专利名称：电动爬楼车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种爬楼车，特别是一种用蓄电池为能源，使用起来更为方便的爬楼车。
现在已有的多种爬楼车的产品或技术方案，其共同的特点是利用人力或拉或手做旋转动作。例如专利号为92218245.0的“摇臂爬楼车”可以省些力，但人的承受能力毕竟是有限，最大载重量只有35千克，且上楼速度不够快；又如公告号为GG85200425的“载重爬楼车”，设计了“链轮传动机构”作为助力装置，虽有省力效果，但操作者需倒退着上楼，使用起来不够方便。
本实用新型的目的是设计一种用蓄电池为能源，爬楼不用人力，载重量大得多的方便适用的爬楼车。
本实用新型的工作原理如下8个小轮分别装在两副大轮架上，上楼时小轮不会倒退，两副大轮架和一个大齿轮都是固定在轮轴上的。上楼时，先把本车拉到楼梯垂直面前，摁下电机开启按钮，使调速(或定速)直流电动机旋转，通过联轴器使飞轮、传动轴旋转，并通过减速机，使出端转速变为所需要的转速，由于常动轮固定在减速机的出端，它与副常动轮咬合，副常动轮与链轮1都固定在大轮轴上。由于链条的带动，使加长小轮轴旋转，此时超越离合器也处于咬住状态。又由于小链轮(2)是固定在加长小轮轴上的，因而使小链轮(2)与链轮2以相同的速度沿反时针的方向旋转。所有8个小链轮都是固定在小轮轴上的，8个小轮轴可在大轮架的8个叉端的轴承内转动，由叉形链条带动，受压条轮的控制，使8个小轮同时沿着反时针方向旋转着。在两副大轮架上固定着8个行程开关，当楼梯的水平台阶与垂直台阶都碰着4个行程开关时，控制电磁铁的电路被接通，电磁铁吸合，使锲形键与小齿轮脱开，钩头键插进常动轮的方孔中，使小齿轮获得与常动轮一样的转速，小齿轮旋转就带动大齿轮，由于小齿轮与大齿轮的齿数比为14，所以小齿轮转一圈，大齿轮只转了1／4圈，即翻转90°，使整个车子上了一个台阶。只要开着电机，小车就可以自动上楼，人只需保持小车的平衡和一个适当的上楼倾角。到了楼梯转弯处，应关闭电机，按下停止按钮，待把车转到一个适当位置后，即正对着新的楼梯台阶，再按开启按钮，小车就上另一小段楼梯，如此动作就可到达所需楼层。小车到了转弯处，为了使小车转弯灵活，须将车把向下摁一段小距离(见图4)，由于棘爪咬住棘轮(但不防碍整个轮架往楼上翻斤斗)，棘轮是固定在轮轴上的，左右轮架也是固定在轮轴上的，因而当手将车把往下摁时，后端的左右各1个小轮必然往上翘起一小段距离而离开地面，这样整个车只有前端左右各1个小轮着地，因而转动起来十分灵便，到了新的一段楼梯前面，才将车把抬起，使两后轮着地，便于接通电路，使小车继续前进。上面所述的动力传递系统，除使整个轮架翻滚的系统的动力只产生于一边外，其余的8个小轮滚动力是由一端的转动通过套轴－－套在轮轴上的大轮轴将动力传递到轴的另一端，又通过相同的小轮滚动的传动轮系，使8个小轮同步滚动。
以下结合附图及实施例作进一步的说明。
图1为实施例的结构示意图。
图2为锲形键结构示意图。
图3为大轮架处链轮、齿轮工作原理示意图。
图4为棘爪、棘轮控制系统示意图。
图5为行程开关控制大轮架工作的电气示意图。
图6为电气原理图。
本车由底圈(9)、车把(5)、蝶形螺钉(6)、撑管(7)、承载面(37)、撑管窝(8)以及挡物板(17)所组成。底圈下面左右两边各装一个轴承座(38)、轮轴(13)和大轮轴(3)，都套装在两个轴承座(38)内，且两根轴的转动互不干扰。大齿轮(21)和左右两边各一副大轮架(15)都是固定在轮轴(13)上的。小齿轮(22)与大齿轮(21)咬合。8个小轮(14)分别固定在6个小轮轴(32)和2个加长小轮轴(39)上，并可在两副大轮架(15)的8个叉端的轴承内转动。而每一个小轮(14)的一个侧面都固定着一个小链轮(2)。小齿轮(22)中有一小压簧(34)、活门(46)和钩头键(33)，钩头键(33)受锲形键(18)的制约，锲形键(18)杆部外缘有大压簧(20)，杆部可在电磁铁(19)的孔中滑动。常动轮(28)固定在减速机(29)的出端轴(40)上，出端轴(40)上滑套着一个小齿轮(22)，它可以不随出端轴(40)转动。进端轴(31)上固定有飞轮(30)和联轴器(11)，可调速直流电机(12)的动力传递到左右的两副大轮架(15)及8个小轮(14)上。电机(12)的直流电由蓄电池(16)提供。电源按钮(35)固定在车把(5)，电源线(36)穿在车把(5)的管内。(10)为防护罩，常动轮(28)上有活门(46)。
