一种AGV周转搬运小车的制作方法

本技术涉及运输搬运，具体是一种agv周转搬运小车。

背景技术：

1、随着社会的发展，工业领域发展的也越来越智能。其中，agv搬运小车属于工业应用中的智能设备。agv搬运小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、现有专利公告号为“cn210236208u”的中国专利公布了“一种agv自动搬运小车”，设置有由伸缩板围成的搬运槽和第一气缸，这样当工作人员要提高搬运槽的容积时，可以通过操作面板使蓄电池给予第一气缸电能，第一气缸启动通过第一活塞杆使连接杆向上移动，并且由于连接杆通焊接的方式分别连接有第一活塞杆和搬运槽，这样使得搬运槽的伸缩板伸长，使搬运槽的高度提高从而改变搬运槽的体积，提高搬运槽的装货数量，同时该种agv自动搬运小车设置有第二气缸和推动板，由于推动板的剖面图呈“倒凸形”，这样使得推动板和小车主体的顶部有连接，这样能使小车主体的顶部分担一部分货物的压力，减少第二气缸承受货物的压力，保护了第二气缸安全，延长第二气缸的使用寿命。

3、但是，上述专利中搬运槽通过两组第一气缸带动两组第一活塞杆进行移动，两组第一活塞杆带动两组连接杆进行移动，使得搬运槽进行上下移动，但是当其中一组第一气缸出现损坏时，搬运槽就无法进行移动，可能会导致搬运小车在关键使用时无法进行使用，影响搬运小车的使用，因此，我们提出了一种agv周转搬运小车来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv周转搬运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种agv周转搬运小车，包括车体、设置在车体上的四组移动轮、设置在车体上端面上的固定槽以及设置在固定槽外侧壁上的移动框，还包括应急组件，所述应急组件能够带动移动框在固定槽的外壁上进行移动，所述应急组件设置在车体上，所述应急组件包括两组安装块，两组所述安装块均安装在移动框的侧壁上，一组所述安装块的下端面上设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的下端内部设置有螺杆，所述螺杆与驱动电机的输出端相连接，所述驱动电机设置在安装杆的上端面上，所述安装杆的下端面上设置有两组第一滑杆，两组所述第一滑杆的下端均套设有一组第一套筒，两组所述第一套筒的下端面均设置在车体的上端面上。

4、作为本实用新型进一步的方案：另一组所述安装块的下端面上设置有第二套筒，所述第二套筒的下端内部设置有第二滑杆，所述第二滑杆的下端面上设置有连接板，所述连接板设置在车体的上端面上。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹套筒的外壁上设置有两组限位杆，两组所述限位杆的另一端均设置在第二套筒的外壁上。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述移动框的两侧壁上均设置有一组升降块，两组所述升降块的下端面上均设置有一组第一连接块，两组所述第一连接块的下端面上均设置有一组电动推杆，两组所述电动推杆的下端面上均设置有一组第二连接块，两组所述第二连接块均设置在车体的上端面上。

7、作为本实用新型进一步的方案：两组所述第一连接块的四个边角处均设置有一组第一连接螺栓，多组所述第一连接螺栓均连接在升降块上。

8、作为本实用新型再进一步的方案：两组所述第二连接块的四个边角处均设置有一组第二连接螺栓，多组所述第二连接螺栓均连接在车体的上端面上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、该agv周转搬运小车，通过设置应急组件，能够在电动推杆出现损坏，且无法进行立即更换时，能够通过启动驱动电机带动螺纹套筒与第二套筒进行移动，从而调节移动框在固定槽外侧的位置，使得固定槽的容量能够得到扩大，提高了货物搬运的工作效率，同时提高了该装置使用时的体验感。

11、该agv周转搬运小车，通过设置第一连接块、第一连接螺栓、第二连接块与第二连接螺栓，能够对损坏的电动推杆进行拆卸，便于对损坏的电动推杆进行更换，提高了维修时的便捷性，比较的实用。

技术特征：

1.一种agv周转搬运小车，包括车体(1)、设置在车体(1)上的四组移动轮(2)、设置在车体(1)上端面上的固定槽(3)以及设置在固定槽(3)外侧壁上的移动框(4)，其特征在于，还包括应急组件，所述应急组件能够带动移动框(4)在固定槽(3)的外壁上进行移动，所述应急组件设置在车体(1)上，所述应急组件包括两组安装块(5)，两组所述安装块(5)均安装在移动框(4)的侧壁上，一组所述安装块(5)的下端面上设置有螺纹套筒(6)，所述螺纹套筒(6)的下端内部设置有螺杆(7)，所述螺杆(7)与驱动电机(8)的输出端相连接，所述驱动电机(8)设置在安装杆(9)的上端面上，所述安装杆(9)的下端面上设置有两组第一滑杆(10)，两组所述第一滑杆(10)的下端均套设有一组第一套筒(11)，两组所述第一套筒(11)的下端面均设置在车体(1)的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种agv周转搬运小车，其特征在于，另一组所述安装块(5)的下端面上设置有第二套筒(12)，所述第二套筒(12)的下端内部设置有第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)的下端面上设置有连接板(14)，所述连接板(14)设置在车体(1)的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种agv周转搬运小车，其特征在于，所述螺纹套筒(6)的外壁上设置有两组限位杆(15)，两组所述限位杆(15)的另一端均设置在第二套筒(12)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种agv周转搬运小车，其特征在于，所述移动框(4)的两侧壁上均设置有一组升降块(16)，两组所述升降块(16)的下端面上均设置有一组第一连接块(17)，两组所述第一连接块(17)的下端面上均设置有一组电动推杆(19)，两组所述电动推杆(19)的下端面上均设置有一组第二连接块(20)，两组所述第二连接块(20)均设置在车体(1)的上端面上。

5.根据权利要求4所述的一种agv周转搬运小车，其特征在于，两组所述第一连接块(17)的四个边角处均设置有一组第一连接螺栓(18)，多组所述第一连接螺栓(18)均连接在升降块(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种agv周转搬运小车，其特征在于，两组所述第二连接块(20)的四个边角处均设置有一组第二连接螺栓(21)，多组所述第二连接螺栓(21)均连接在车体(1)的上端面上。

技术总结
本技术公开了一种AGV周转搬运小车，包括车体、四组移动轮、固定槽以及移动框，还包括应急组件，应急组件包括两组安装块，一组安装块的下端面上设置有螺纹套筒，螺纹套筒的下端内部设置有螺杆，螺杆与驱动电机的输出端相连接，驱动电机设置在安装杆的上端面上，安装杆的下端面上设置有两组第一滑杆，两组第一滑杆的下端均套设有一组第一套筒，两组第一套筒的下端面均设置在车体的上端面上，能够在电动推杆出现损坏，且无法进行立即更换时，能够通过启动驱动电机带动螺纹套筒与第二套筒进行移动，从而调节移动框在固定槽外侧的位置，使得固定槽的容量能够得到扩大，提高了货物搬运的工作效率，同时提高了该装置使用时的体验感。

技术研发人员：潘桥林,周振新
受保护的技术使用者：惠州市合聚科技有限公司
技术研发日：20240228
技术公布日：2024/9/12