一种无人驾驶矿车车架装置的制作方法

本技术属于矿车车架，具体涉及一种无人驾驶矿车车架装置。

背景技术：

1、在矿井作业时，为了提高作业效率和作业人员的安全保障，无人驾驶矿车被广泛采用，然而在实际使用时，具有一定的缺陷，例如在公告号为“cn 220500853 u”的中国专利中，公开了一种无人驾驶矿车车架装置，包括底盘，所述底盘的底部固定连接有限位柱，所述限位柱的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆底端的外部转动套接有轮框，所述轮框的内部转动套接有滚轮，所述底盘的顶部固定连接有固定立板，所述固定立板的内部转动套接有侧边门板，所述固定立板的外侧转动套接有长螺杆，所述长螺杆的外部螺纹套接有晃动架，该装置使用时储存物料的结构是固定的，而在矿井下作业时，储存物料的结构不可避免的会发生碰撞变形，甚至损坏，由于该装置储存物料的结构是固定的，因此当装置损坏后只能整体进行更换，因而使用成本高，并且该装置通过在长螺杆外部螺纹套接的晃动架，当本装置需要进行卸料时，首先对外打开并翻转侧边门板，使得侧边门板放置在底盘两侧的斜槽顶部，使得矿物得以沿着倾斜的侧边门板进行初步下料，在后期底盘中部的矿物呈静止状态时，则转动转动手柄，通过转动手柄的转动带动长螺杆传动晃动架进行移动，晃动架在移动过程中与矿物接触，并撞击矿物，由此打破矿物静止的状态，使得堆积的矿物可继续滚落，但上述装置卸料时，需要人员操作多个结构后才可完成卸料，卸料难度相对较高，卸料效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶矿车车架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶矿车车架装置，包括车架件，所述车架件底部安装有用于驱动自身移动的移动件，且车架件包括底板，所述底板上方对称设置有两个第一顶板和两个第二顶板，且两个第一顶板处于两个第二顶板之间；

3、两个第一顶板和两个第二顶板的底部均固定连接有卡扣，所述底板上开设有与卡扣匹配的卡槽。

4、优选地，所述第一顶板对称的两侧均内陷形成连接槽，所述第二顶板上固定连接有与连接槽匹配的连接块。

5、优选地，所述连接槽的内部沿自身长度方向粘接有橡胶条。

6、优选地，两个所述第一顶板相背的一侧均内陷形成第一拉槽，两个所述第二顶板相背的一侧均内陷形成第二拉槽。

7、优选地，所述移动件包括配重板，所述底板底部固定连接于配重板的顶部，所述配重板底部固定连接有底架，所述底架的内部转动连接有移动轮。

8、优选地，所述移动件包括配重板，所述配重板底部固定连接有底架，所述底架的内部转动连接有移动轮；

9、所述底板底部转动连接有支撑杆，且底板底部还固定连接有支撑板，所述支撑杆底部固定连接于配重板的顶部。

10、优选地，所述移动轮周面上内陷形成与轨道匹配的轨道槽。

11、优选地，所述配重板的顶部转动连接有电动推杆，所述电动推杆处于支撑板和支撑杆之间，所述电动推杆的伸缩端连接有移动杆，所述移动杆顶部与底板底部接触。

12、优选地，所述底板底部固定连接有导向架，所述导向架的底部敞开形成底槽，且导向架对称的两侧均形成与底槽连通的导向槽，所述移动杆的自由端处于底槽的颞部，且移动杆对称的两侧均固定连接有导向头，所述导向头的一端处于导向槽的内部。

13、优选地，所述移动杆的顶部转动连接有滚球。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、（1）本实用新型通过设置底板、第一顶板及第二顶板，通过卡扣与底板上的卡槽卡合，从而让第一顶板和第二顶板固定于底板上，当第一顶板和第二顶板损坏时，只需按压对应的卡扣，即可卸下第一顶板或第二顶板进行更换，当让第一顶板和第二顶板损坏时，无需整体更换所有装置，降低装置的使用成本。

16、（2）本实用新型通过电动推杆带动移动杆移动，进而让移动杆推动底板，并且通过导向槽、导向槽对移动杆引导，并且通过导向头和导向槽配合，使底板转动进行卸料，无需人员操作多个结构即可完成卸料，降低卸料难度，提高装置卸料效率。

技术特征：

1.一种无人驾驶矿车车架装置，其特征在于：包括车架件（1），所述车架件（1）底部安装有用于驱动自身移动的移动件（2），且车架件（1）包括底板（11），所述底板（11）上方对称设置有两个第一顶板（13）和两个第二顶板（15），且两个第一顶板（13）处于两个第二顶板（15）之间；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车车架装置，其特征在于：所述第一顶板（13）对称的两侧均内陷形成连接槽（18），所述第二顶板（15）上固定连接有与连接槽（18）匹配的连接块（19）。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿车车架装置，其特征在于：所述连接槽（18）的内部沿自身长度方向粘接有橡胶条。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车车架装置，其特征在于：两个所述第一顶板（13）相背的一侧均内陷形成第一拉槽（14），两个所述第二顶板（15）相背的一侧均内陷形成第二拉槽（16）。

技术总结
本技术属于矿车车架技术领域，且公开了一种无人驾驶矿车车架装置，包括车架件，所述车架件底部安装有用于驱动自身移动的移动件，且车架件包括底板，所述底板上方对称设置有两个第一顶板和两个第二顶板，且两个第一顶板处于两个第二顶板之间；两个第一顶板和两个第二顶板的底部均固定连接有卡扣，所述底板上开设有与卡扣匹配的卡槽。本技术通过设置底板、第一顶板及第二顶板，通过卡扣与底板上的卡槽卡合，从而让第一顶板和第二顶板固定于底板上，当第一顶板和第二顶板损坏时，只需按压对应的卡扣，即可卸下第一顶板或第二顶板进行更换，当让第一顶板和第二顶板损坏时，无需整体更换所有装置，降低装置的使用成本。

技术研发人员：杨扬,胡心怡
受保护的技术使用者：上海伯镭智能科技有限公司
技术研发日：20240709
技术公布日：2024/8/15