电动助力自行车煞车装置的制造方法
【专利摘要】一种电动助力自行车煞车装置，包含一个齿盘套筒、一个曲柄轴模组、一个驱动转接模组、两个齿型轮、两个磁铁及两个磁性感测器，于该曲柄轴模组正转时，该驱动转接模组受该曲柄轴模组驱动而带动所述齿型轮、该齿盘套筒同步正转，此时所述齿型轮的轮齿位置对应，于该曲柄轴模组停止正转时，所述齿型轮的轮齿间相对转动而产生错位，所述磁性感测器根据所述齿型轮的轮齿间错位所产生的磁场变化以中断该马达所提供的行进助力，借此，不但能够即时中断马达的助力，且能够降低生产所需技术、时间及成本。
【专利说明】
电动助力自行车煞车装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种煞车装置，特别是涉及一种电动助力自行车煞车装置。
【背景技术】
[0002]目前自行车的煞车机制能够分为手握把煞车及倒踩踏板煞车两种，其中，倒踩踏板煞车主要是提供小孩或老年人等握力不足的人士另一种煞车机制的选择。
[0003]而当倒踩踏板煞车应用于电动助力自行车领域时，由于行进时电动马达会持续提供自行车向前的助力，因此当骑乘者要进行煞车而停止向前踩踏踏板时，会需要先中断电动马达所提供的向前助力，以避免其与煞车力相抗衡而降低煞车效果，造成骑乘者的危险。
[0004]现有一种电助力自行车的倒踩煞车机构如中国台湾发明专利编号第1440578号所示，包括两个磁性环及两个对应的磁性感测器，每一个磁性环表面交错排列不同磁性的磁铁，于骑乘者正踩时，两个磁性环会同步转动，于骑乘者开始倒踩时，两磁性环会产生错位，进而使两磁性感测器感测到磁场变化，此时，就能中断马达的助力以避免与倒踩时的煞车力相抗衡。
[0005]然而，由于现有技术中是通过于所述磁性环上设置环状排列的多个磁铁以提供磁场，但是所述磁性环的生产需要专门的电磁加工，不但所需求的加工技术较高，也增加生产成本。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是在提供一种能够降低生产所需技术、时间及成本的电动助力自行车煞车装置。
[0007]本电动助力自行车煞车装置，用于一个电动助力自行车，该电动助力自行车包括一个用于提供行进助力的马达，该电动助力自行车煞车装置包含一个齿盘套筒、一个曲柄轴模组、一个驱动转接模组、两个齿型轮，及两个磁性感测模组。
[0008]该齿盘套筒单向转动地连接该马达，受该马达驱动而正转，该曲柄轴模组能够转动地穿设于该齿盘套筒，该驱动转接模组套设于该曲柄轴模组且设置于该齿盘套筒，所述齿型轮分别设置于该驱动转接模组，于该曲柄轴模组正转时，该驱动转接模组受该曲柄轴模组驱动而带动所述齿型轮同步正转，该齿盘套筒随该驱动转接模组同步转动，此时所述齿型轮的轮齿位置对应，于该曲柄轴模组停止正转时，其中一个齿型轮停止转动，另一个齿型轮随着惯性而继续转动一个角度，使所述齿型轮的轮齿间产生错位，每一个磁性感测模组包括对应其中一个齿型轮设置的一个磁铁及一个磁性感测器，所述磁铁与所述磁性感测器位置固定，每一个磁性感测器分别用于感测对应磁铁的磁场因对应的齿型轮转动而产生的变化，于所述齿型轮的轮齿间产生错位时，所述磁性感测模组根据磁场变化输出一个错位信号以中断该马达所提供的行进助力。
[0009]本发明所述电动助力自行车煞车装置，所述齿型轮的材质为导磁材料。
[0010]本发明所述电动助力自行车煞车装置，每一个磁铁分别邻近对应的齿型轮的轮齿外围设置，且每一个磁性感测器设置于对应的磁铁与对应的齿型轮间。
[0011 ]本发明所述电动助力自行车煞车装置，每一个磁铁与每一个磁性感测器沿对应的齿型轮的轴向间隔设置，且邻近对应的齿型轮的轮齿而分设于对应的齿型轮的两侧。
