专利名称：组合式声控电动童车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及儿童专用家具用的一种组合式声控电动童车。
现有的电动童车一般只有进、退功能，93200356.7专利公开的电动摇篮乘驶车是目前较先进的技术，但只增加了睡床及摇摆的功能，能满足幼儿睡的要求，却不能满足幼儿坐、站、学步玩耍的要求，用途上有局限性，其摇摆动作由于采用高速电机及曲柄连杆机构，因此存在噪声较大，运转不平稳，不利于小孩安睡和家庭宁静。另一个弊端是声控系统，对婴儿啼哭声和其它声音分辨能力弱，容易被外界突发声音误触发，而起到相反作用。
本实用新型的目的是针对上述已有技术的不足，而提供一种声控分辨能力强而可靠，且运转平稳、声音小、集行驶、睡床、坐、站、学步、娱乐为一体的组合式声控电动童车。
本实用新型以小孩，特别是以幼儿为主要使用对象，它以电动童车为基础，通过其组合配套，使其实现多种功能和用途。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2、图3分别是微声驱动器两种结构方案的剖视图。
图4是本实用新型单路多通道亚超声遥控器电路图。
以下结合附图和实施例详细描述本实用新型的具体结构和技术方案。
如
图1所示它包括有童车1和睡床15，睡床15通过支架14活动联接于童车四角的孔8与底盘9联接。为满足幼儿需要，童车1上还设置有供幼儿用的坐、站、学步篮2，它通过支承板17活动联接在扶杆4上，为解决其噪声和运转的平稳性，后轴6传动机构设计有专用的微声驱动器。
本实用新型的微声驱动器包括有如下两种方案，第一种(如图2所示)，换挡齿轮29有两套齿，其内齿总与联轮套30上的外齿轴相联接，而外圆弧齿则呈空位——联接传动状态。当换档杆28左拉，使换档齿轮29的内齿搭连上齿偏心轮27后，并使电瓶给直流微电机接通电，电机经蜗杆及蜗轮25减速驱动齿偏心轮27及搭连在齿偏心轮27上的换档齿轮29，再带动联轮套30的外齿轴，联轮套30为圆柱筒式，右大左小，大端为圆弧卡槽，与后轮31相配合。联轮套30左端外齿轴总与换档齿轮29相连。当换档齿轮29处于左端时，则通过内齿驱动联轮套30及后轮31运动。此时，偏心套26亦带动拉板21、摇动轴22、和往复齿轮23作摆动，但因往复齿轮23未搭连换档齿轮29而成空动作。这样就实现了后轮31作前后行驶运动。当换档杆5右推带动换档齿轮29右靠，使其内齿脱离齿偏心轮27，而外齿却搭连上往复齿轮23。由于拉板21两端分别联接摇动轴22、偏心套26，当偏心套26作圆周偏转时，拉板21就产生伸缩运动，带动摇动轴22和往复齿轮23作来回运动，往复齿轮23通过换档齿轮29驱动联轮套30，这样就实现了后轮31作往复摆动。
第二种如图3所示，中间齿轮33是空套在小轴24上的。齿偏心轮27亦空套在小轴24上，偏心套26啮合在齿偏心轮27上。而摇摆轴37是空套在箱体轴20上。大齿轮套35和端齿键轴36成活动联接。端齿键轴36总与输出套32成啮合状而与摇摆轴37处于啮合—脱离的换档位置。当电瓶给直流微电机接通电时，电机引往两级齿轮变速机构34驱动中间齿轮33，经减速后其小齿轮带动大齿轮套35，大齿轮套35左端是圆柱槽键结构，右端是联体小齿轮，轴心是光孔，空套在端齿键轴36上，可随端齿键轴36左右移动。输出套32亦为圆柱筒式，左大右小，小端开槽键，与大齿轮套35及端齿键轴36配合，大端为圆弧卡槽与后轮31相配合。当大齿轮套35处于左端位置时，则通过圆柱筒槽键可直驱动输出套32及后轮31运动。此时齿偏心轮27、摇摆轴37并不运动，这样就实现了后轮31作前后行驶运动。当换档杆28右拉，带动大齿轮套35右靠，使其小齿轮搭上齿偏心轮27而脱离输出套32，同时换档杆28带动端齿键轴36啮合上摇摆轴37。由于拉板21两端分别接有摇摆轴37和偏心套26，因偏心套26绕齿偏心轮27作偏心回转，而偏心套26带动的拉板21则作伸缩运动，拉板21拉动摇摆轴37作往复运动，摇摆轴37带动端齿键轴36作往复运动，端齿键轴36带动输出套32作往复摆动，这样就实现后轮31作往复摆动。