(4)为套装在大轮架(15)内侧4个小链轮(2)上的叉形链条，它由压条轮(23)挡着，4个小轮(14)中的一个小轮(14)的轴为加长小轮轴(39)，它的另一端固定着超越离合器(44)，超越离合器(44)外围固定着链轮2(43)，它由链条(45)与链轮1(41)和副常动轮(42)都固定在大轮轴(3)上。副常动轮(42)是与常动轮(28)咬合的，8个行程开关(1)是分别固定在两副大轮架(15)的8个叉端上的。电控方面的零件有固定在轮轴(13)上的，与轮轴(13)一起旋转的动环(47)，动环(47)固定在绝缘体(48)上。绝缘体(48)固定在轮轴(13)上。定环即碳刷(49)与动环(47)的外园接触，(50)为行程开关控制线。棘爪(24)在上楼、平地及转弯时，总是咬着棘轮(25)的，只有在下楼时必须将棘爪(24)与棘轮(25)打开。打开是通过沿顺时针方向捏动捏把(51)，由钢丝绳(26)带动棘爪(24)来完成的。当手不捏捏把(51)时，由于棘爪(24)上的复位扭簧(27)的作用，又使棘爪(24)的咬住了棘轮(25)。
爬楼时，先将电动爬楼车拉至第一个楼梯台阶的垂直面前，启动电源按钮(35)，通过电源线(36)，使蓄电池(16)被接通，调速直流电机(12)沿顺时针方向旋转，通过联轴器(11)、进端轴(31)，带动飞轮(30)及减速机(29)旋转，减速机(29)的进出端轴为套接(减速机为二级减速)，出端轴(40)的旋向也是顺时针方向，由于小齿轮(22)是由小压簧(34)、钩头键(33)与常动轮(28)联结的，电磁铁(19)的动作是由行程开关(1)控制大轮架(15)的电气线路控制的。当8个小轮(14)中任意4个小轮(14)(在实际使用中，只有4个行程开关(1)工作)的行程开关(1)分别与楼梯台阶的垂直面、水平面接触，并受到压力时，4个行程开关(1)呈闭合状态，控制电磁铁的电路被接通(在上楼梯时，电机一直在转)，电磁铁(19)即开始工作，将锲形键(18)吸合，吸合时间只有0.5秒，由时间继电器控制。使之离开钩头键(33)，在此之前，常动轮(28)旋转而小齿轮(22)不转，当钩头键(33)碰翻活门(46)插入常动轮(28)方孔内时(见图2)，在常动轮(28)的带动下，小齿轮(22)获得了与常动轮(28)一样的转速，小齿轮(22)是与大齿轮(21)咬合的，其齿数比为14，即小齿轮(22)转一圈，大齿轮(21)只转了1／4圈(90°)，由于大齿轮(21)、左、右大轮架(15)都是固定在轮轴(13)上的，因而左右大轮架(15)同步往楼梯上翻滚了90°(沿反时针方向)，时间继电器过0.5秒后即自动中断了电磁铁(19)的供电，锲形键(18)在大压簧(20)的作用下，回归原位，又使钩头键(33)离开常动轮(28)而使小齿轮(22)停转，大轮架(15)停翻。出端轴(40)的另一条传动线路是这样的由于常动轮(28)是与副常动轮(42)啮合的，又由于副常动轮(42)与键轮1(41)通过链条(45)带动了链轮2(43)旋转，并通过超越离合器(44)、加长小轮轴(39)，使小链轮(2)、小轮(14)旋转，又通过两副大轮架(15)上的两个叉形链条(4)的带动，使8个小轮(14)都同步地沿着同一个反时针方向旋转起来。当小轮(14)沿台阶的水平面向前滚动碰到垂直面时，4个小轮(14)上的4个行程开关(1)又起作用，又使电磁铁(19)吸合，大轮架(15)又翻筋斗。如此循环往复，即可使车与车上的物品上升到所需的楼层上去了。右边4个小轮(14)是与左边的4个小轮(14)同步的，其轮系结构与左边一样。副常动轮(42)、链轮1(41)、链轮2(43)、加长小轮轴(39)、小链轮(2)、压条轮(23)、叉形链条(4)在两个大轮架(15)上都是对称的，其动力是由大轮轴(3)传递到另一端大轮架(15)上的。在运动过程中，链轮2(43)、超越离合器(44)和加长小轮轴(39)都是围绕着轮轴(13)与大轮轴(3)旋转的，两个大轮架(15)的轮系结构都是如此。