[0012]本发明所述电动助力自行车煞车装置，该驱动转接模组包括一个套设于该曲柄轴模组并供其中一个齿型轮设置的驱动环，及一个能够转动地套接该驱动环且设置于该齿盘套筒并供另一个齿型轮设置的转接套，于该曲柄轴模组正转时，该驱动环受该曲柄轴模组驱动而带动对应的齿型轮同步正转，并连动该转接套、对应的另一个齿型轮及该齿盘套筒同步正转，于该曲柄轴模组停止正转时，该驱动环及对应的齿型轮随着该曲柄轴模组停止转动，该转接套及对应的另一个齿型轮随着惯性而继续转动该角度。
[0013]本发明所述电动助力自行车煞车装置，该驱动环具有一个供对应的齿型轮设置的驱动环本体，及多个设置于该驱动环本体且分别卡制于对应的齿型轮的两相邻的轮齿间的驱动块，该转接套具有一个能够转动地套接该驱动环且设置于该齿盘套筒并供对应的另一个齿型轮设置的转接套本体，及多个设置于该转接套本体且分别卡制于对应的另一个齿型轮的两相邻的轮齿间的连动块，于该曲柄轴模组正转时，所述驱动块推抵所述连动块同步正转，于该曲柄轴模组停止正转时，所述驱动块停止转动，所述连动块随着惯性而继续转动该角度。
[0014]本发明所述电动助力自行车煞车装置，该转接套还具有多个由该转接套本体外环面延伸的嵌块，该齿盘套筒内环面包括多个供所述嵌块容置的凹槽。
[0015]本发明的有益效果在于:通过设置位置固定的所述磁铁、所述磁性感测器及搭配的所述齿型轮，不但能够侦测骑乘者停止踩踏前进的时刻，而即时中断马达的助力，且能够大幅降低生产所需技术、时间及成本，具有市场上极大的优势。
【附图说明】
[0016]图1是本发明电动助力自行车煞车装置的一个实施例的一个立体图；
[0017]图2是该实施例的一个立体分解示意图；
[0018]图3是该实施例的一个立体组合示意图；
[0019]图4、5是一个示意图，说明该实施例的一个驱动环、一个转接套及两个齿型轮的相对移动关系；
[0020]图6是一个示意图，说明该实施例的其中一个齿型轮、一个磁铁、一个磁性感测器的设置方式；
[0021]图7、8是一个示意图，说明该实施例的该齿型轮转动时的磁力线变化;及
[0022]图9是一个示意图，说明该实施例的该齿型轮、该磁铁、该磁性感测器的另一种设置方式。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
[0024]参阅图1、图2及图3，本发明电动助力自行车煞车装置的实施例用于一个电动助力自行车，该电动助力自行车包括一个用于提供行进助力的马达91及两个踏板92，该电动助力自行车煞车装置包含一个齿盘套筒2、一个曲柄轴模组3、一个驱动转接模组4、两个齿型轮5，及两个磁性感测模组6。
[0025]该齿盘套筒2单向转动地连接该马达91，受该马达91驱动而正转，该齿盘套筒2内环面包括四个凹槽21。
[0026]该曲柄轴模组3能够转动地穿设于该齿盘套筒2。
[0027]该驱动转接模组4套设于该曲柄轴模组3且设置于该齿盘套筒2，该驱动转接模组4包括一个套设于该曲柄轴模组3并供其中一个齿型轮5设置的驱动环41，及一个能够转动地套接该驱动环41且设置于该齿盘套筒2并供另一个齿型轮5设置的转接套42。
[0028]参阅图2、图4及图5，该驱动环41具有一个供对应的齿型轮5设置的驱动环本体411，及四个设置于该驱动环本体411且分别卡制于对应的齿型轮5的两相邻的轮齿间的驱动块412。
