一种自动移动机器人

本技术涉及移动机器人，具体为一种自动移动机器人。

背景技术：

1、近年来随着各种材料技术、控制技术的进步，很多公司都在开发了半自主的机器人，更好的服务人类的各种日常生活和工作。一种由传感器、遥控操作器和自动控制器等机构组成的具有移动功能的机器人。能代替人在危险或恶劣环境下进行作业，有更大的机动性和灵活性。分为地面、空中、水面和水下移动机器人，其移动机构有轮式、履带式、足式、混合式、特殊式等类型。

2、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：现阶段很多的移动型机器人不具备可抓取物体的功能，实现不了半自动控制的搬运物品。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动移动机器人，解决了现阶段很多的移动型机器人不具备可抓取物体的功能，实现不了半自动控制的搬运物品。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动移动机器人，包括移动箱，所述移动箱的下壁面设有驱动件，所述驱动件的驱动端连接有一对第二移动轮，所述移动箱的下壁面设有导向件，所述导向件的驱动端设有一对第一移动轮，所述移动箱内设有升降机构，所述移动箱的上壁面设有两对支杆，两对所述支杆的上端连接有连接板，所述连接板的一侧下壁面设有圆筒，所述圆筒内设有调节机构，所述圆筒的下端设有连接有夹持机构。

3、优选的，所述升降机构包括安装在所述移动箱下壁面的第一电机，所述第一电机的驱动端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接在所述移动箱的上下壁面之间，所述第一螺纹杆上螺纹连接有升降板，所述升降板的下壁面设有两对支脚，两对所述支脚均活动插装在所述移动箱的下壁面内。

4、优选的，所述调节机构包括安装在所述圆筒内的第二电机，所述第二电机的驱动端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动连接在所述圆筒内，所述圆筒内活动插装有套杆，所述套杆上端与所述第二螺纹杆螺纹连接，所述套杆的侧壁面设有一对滑块，所述圆筒的内壁面设有一对滑道，一对所述滑块分别滑动安装在一对所述滑道内。

5、优选的，所述套杆的下端设有调节箱，所述调节箱内设有液压缸，所述液压缸的伸缩端设有双向齿条，所述双向齿条活动插装在所述调节箱的下壁面内，所述调节箱的一侧壁面设有一对侧板，一对所述侧板之间转动连接有一对转轴，一对所述转轴上均设有齿轮和弧形夹持板，一对所述齿轮均与所述双向齿条啮合连接。

6、优选的，所述移动箱的上壁面设有配重块。

7、有益效果

8、本实用新型提供了一种自动移动机器人，本实用新型设计了方便夹持物品运输的结构，首先可同时控制导向件和驱动件，对装置进行移动并实现方向控制，需要固定时，启动第一电机带动两对支脚下移，对地面进行支撑固定，需要抓取物品时，将圆筒移动至物品正上方，启动第二电机带动套杆移动，控制调节箱伸缩带动弧形夹持板旋转，对物品进行夹持固定，配重块用于平衡重量，实现对物品的移动运输。该装置能方便的调节切换固定和移动状态，并且对物品能够夹持固定，方便对物品的运输，增加移动机器人的半自动功能，使用方便，具有较好的实用性。

技术特征：

1.一种自动移动机器人，包括移动箱（1），其特征在于，所述移动箱（1）的下壁面设有驱动件（2），所述驱动件（2）的驱动端连接有一对第二移动轮（3），所述移动箱（1）的下壁面设有导向件（4），所述导向件（4）的驱动端设有一对第一移动轮（5），所述移动箱（1）内设有升降机构，所述移动箱（1）的上壁面设有两对支杆（11），两对所述支杆（11）的上端连接有连接板（12），所述连接板（12）的一侧下壁面设有圆筒（13），所述圆筒（13）内设有调节机构，所述圆筒（13）的下端设有连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动移动机器人，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述移动箱（1）下壁面的第一电机（6），所述第一电机（6）的驱动端设有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）转动连接在所述移动箱（1）的上下壁面之间，所述第一螺纹杆（7）上螺纹连接有升降板（8），所述升降板（8）的下壁面设有两对支脚（9），两对所述支脚（9）均活动插装在所述移动箱（1）的下壁面内。

3.根据权利要求1所述的一种自动移动机器人，其特征在于，所述调节机构包括安装在所述圆筒（13）内的第二电机（14），所述第二电机（14）的驱动端设有第二螺纹杆（16），所述第二螺纹杆（16）转动连接在所述圆筒（13）内，所述圆筒（13）内活动插装有套杆（15），所述套杆（15）上端与所述第二螺纹杆（16）螺纹连接，所述套杆（15）的侧壁面设有一对滑块（17），所述圆筒（13）的内壁面设有一对滑道（18），一对所述滑块（17）分别滑动安装在一对所述滑道（18）内。

4.根据权利要求3所述的一种自动移动机器人，其特征在于，所述套杆（15）的下端设有调节箱（19），所述调节箱（19）内设有液压缸（20），所述液压缸（20）的伸缩端设有双向齿条（21），所述双向齿条（21）活动插装在所述调节箱（19）的下壁面内，所述调节箱（19）的一侧壁面设有一对侧板（22），一对所述侧板（22）之间转动连接有一对转轴（23），一对所述转轴（23）上均设有齿轮（24）和弧形夹持板（25），一对所述齿轮（24）均与所述双向齿条（21）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动移动机器人，其特征在于，所述移动箱（1）的上壁面设有配重块（10）。

技术总结
本技术公开了一种自动移动机器人，涉及移动机器人技术领域。包括移动箱，所述移动箱的下壁面设有驱动件，所述驱动件的驱动端连接有一对第二移动轮，所述移动箱的下壁面设有导向件，所述导向件的驱动端设有一对第一移动轮，所述移动箱内设有升降机构，所述移动箱的上壁面设有两对支杆，两对所述支杆的上端连接有连接板，所述连接板的一侧下壁面设有圆筒，所述圆筒内设有调节机构，所述圆筒的下端设有连接有夹持机构。本技术设计了方便夹持物品运输的结构，该装置能方便的调节切换固定和移动状态，并且对物品能够夹持固定，方便对物品的运输，增加移动机器人的半自动功能，使用方便，具有较好的实用性。

技术研发人员：腾超凡,王路平,温斌,张月涛,郭亮
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：20240429
技术公布日：2025/1/9