本实用新型还通过使用独特的单路多通道亚超声摇控器3，在8平米范围内它可控制童车前进、后退、停止或目动摇摆，在小孩无自控能力时，由大人摇控，调乐玩耍，实现其娱乐功能。如图4所示，它由拾音、前置放大、触发电路、循环分配、驱动电路等组成。其工作原理是由人工控制的亚超声信号发生器发出的亚超声信号，由压电换能器HTD拾取，经L、C1、M1选频放大，再经C2耦合至M2C3R5组成的触发电路，触发循环分配器IC1运转，控制M3M4J1J2组成的驱动电路，按其设定程序驱动电机D运转，从而使电动童车实现其摇控和非摇控的前进、后退、摇摆、停止。
上面所述的触发电路、循环分配电路也可由其它的触发电路和循环分配电路来实现循环分配，如D触发器、JK触发器均可组成循环分配电路，使单路信号输入，通过循环分配而达到多通道输出的目的。
为使本实用新型准确而可靠地识别婴儿哭声，使童车及睡床及时起动，定时摇摆，以及完成婴儿尿湿、掀被的及时报信，本实用新型还设置有婴儿信息处理器，它由声控摇动和报信两部分所组成，内装有拾音器，其外部通过线路连接有尿湿传感器和掀被温度传感器，声控摇动通过声音识别电路，在特定时间内，以接收声音信号的累计次数而将摇动指令Y输出，即通过1/2IC1组成的计时电路、1/2IC1组成的单稳触发电路与IC2组成的计数电路使童车实现其摇摆。
根据需要，本实用新型也可以由童车1与坐、站、学步篮2两部分组合而成。
本实用新型同现有技术对比，有如下优点
1、集行驶、睡床、坐、站、学步、娱乐功能为一体，为儿童提供了功能齐全，使用方便的专用家具用品。
2、其驱动轴传动机构，由于采用微声驱动器，从而大幅度降低了噪声(经测试可降低噪声50％以上)；有利于婴儿安睡和保持家庭居室宁静。
3、声控摇动能准确识别婴儿哭声与外界突发声，大大提高了声控起动的准确性，克服了外界声音误触发带来的后果。
4、童车短距离摇控，由大人操纵，对儿童的智力和发育成长很有益处。
5、能及时提供尿湿、掀被的报信，有利于婴幼儿保健，使大人能放心地休息和从事室内工作。
权利要求1.一种儿童专用家具用的组合式声控电动童车，包括有童车[1]，睡床[15]，车体后轴[6]联接有微声驱动器[5]，其特征在于睡床[15]由支架[14]活动联接在车体四角的孔[8]与底盘[9]联接，童车[1]上还包括有坐、站、学步篮[2]，它由支承板[17]活动联接在扶杆[4]上，另包括有一个与其配合使用的单路多通道亚超声波摇控器[3]，它由拾音、前置放大、触发电路、循环分配、驱动电路所组成，经手动控制亚超声发生器[18]发出的亚超声信号，由压电换能器HTD拾取，经L、C1、M1选频放大，再经C2耦合至M2、C3、R5组成的触发电路，触发循环分配器IC1运转，控制M3、M4、J1、J2组成的驱动电路，按其所设程序驱动电机D运转。
2.根据权利要求1所述的组合式声控电动童车，其特征在于触发电路、循环分配电路也可由D触发器、JK触发器所组成。
专利摘要本实用新型是儿童专用家具用的一种组合式声控电动童车，它集行驶、睡床、坐、站、学步篮、娱乐为一体。其传动机构采用微声驱动器，使童车能轻声、平稳地行驶和摇摆。本实用新型配装有婴儿信息处理器，其中声控起动可准确地鉴别婴儿哭声与外界突发声，而使童车及睡床及时起动和定时摇摆。该信息处理器还可及时向大人发出小孩尿湿和掀被的报讯，本实用新型还装有单路多通道亚超声遥控器，在8平米范围内可控制其前进、后退、摇摆、停止。
文档编号B62B9/00GK2243421SQ9523749
公开日1996年12月25日 申请日期1995年8月26日 优先权日1995年8月26日
发明者李德侔 申请人:李德侔