[0029]该转接套42具有一个能够转动地套接该驱动环41且设置于该齿盘套筒2并供对应的另一个齿型轮5设置的转接套本体421、四个设置于该转接套本体421且分别卡制于对应的另一个齿型轮5的两相邻的轮齿间的连动块422，及四个由该转接套本体421外环面延伸并容置于该齿盘套筒2的所述凹槽21的嵌块423。
[0030]于该曲柄轴模组3正转时，所述驱动块412推抵所述连动块422同步正转，于该曲柄轴模组3停止正转时，所述驱动块412停止转动，所述连动块422随着惯性而继续转动一个角度。
[0031]参阅图1、2、3、4，所述齿型轮5分别设置于该驱动转接模组4的驱动环41及转接套42，且其材质为导磁材料。
[0032]于该曲柄轴模组3正转时，该驱动转接模组4的驱动环41受该曲柄轴模组3驱动而带动对应的齿型轮5同步正转，并连动该转接套42及对应的另一个齿型轮5同步正转，该齿盘套筒2随该驱动转接模组4的转接套42同步正转，此时所述齿型轮5的轮齿位置对应。
[0033]参阅图1、2、3、5，于该曲柄轴模组3停止正转时，该驱动环41及对应的齿型轮5随着该曲柄轴模组3停止转动，该转接套42及对应的另一个齿型轮5随着惯性而继续转动该角度，使所述齿型轮5的轮齿间产生错位。
[0034]每一个磁性感测模组6包括对应其中一个齿型轮5设置的一个磁铁61及一个磁性感测器62，所述磁铁61与所述磁性感测器62位置固定，每一个磁性感测器62分别用于感测对应磁铁61的磁场因对应的齿型轮5转动而产生的变化，于所述齿型轮5的轮齿间产生错位时，所述磁性感测模组6根据磁场变化输出一个错位信号以中断该马达91所提供的行进助力。
[0035]于本实施例中，所述磁性感测器62使用霍尔元件实施，且所述磁铁61与所述磁性感测器62通过设置于一个固定板7上而固定不动，但是此皆能够依实际需求变换，并不限于此。
[0036]值得一提的是，所述磁铁61与所述磁性感测器62的设置方式能够如图6所示，每一个磁铁61分别邻近对应的齿型轮5的轮齿外围设置，且每一个磁性感测器62设置于对应的该磁铁61与对应的齿型轮5间，其原理如图7、图8所示，于图7中，当该齿型轮5的轮齿靠近该磁铁61时，由于该齿型轮5的材质为导磁材料，因此该磁性感测器62的位置所感测到的磁力线较密集，于图8中，当该齿型轮5的轮齿远离该磁铁61时，由该磁性感测器62的位置所感测到的磁力线较稀疏，借此，就能够分辨所述齿型轮5的轮齿是否同步或具有错位。
[0037]如图9所示，所述磁铁61与所述磁性感测器62的设置方式也能够为每一个磁铁61与每一个磁性感测器62沿对应的齿型轮5的轴向间隔设置，且邻近对应的齿型轮5的轮齿而分设于对应的该齿型轮5的两侧，其运作原理类似于上述，所以不赘述，且所述磁铁61的磁极的摆放方式能够依实际需求而以N极或S极朝向该齿型轮5，并不受限于此。
[0038]参阅图1、图2及图3，一般使用时，当骑乘者向前踩踏所述踏板92时，会带动该曲柄轴模组3正转，并接连带动该驱动环41及对应的齿型轮5同步正转，而该驱动环41的驱动块412会推抵该转接套42的连动块422而使该转接套42及对应的另一个齿型轮5正转，并通过所述嵌块423带动该齿盘套筒2同步正转;而当骑乘者要进行煞车而停止向前踩踏所述踏板92时，此时曲柄轴模组3停止正转，并使该驱动环41及对应的齿型轮5停止转动，此时该转接套42及对应的另一个齿型轮5随着惯性而继续转动该角度，而使所述齿型轮5的轮齿间产生错位，所述磁性感测模组6根据磁场变化输出该错位信号以中断该马达91所提供的行进助力。
[0039]经由以上的说明，能够将本实施例的优点归纳如下:
