基于arm的电动助力转向控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于ARM的电动助力转向控制系统。
【背景技术】
[0002]汽车辅助转向技术从最初的机械式转向系统(Manual Steering,简称MS)发展为液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,简称HPS),然后又出现了电控液压助力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering,简称 EHPS)和电动助力转向系统(ElectricPower Steering,简称 EPS)。
[0003]装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了 1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了 Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
[0004]电动助力转向系统(以下简称EPS)是汽车电子行业的热门研究课题之一，它是一种利用助力电机(DC motor或AC motor)提供辅助转向力矩的动力转向控制系统是保障车辆可靠性和安全性的关键系统之一。EPS不仅可以解决转向轻便性和转向安全性的问题，还能给驾驶员提供良好的路感，因而当代汽车工业越来越重视EPS的研究和设计。目前EPS研究的硬件控制器的研究和设计尤为重要，本发明在ARM控制器的基础上对汽车电动助力转向控制系统的进行一定的研究和设计。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于ARM的电动助力转向控制系统。
[0006]本发明的一种基于ARM的电动助力转向控制系统,其特征在于:包括ARM控制器、驱动模块、报警模块、故障信息显示模块、扭矩信号调理模块、车速信号调理模块、方向盘转角信号调理模块、发动机信号调理模块、反馈电流信号调理模块、CAN总线、辅助转向电机、电磁离合器；其中:
[0007]所述ARM控制器分别与所述驱动模块、所述报警模块、所述故障信息显示模块、所述扭矩信号调理模块、所述车速信号调理模块、所述方向盘转角信号调理模块、所述发动机信号调理模块、所述反馈电流信号调理模块相连，所述驱动模块分别与所述辅助转向电机、所述电磁离合器相连，所述CAN总线分别与所述扭矩信号调理模块、所述车速信号调理模块、所述方向盘转角信号调理模块、所述发动机信号调理模块、所述反馈电流信号调理模块相连。
[0008]本发明与现有技术相比:具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0009]附图1是本发明基于ARM的电动助力转向控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]图1是本发明基于ARM的电动助力转向控制系统的结构示意图，基于ARM的电动助力转向控制系统包括ARM控制器1、驱动模块2、报警模块3、故障信息显不模块4、扭矩信号调理模块5、车速信号调理模块6、方向盘转角信号调理模块7、发动机信号调理模块8、反馈电流信号调理模块9、CAN总线10、辅助转向电机11、电磁离合器12 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分别与所述驱动模块2、所述报警模块3、所述故障信息显示模块4、所述扭矩信号调理模块5、所述车速信号调理模块6、所述方向盘转角信号调理模块7、所述发动机信号调理模块8、所述反馈电流信号调理模块9相连，所述驱动模块2分别与所述辅助转向电机11、所述电磁离合器12相连，所述CAN总线10分别与所述扭矩信号调理模块5、所述车速信号调理模块6、所述方向盘转角信号调理模块7、所述发动机信号调理模块8、所述反馈电流信号调理模块9相连。
【主权项】
1.一种基于ARM的电动助力转向控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(I)、驱动模块(2)、报警模块(3)、故障信息显示模块(4)、扭矩信号调理模块(5)、车速信号调理模块(6)、方向盘转角信号调理模块(7)、发动机信号调理模块(8)、反馈电流信号调理模块(9)、CAN总线(10)、辅助转向电机(11)、电磁离合器(12);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述驱动模块(2)、所述报警模块(3)、所述故障信息显示模块(4)、所述扭矩信号调理模块(5)、所述车速信号调理模块￠)、所述方向盘转角信号调理模块(7)、所述发动机信号调理模块(8)、所述反馈电流信号调理模块(9)相连，所述驱动模块⑵分别与所述辅助转向电机(11)、所述电磁离合器(12)相连，所述CAN总线(10)分别与所述扭矩信号调理模块(5)、所述车速信号调理模块￠)、所述方向盘转角信号调理模块(7)、所述发动机信号调理模块(8)、所述反馈电流信号调理模块(9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于ARM的电动助力转向控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于ARM的电动助力转向控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、驱动模块(2)、报警模块(3)、故障信息显示模块(4)、扭矩信号调理模块(5)、车速信号调理模块(6)、方向盘转角信号调理模块(7)、发动机信号调理模块(8)、反馈电流信号调理模块(9)、CAN总线(10)、辅助转向电机(11)、电磁离合器(12)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B62D5-04
【公开号】CN104691607
【申请号】CN201310662812
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日