上下楼时都必须使撑管(7)推入撑管窝(8)中，这样才不会碰到楼梯台阶。蝶形螺钉(6)是用来调节撑管(7)旋转处的松紧度的，若太松，则撑管(7)很容易从水平状受重力影响而掉下来呈垂直状，妨碍上下楼梯；太紧了会使撑管(7)转不动。车子在平地上滚时，为暂得到休息，撑管(7)旋成垂直状就可使小车平稳了。
下楼时，不能用电，叉形链条(4)仍套在小链轮(2)上，由于会在楼梯水平台阶上作少量滚动，因而使加长小轮轴(39)沿顺时针方向转动。另一条传动路线大齿轮(21)由于大轮架(15)沿着楼梯台阶往下滚，就带动大齿轮(21)往顺时针方向转动，使小齿轮(22)沿反时针方向转，又由于锲形键(18)的尖口是双向的，所以反方向也能使钩头键(33)离开常动轮(28)，而小齿轮(22)反时针方向转时，上面的钩头键(33)正好使活门(46)关闭，使钩头键(33)插不到常动轮(28)的活门(46)中去，这样就避免了逆向传动时产生的较大阻力。推小车至楼梯台阶处，当两边大轮架(15)开始往楼下翻动时，双手要捏着一点小车沿顺时针捏住刹把(52)带动细园钢(53)、刹车带(54)，就可刹着刹车鼓(55)使其较缓慢地下楼，如果不捏着点就会使小车下得太快而造成不应有的碰撞现象。在平地上由于8个小轮(14)没有大的约束，既可以推着走，也可以拉着走。如果要电动的话，只能沿拉的方向滚动。
在下楼前必须用手沿顺时针方向捏动捏把(51)，在钢丝绳(26)的牵动下，使棘爪(24)与棘轮(25)脱开，棘轮(25)呈自由状态，就可推着小车沿楼梯往下翻滚。在翻滚过程中，轮轴(13)在大轮轴(3)中转动，到了楼梯转弯处，须将手把(5)往下摁(沿顺时针方向)，使后面左右各一个小轮(14)翘起，只有前两个小轮(14)着地，就可使小车在转弯处操作起来很灵活。
权利要求1.一种电动爬楼车，包括底圈、车轮、车把、捏把、蝶形螺钉、撑管、承载面、挡物板和复位扭簧，其特征是在底圈和承载面上装有由蓄电池、调速直流电机、飞轮、联轴器、减速机所组成的动力传递系统；在车的两个侧面装有由齿轮、链轮所组成的连续运动机构；在车的一个侧面装有由大、小齿轮、钩头键、电磁铁、行程开关所组成的间歇运动机构；由棘轮、棘爪所组成的防退装置及由带刹所组成的缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的连续运动机构是在车的两个侧面装有2个链轮(41)并固定在大轮轴的两端，与之相联动的另2个链轮(43)死套在超越离合器(44)的外圈上，小轮(14)倒转时是带动不了两个链轮(43)的，左右两边两副大轮架(15)的8个叉端上有2个加长小轮轴(39)，一头固定超越离合器(44)的内圈，另一头固定着小链轮(2)和小轮(14)再通过叉形链条(4)的带动，使8个小轮同步地转动起来。
3.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的间歇运动机构，是在车的一个侧面装有小齿轮(22)、大齿轮(21)，其齿数比为14，在小齿轮轴边上装有一钩头键(33)、小压簧(34)、锲形键(18)和压簧(20)，在车把上装有一按钮开关。
4.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的防退装置是在车的一个侧面轮轴上装有棘轮、底圈上装有棘爪，以及可使棘轮、棘爪相离合的捏把、钢丝绳、扭簧。
5.根据权力要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的缓冲装置是在底圈下的轮轴上装有刹圈、刹带，通过一细园钢，将刹带联接到刹把上。
专利摘要本实用新型涉及一种电动爬楼车，其主要特征是设有由电源按钮、蓄电池、调速电机、行程开关、电磁铁、大、小齿轮、链轮所形成的减速装置，左右两边大轮架同时作间歇翻滚的运动机构；还有由底圈侧面的棘爪、棘轮、钢丝绳、扭簧所组成的棘轮止退机构，确保了小车上楼不后退；8个小轮由齿轮、链轮、链条带动所组成的连续滚动机构。上楼时由电机的动力和齿轮的作用使8个小轮作同步转动，本实用新型载重量大，易于操作，方便适用。
文档编号B62B3/00GK2177646SQ9323701
公开日1994年9月21日 申请日期1993年6月9日 优先权日1993年6月9日
发明者徐庆麟 申请人:徐庆麟