专利名称：行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走装置，尤其是一种可以改变轮爪工作状态的轮式行走装置。
作为行走装置，长期以来，轮式行走装置在工作过程中，其轮爪相对于轮缘是固定不变的。然而在平地、陷地、滑泞地的工况变换相当复杂。这样，同一套轮式行走装置，始终只能以单一的工作状态起作用，不能较好地适应不同工况的需要。以往可变轮爪的行走装置，其变爪机构一般是采用偏心曲轴连杆机构的传动形式，其缺陷是曲轴连杆机构存在机械运动死角问题。
本实用新型的目的是提供一种既能随时改变轮爪工作状态，以适应不同工作环境需要，又能克服上述以往可变轮爪的行走装置所存在的缺陷的轮式行走装置。
为达到以上目的，本实用新型的技术方案是一方面采用行星轮的机构，使轮爪固定联接在行星轮轴上。无论采用那一种传动方式，中心轮与行星轮的传动关系都要保证行星轮中心轮相对于行星轮支架的角速度相同，运动方向相同。中心轮与行星轮可以是齿轮传动也可以是链条传动。行星轮可以是多个。多个行星轮相对于中心轮可以是均匀分布，也可以是非均匀分布。另一方面，用以支持中心轮、行星轮等到壳体，连接有一条轴，叫轮壳连接轴。当然用以支持行星轮的结构也不只是壳体的形式。该轮壳连接轴的轴心线与中心轮轴的轴心线地同一轴心线上。轮壳连接轴与中心轮轴可以是同心对轴的结构形式，也可以是同心套轴的结构形式。
本实用新型行走装置的工作过程是这样的当来自原动力产生的扭矩作用在轮壳连接轴上，使轮壳转动。轮壳上的行星轮便绕着轮壳连接轴作公转运动，同时，由于工作时，中心轮是不转动的，行星通过过渡轮、中心轮的传动作用，又使行星轮产生自转，其角速度和运动方向相对于轮壳与中心轮保持相同。又由于轮爪是固定在联接在行星轮轴上的，所以轮爪的方向不随轮壳的转动而改变。通过对中心轮的角度变换，便可以变换轮爪方向。从而使该行走装置获得多种的工作状态。
由于采用上述方案，本实用新型可以根据不同工作情况的需要，通过改变轮爪的的方向以相适应。而且，解决了采用曲轴连杆机构变爪所存在的机械运动死角问题。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型行走装置第一个实施方式的结构简图。
图2是本实用新型行走装置第一个实施方式的结构原理图。
图3、图4是本实用新型行走装置第二个实施方式的结构原理图。
在用以说明本行走装置第一个实施方式的
图1、图2中，该行走装置的行星轮(1)均匀分布在中心轮的周围，行星轮(1)与中心轮(2)之间有过渡轮(3)，它们之间组成齿轮传动机构。行星轮(1)与中心轮(2)的轮齿参数相同。行星轮(1)与行星轮轴(4)固定联接，由轴承(5)支承在轮壳(6)上。中心轮(2)与中心轮轴(7)固定联接，由轴承(9)支承在轮壳(6)上。轮壳连接轴(8)固定联接在轮壳(6)相应位置上。轮爪(10)固定联接在行星轮轴(4)上。中心轮轴(7)与轮壳连接轴(8)采用同心套轴的结构形式。
在用以说明本行走装置第二种实施方式的图3、图4中，中心轮(2)、行星轮(1)、过渡轮(3)均为链轮，且轮齿参数相同。过渡轮(3)与多个行星轮(1)的其中一个为同心固定联接。中心轮(2)到过渡轮(3)采用链传动。多个行星轮之间同样采用链传动。
本行走装置运动机理是这样的设轮壳(6)固定不变，当中心轮(2)转动时，行星轮以同样的角速度和方向转动；同理，当中心轮(2)固定不变，而以轮壳(6)转动时，行星轮(1)与中心轮(2)相对于轮壳(6)的角速度和方向相同，这样，行星轮(1)与中心轮(2)相对应的位置保持不变。由于轮爪(10)与行星轮轴(4)是固定联接的，行走装置在工作过程中中心轮(2)保持不变，所以，轮爪(10)始终保持一定的方向不变。通过改变中心轮(2)的角度位置，轮爪便获得各种不同的方向。
当然，本行走装置的结构，还可以采用其他的形式，如对行星轮的传动，还可以是带传动等；又如行星轮的设置，轮数是可以选择的，同样在中心轮周围的分布，也可以是非均匀分布；再如中心链轮与行星链轮可以分别传动。凡此种种均在本实用新型保护范围之内。
本实用新型的行走装置由于牵引性和通过性较传统的轮式行走装置有较大的提高，可以改变轮爪的工作状态，所以能较好地适应工作条件和环境的需要。除了可广泛应用于农业机械方面，还可在工程机械等野外作业机械上发挥其应有的作用。
权利要求1.一种行走装置，由中心轮、中心轮轴、行星轮、行星轮轴、过渡轮、轮壳、轮壳连接轴、轮爪组成，其特征在于行星轮(1)与中心轮(2)之间有过渡轮(3)组成齿轮转动机构；行星轮(1)与中心轮(2)的轮齿参数相同；行星轮(1)与行星轮轴(4)固定联接由轴承支承在轮壳(6)上；中心轮(2)与中心轮轴(7)固定联接，由轴承(9)支承在轮壳(6)上；轮壳连接轴(8)固定联接在轮壳(6)相应的位置上；轮爪(10)与行星轮轴(4)固定联接。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于中心轮(2)与行星轮(1)之间的传动也可以是由链条(11)、链条(12)配合传动，组成链条传动机构。
专利摘要本实用新型提供一种能随时改变轮爪工作状态以适应不同工况需要的轮式行走装置。它由行星轮、中心轮、过渡轮、轮壳、轮爪等组成。中心轮与行星轮通过相应的传动关系,使行星轮与中心轮的相应位置保持不变。工作时中心轮固定,轮爪固定联接在行星轮轴上,这样轮爪便始终保持一定的方向。通过中心轮的角度转换,轮爪便获得多种的工作状态。从而使本行走装置能适应不同工况的需要。除可广泛应用于农业机械方面,还可在野外作业机械方面,发挥其作用。
文档编号B62D57/02GK2379371SQ99203509
公开日2000年5月24日 申请日期1999年2月5日 优先权日1999年2月5日
发明者黄权忠 申请人:黄权忠