(39)远离l形减震块(37)连接处一端固定连接在清洁隔离罩(12)内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶光伏运维装置，其特征在于：所述清洁隔离罩(12)中还设置有清洁回收机构(4)，所述清洁回收机构(4)包括v形增压出水槽(41)，所述v形增压出水槽(41)一端固定连通在清洁隔离罩(12)底部，所述智能清洁车(1)上表面两端分别安装有集水池与废水收集室，所述v形增压出水槽(41)另一端固定连通在智能清洁车(1)集水池中。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶光伏运维装置，其特征在于：所述清洁隔离罩(12)远离v形增压出水槽(41)一侧设置有集水仓，且集水仓底部固定连接有弹性伸缩板，且弹性伸缩板上安装有刮水棉(42)，用于对光伏板表面清洁与废水收集。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶光伏运维装置，涉及光伏运维装置技术领域，包括智能清洁车，智能清洁车上表面中部安装有防护罩，智能清洁车前方安装有清洁装置，智能清洁车两侧设置有清洁隔离罩，本方案中通过设置可以进行无人驾驶的清洁车，当设备在使用时只需要操作人员远程进行操控即可对太阳能板进行灰尘清洁，由于配备了先进的自动化控制系统和智能感应装置，这些系统能够自动感知太阳能板的位置、形状和污染程度，从而实现精准清洗，此外，通过与太阳能发电站的监控系统相连，清理车可以实时反馈清洗效果和发电效率，为电站的运维管理提供数据支持，这种智能化的运维方式不仅提高了清洗效率，还降低了人工干预的成本和风险。

技术研发人员：曾璐,石锦伟,王天青
受保护的技术使用者：山东中能机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14