剪叉式高空作业平台的行驶装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置，它包括左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸；左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；转向油缸的一端安装于联动架，另一端通过一安装板与所述轮架轴固接。本发明采用液压转向的配置方案，在精简底盘的同时，提高了转向的灵活性。
【专利说明】
剪叉式高空作业平台的行驶装置
技术领域
[0001]本发明涉及升降平台技术领域，具体涉及剪叉式高空作业平台的行驶装置。
【背景技术】
[0002]高空作业平台Aerial work platform是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式、门架式、直臂式、曲臂式、套筒式、桅柱式、导架爬升式等。
[0003]剪叉式高空作业平台有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。该产品集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。如申请号为201510438415.1的中国发明专利申请，公开了一种具有高稳定性行驶转向的高空作业平台。它包括行驶底盘和升降装置，行驶装置包括左转向轮、又转向轮和支腿结构，行驶底盘包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，升降装置包括剪式升降结构和工作平台，工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门。
[0004]现有的剪叉式高空作业平台在尺寸上较大，不能很好地适应多种场合。如若将现有的剪叉式高空作业平台缩小，则将遇到多种问题，如转向的设置，原先的转向机构由于尺寸偏大结构复杂，难以适应缩小版的剪叉式高空作业平台。
【发明内容】
[0005]本发明要解决上述技术问题，从而提供一种剪叉式高空作业平台的行驶装置。
[0006]本发明解决上述问题的技术方案如下:
剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸，所述左转向轮、右转向轮分别安装在左轮架、右轮架上，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上;所述联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上;所述联动架还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸的一端;所述转向油缸的另一端通过一安装板与所述轮架轴固接，从而当控制所述转向油缸伸长时使左转向轮和右转向轮朝一侧转向，当控制所述转向油缸收缩时使左转向轮和右转向轮朝另一侧转向。
[0007]作为上述技术方案的优选，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动。
[0008]作为上述技术方案的另一种优选，所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达、右驱动马达实现驱动;左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左轮连接盘、固定在右轮架上的右轮连接盘实现安装。
[0009]本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过转向油缸的巧妙设置，精简了转向系统，使之适用于缩小尺寸的剪叉式升降机的底盘； 2、本发明采用前驱前转向或者后驱前转向的配置方案，在精简底盘的同时，也提高了转向的灵活性。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例一的结构图；
图2是本发明实施例二的结构图；
图中，121 -左转向轮，122-右转向轮，123-左轮架，124-右轮架，125-联动架，126-转向油缸，127-安装板，128-左驱动马达，129-右驱动马达，130-轮架轴；1251-转向油缸安装部；131 -左轮连接盘，132-右轮连接盘;128 左驱动马达，129 右驱动马达。
【具体实施方式】
[0011]实施例一
如图1所示，一种前驱前转向的剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、联动架125以及转向油缸126，所述左转向轮121、右转向轮122分别安装在左轮架123、右轮架124上，左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左驱动马达128、固定在右轮架124上的右驱动马达129实现驱动；左轮架123、右轮架124通过轮架轴130转动安装在底盘本体上;所述联动架125两端分别铰接在左轮架123、右轮架124上;所述联动架125还包括一转向油缸安装部1251，用于安装所述转向油缸126的一端;所述转向油缸126的另一端通过一安装板127与所述轮架轴130固接，从而当控制所述转向油缸126伸长时使左转向轮121和右转向轮122朝一侧转向，当控制所述转向油缸126收缩时使左转向轮121和右转向轮122朝另一侧转向。
[0012]实施例二
如图2所示，一种后驱前转向的剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、左轮连接盘131、右轮连接盘132、联动架125、转向油缸126、左后轮、右后轮、左驱动马达128’和右驱动马达129’。左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达128’、右驱动马达129’实现驱动;左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左轮连接盘131、固定在右轮架123上的右轮连接盘132实现安装。
[0013]左轮架123、右轮架124通过轮架轴130转动安装在底盘本体上。
[0014]所述联动架125两端分别铰接在左轮架123、右轮架124上;所述联动架125还包括一转向油缸安装部1251，用于安装所述转向油缸126的一端;所述转向油缸126的另一端通过一安装板127与所述轮架轴130固接，从而当控制所述转向油缸126伸长时使左转向轮121和右转向轮122朝一侧转向，当控制所述转向油缸126收缩时使左转向轮121和右转向轮122朝另一侧转向。
【主权项】
1.剪叉式高空作业平台的行驶装置，包括左转向轮(I21)、右转向轮(I 22)、左轮架(123)、右轮架(124)、联动架(125)以及转向油缸(126)，所述左转向轮(121)、右转向轮(122)分别安装在左轮架(123)、右轮架(124)上，左轮架(123)、右轮架(124)通过轮架轴(130)转动安装在底盘本体上；其特征在于:所述联动架(125)两端分别铰接在左轮架(123)、右轮架(124)上;所述联动架(125)还包括一转向油缸安装部(1251)，用于安装所述转向油缸(126)的一端;所述转向油缸(126)的另一端通过一安装板(127)与所述轮架轴(130)固接，从而当控制所述转向油缸(126)伸长时使左转向轮(121)和右转向轮(122)朝一侧转向，当控制所述转向油缸(126)收缩时使左转向轮(121)和右转向轮(122)朝另一侧转向。2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台的行驶装置，其特征在于:左转向轮(121)、右转向轮(122)分别通过固定在左轮架(123)上的左驱动马达(128)、固定在右轮架(124)上的右驱动马达(129)实现驱动。3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台的行驶装置，其特征在于:所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达(128 ’ )、右驱动马达(129’)实现驱动;左转向轮(121)、右转向轮(122)分别通过固定在左轮架(123)上的左轮连接盘(131)、固定在右轮架(123)上的右轮连接盘(132)实现安装。
【文档编号】B62D5/06GK106080760SQ201610448950
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】许树根
【申请人】浙江鼎力机械股份有限公司