一种用于线控转向的执行结构的制作方法

本技术涉及汽车配件，特别涉及一种用于线控转向的执行结构。

背景技术：

1、汽车线控转向系统（sbw）是基于现有电动转向系统升级改进的新型动力转向系统，其用电信号取代机械结构传递转向信息。伴随着汽车电动化、信息化、智能化和共享化的发展，自动驾驶越来越成为汽车重要配置，而线控转向系统作为自动驾驶的转向解决方案得到了更多发展。

2、现有转向机构与转向柱机械连接，转向并未实现完全解耦，既方向盘转动与整车转向存在联动，且多数执行机构为单电机控制，无法满足高阶自动驾驶的冗余需求。另外，各个机构之间的联动关系，导致结构设置时有较多的空间限制，整体机构要占用较大的空间，也不利于自动化驾驶中转向系统空间的布局。因此本实用新型进行了一种用于线控转向的执行结构的研发，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种用于线控转向的执行结构，采用电信号传递转向信息，完全取代了传统的机械转向结构，解决现有技术中转向机构和转向执行机构不完全解耦，传统的转向执行机构占用空间大等的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种用于线控转向的执行结构，包括壳体，贯穿壳体的拉杆组件，设置在壳体内部且与拉杆组件连接的传动组件，以及连接在壳体上的驱动组件；所述驱动组件可通过传动组件驱动所述拉杆组件在壳体内往复运动；所述驱动组件包括电机以及与电机的转子同轴连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均设置有第一轴承并通过第一轴承卡簧固定，所述第一蜗杆靠近电机的一端设置有联轴器，所述第一蜗杆通过联轴器与电机连接。

3、优选的，所述拉杆组件包括拉杆，与拉杆的端部转动连接的拉杆座；所述拉杆座远离拉杆的一端连接有横拉杆，所述横拉杆远离拉杆座的一端连接有齿条轴，且所述齿条轴通过其端部设置的拉杆螺母与横拉杆转动连接。

4、优选的，所述齿条轴设置在壳体的内部，所述齿条轴上设置有齿条段，所述齿条段至少设置有两段，且在齿条轴上对称设置。

5、优选的，所述传动组件包括齿轮轴和与齿轮轴上端连接的第一涡轮，所述齿轮轴的下端设置有第一螺纹，所述第一螺纹与齿条段啮合连接；

6、所述齿轮轴的上端贯穿第一涡轮且连接有第二轴承，下端接有第三轴承，所述第二轴承和第三轴承均与壳体的内部连接。

7、优选的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设置有第一窗口，所述第二壳体连接在第一窗口处；

8、所述第一壳体和第二壳体均至少设置有两个，且分别对称设置。

9、优选的，所述齿条轴同时贯穿两个所述第一壳体，且所述两个齿条段分别位于两个第一壳体上的第一窗口处。

10、优选的，所述第二壳体上设置有第二窗口，所述电机连接在所述第二窗口上；

11、所述第一蜗杆、第一涡轮均设置在第二壳体的内部，所述第一螺纹设置在第一壳体内。

12、优选的，所述第二壳体上连接有角度传感器，所述角度传感器可感应第一涡轮的转动角度。

13、优选的，所述第一壳体的端部设置有防尘罩，所述防尘罩的一端与第一壳体连接，另一端与横拉杆连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

15、（1）用电信号取代机械结构传递转向信息，实现了转向机构和转向执行机构的完全解耦，在转向机构和转向执行机构的机械设计上为相互独立，避免了机械结构耦合带来的空间结构的限制，极大的优化了空间的合理布局，减小了整个转向系统的占用空间；

16、（2）电机及电控总成采用左右对称布置，在机械机构上互为冗余，满足自动驾驶中互为冗余的要求，即使一个电机出现故障，另一个电机也能够独立完成转向动作，避免转向失效情况的发生，提高自动驾驶的安全性；另外，双电机的设置也提高了更大的转向力，使得转向过程更加稳定；

17、（3）在第二壳体上设置角度传感器能够实时的检测将第一涡轮的转动角度，根据第一涡轮的角度反馈并调整转向的角度。

技术特征：

1.一种用于线控转向的执行结构，其特征在于，包括壳体，贯穿壳体的拉杆组件，设置在壳体内部且与拉杆组件连接的传动组件，以及连接在壳体上的驱动组件；所述驱动组件可通过传动组件驱动所述拉杆组件在壳体内往复运动；所述驱动组件包括电机以及与电机的转子同轴连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均设置有第一轴承并通过第一轴承卡簧固定，所述第一蜗杆靠近电机的一端设置有联轴器，所述第一蜗杆通过联轴器与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述拉杆组件包括拉杆，与拉杆的端部转动连接的拉杆座；所述拉杆座远离拉杆的一端连接有横拉杆，所述横拉杆远离拉杆座的一端连接有齿条轴，且所述齿条轴通过其端部设置的拉杆螺母与横拉杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述齿条轴设置在壳体的内部，所述齿条轴上设置有齿条段，所述齿条段至少设置有两段，且在齿条轴上对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述传动组件包括齿轮轴和与齿轮轴上端连接的第一涡轮，所述齿轮轴的下端设置有第一螺纹，所述第一螺纹与齿条段啮合连接；

5.根据权利要求4所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上设置有第一窗口，所述第二壳体连接在第一窗口处；

6.根据权利要求5所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述齿条轴同时贯穿两个所述第一壳体，且所述两个齿条段分别位于两个第一壳体上的第一窗口处。

7.根据权利要求6所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述第二壳体上设置有第二窗口，所述电机连接在所述第二窗口上；

8.根据权利要求7所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述第二壳体上连接有角度传感器，所述角度传感器可感应第一涡轮的转动角度。

9.根据权利要求8所述的一种用于线控转向的执行结构，其特征在于：所述第一壳体的端部设置有防尘罩，所述防尘罩的一端与第一壳体连接，另一端与横拉杆连接。

技术总结
本技术涉及汽车配件领域，具体为一种用于线控转向的执行结构，包括壳体，贯穿壳体的拉杆组件，设置在壳体内部且与拉杆组件连接的传动组件，以及连接在壳体上的驱动组件；所述驱动组件可通过传动组件驱动所述拉杆组件在壳体内往复运动；所述驱动组件包括电机以及与电机的转子同轴连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均设置有第一轴承并通过第一轴承卡簧固定，所述第一蜗杆靠近电机的一端设置有联轴器，所述第一蜗杆通过联轴器与电机连接。用电信号取代机械结构传递转向信息，实现了转向机构和转向执行机构的完全解耦，减小了整个转向系统的占用空间。

技术研发人员：蒋荣强,丁徐聪,刘文,沈驰,汤勇
受保护的技术使用者：苏州坐标系智能科技有限公司
技术研发日：20240311
技术公布日：2024/9/2