[0040]通过设置位置固定的所述磁铁61、所述磁性感测器62及搭配的所述齿型轮5，不但能够侦测骑乘者开始停止踩踏所述踏板92前进的时刻，而能够即时中断马达91的助力，且由于只需两组磁铁61、磁性感测器62及齿型轮5，生产时并不需特殊的加工技术，元件材料成本也较现有技术大为降低，因此相较于现有技术，能够大幅降低生产所需技术、时间及成本，具有市场上极大的优势。
[0041]综上所述，所以确实能达成本发明的目的。
【主权项】
1.一种电动助力自行车煞车装置，用于一个电动助力自行车，该电动助力自行车包括一个用于提供行进助力的马达，其特征在于:该电动助力自行车煞车装置包含一个齿盘套筒、一个曲柄轴模组、一个驱动转接模组、两个齿型轮及两个磁性感测模组，该齿盘套筒单向转动地连接该马达，受该马达驱动而正转，该曲柄轴模组能够转动地穿设于该齿盘套筒，该驱动转接模组套设于该曲柄轴模组且设置于该齿盘套筒，所述齿型轮分别设置于该驱动转接模组，于该曲柄轴模组正转时，该驱动转接模组受该曲柄轴模组驱动而带动所述齿型轮同步正转，该齿盘套筒随该驱动转接模组同步转动，此时所述齿型轮的轮齿位置对应，于该曲柄轴模组停止正转时，其中一个齿型轮停止转动，另一个齿型轮随着惯性而继续转动一个角度，使所述齿型轮的轮齿间产生错位，每一个磁性感测模组包括对应其中一个齿型轮设置的一个磁铁及一个磁性感测器，所述磁铁与所述磁性感测器位置固定，每一个磁性感测器分别用于感测对应磁铁的磁场因对应的齿型轮转动而产生的变化，于所述齿型轮的轮齿间产生错位时，所述磁性感测模组根据磁场变化输出一个错位信号以中断该马达所提供的行进助力。2.根据权利要求1所述的电动助力自行车煞车装置，其特征在于:所述齿型轮的材质为导磁材料。3.根据权利要求2所述的电动助力自行车煞车装置，其特征在于:每一个磁铁分别邻近对应的齿型轮的轮齿外围设置，且每一个磁性感测器设置于对应的磁铁与对应的齿型轮间。4.根据权利要求2所述的电动助力自行车煞车装置，其特征在于:每一个磁铁与每一个磁性感测器沿对应的齿型轮的轴向间隔设置，且邻近对应的齿型轮的轮齿而分设于对应的齿型轮的两侧。5.根据权利要求2所述的电动助力自行车煞车装置，其特征在于:该驱动转接模组包括一个套设于该曲柄轴模组并供其中一个齿型轮设置的驱动环，及一个能够转动地套接该驱动环且设置于该齿盘套筒并供另一个齿型轮设置的转接套，于该曲柄轴模组正转时，该驱动环受该曲柄轴模组驱动而带动对应的齿型轮同步正转，并连动该转接套、对应的另一个齿型轮及该齿盘套筒同步正转，于该曲柄轴模组停止正转时，该驱动环及对应的齿型轮随着该曲柄轴模组停止转动，该转接套及对应的另一个齿型轮随着惯性而继续转动该角度。6.根据权利要求5所述的电动助力自行车煞车装置，其特征在于:该驱动环具有一个供对应的齿型轮设置的驱动环本体，及多个设置于该驱动环本体且分别卡制于对应的齿型轮的两相邻的轮齿间的驱动块，该转接套具有一个能够转动地套接该驱动环且设置于该齿盘套筒并供对应的另一个齿型轮设置的转接套本体，及多个设置于该转接套本体且分别卡制于对应的另一个齿型轮的两相邻的轮齿间的连动块，于该曲柄轴模组正转时，所述驱动块推抵所述连动块同步正转，于该曲柄轴模组停止正转时，所述驱动块停止转动，所述连动块随着惯性而继续转动该角度。7.根据权利要求6所述的电动助力自行车煞车装置，其特征在于:该转接套还具有多个由该转接套本体外环面延伸的嵌块，该齿盘套筒内环面包括多个供所述嵌块容置的凹槽。
【文档编号】B62L5/00GK105984546SQ201510926144
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月14日
【发明人】黄发锦, 胡盛福, 黄国维
【申请人】中华汽车工业股份有限公司