一种无人驾驶车的防倾斜装置的制作方法

本技术涉及无人驾驶车，具体为一种无人驾驶车的防倾斜装置。

背景技术：

1、无人驾驶物流车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，使车轮能够沿规定的导引路径行驶，具有运送与储存物料的单元移动集装设备，并且物流业应用中不需驾驶员的搬运车，它的动力来源为可充电的蓄电池，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，在物流仓储管理的领域中得到了广泛的使用。

2、但是现有的无人驾驶物流车在使用过程中，没有防倾斜结构，对于搬运一些体积较大或较高的物体时，较为危险，很容易在运送过程中受到行进过程中突然停止、外部碰撞、地面不平等外部原因影响，发生倾斜造成货物倾覆的情况。

3、因此我们需要提出一种无人驾驶车的防倾斜装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车的防倾斜装置，能够提高无人车使用过程中，对物体进行防护，提高物体搬运时的安全性，并且可以降低运送过程中，无人机受到外部原因的影响，提高运送的稳定性，防止发生倾斜造成倾覆的情况发生，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供：一种无人驾驶车的防倾斜装置，包括车身主体；装配在所述车身主体顶部的承载垫板；设置于所述承载垫板两侧且插装于车身主体顶部的固定板；活动连接于所述固定板顶部用于辅助无人驾驶车对货物进行限位的防护组件；设置于所述车身主体内部用于对固定板进行锁紧的锁紧组件；开设于所述车身主体两侧的收纳导槽；设置于所述收纳导槽内部用于提高无人驾驶车稳定的防倾组件。

3、优选的，所述防护组件包括有：连接在所述固定板顶部的伸缩套杆，及连接所述伸缩套杆顶端的横板；其中，所述固定板的底部连接有插板，所述横板的两端转动连接有护板。

4、优选的，所述车身主体的顶部开设有装配槽，所述插板活动插装在装配槽的内部。

5、优选的，所述锁紧组件包括有：开设于所述车身主体内部的安装槽，及滑动安装于所述安装槽内壁的限位筒；其中，所述限位筒的端部连接有调节杆，所述限位筒的两侧连接有连接板，所述连接板端部连接有对插板进行定位的锁紧杆。

6、优选的，所述安装槽的内壁连接有定位杆，所述定位杆的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端设置在限位筒的内部。

7、优选的，所述防倾组件包括有：滑动连接于所述收纳导槽内壁的防倾支架，及转动安装在所述防倾支架两端的辅助滚轮；其中，所述收纳导槽的内壁开设有调节槽，所述防倾支架的端部活动卡接在调节槽内部，所述防倾支架的内表面连接有限位杆。

8、优选的，所述限位杆滑动安装在收纳导槽的内壁，所述防倾支架的表面开设有定位孔，所述定位孔通过定位销与调节槽卡接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过车身主体、固定板、防护组件、锁紧组件和防倾组件结构的设置，在搬运物体较高时，将固定板通过插板插接在装配槽的内部，并由定位杆内部的压缩弹簧对限位筒进行作用，使得限位筒两侧由连接板连接的锁紧杆移动，对插板进行锁紧，防止发生脱离的情况；可以根据物体的大小调节伸缩套杆的伸出高度，通过横板以及两端的护板对物体进行保护限位，提高物体稳定的效果；在行进时，通过拉动防倾支架使限位杆在收纳导槽内部拉出，并配合调节槽对防倾支架端部的辅助滚轮进行角度控制，并通过定位销进行固定，方便辅助滚轮稳定设置在车身主体的两端，可以降低运送过程中，无人机受到外部原因的影响，提高运送的稳定性，防止发生倾斜造成倾覆的情况发生。

技术特征：

1.一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于，包括：车身主体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于：所述防护组件包括有：

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于：所述车身主体(1)的顶部开设有装配槽(3)，所述插板(5)活动插装在装配槽(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于：所述锁紧组件包括有：

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于：所述安装槽(9)的内壁连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的表面套设有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)一端设置在限位筒(11)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于：所述防倾组件包括有：

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车的防倾斜装置，其特征在于：所述限位杆(21)滑动安装在收纳导槽(16)的内壁，所述防倾支架(18)的表面开设有定位孔(20)，所述定位孔(20)通过定位销与调节槽(17)卡接。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶车的防倾斜装置，属于无人驾驶车技术领域，包括车身主体；装配在所述车身主体顶部的承载垫板；设置于所述承载垫板两侧且插装于车身主体顶部的固定板；活动连接于所述固定板顶部用于辅助无人驾驶车对货物进行限位的防护组件；设置于所述车身主体内部用于对固定板进行锁紧的锁紧组件；开设于所述车身主体两侧的收纳导槽；设置于所述收纳导槽内部用于提高无人驾驶车稳定的防倾组件；本技术能够提高无人车使用过程中，对物体进行防护，提高物体搬运时的安全性，并且可以降低运送过程中，无人机受到外部原因的影响，提高运送的稳定性，防止发生倾斜造成倾覆的情况发生。

技术研发人员：徐凌岳,谷巨龙,刘东源,国二宝,周奇,刘瑞亭
受保护的技术使用者：中交（上饶）汽车综合试验有限公司
技术研发日：20240111
技术公布日：2024/6/30