一种可以爬台阶的小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可以爬台阶的小车。
【背景技术】
[0002]在日常生活中，很多地方都有台阶，人们避免不了通过台阶搬运东西。在台阶上运送东西时，不仅费时间，而且费力气，给人们造成了很大的不便。普通的运送小车由于结构等因素的限制，一般不适合在台阶上行走。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:一种可以爬台阶的小车，包括装货箱、机构箱、电机、传动轴、传动带、驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板，所述装货箱底部与机构箱顶部固定。所述电机安装在机构箱内部，并且连接传动轴，两个机构箱分别位于装货箱底部两侧，每个机构箱内各有一个连接了传动轴的电机，所述传动轴与前后两个驱动曲柄之间分别用传动带连接，所述传动轴通过传动带与驱动曲柄连接，所述驱动曲柄通过旋转副与连杆连接，所述连杆通过旋转副连接摆动杆和脚板，每个机构箱两侧都有驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板，所述脚板与地面接触的这一面为齿条结构。
[0004]本实用新型的有益效果为:小车通过电机驱动可以方便地上下台阶，从而节省人力。通过控制两个电机的速度，可以达到转向的作用。小车采用的脚板结构对各种台阶都有良好的适应性。脚板与地接触的一面为齿条结构的弹性材料，起到了增大摩擦和缓冲减震的作用。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型提供的可以爬台阶的小车的整体示意图。
[0006]图2为本实用新型提供的可以爬台阶的小车的主视图。
[0007]图3为本实用新型提供的可以爬台阶的小车的左视图。
[0008]图4为本实用新型提供的可以爬台阶的小车的俯视图。
[0009]图5为本实用新型提供的无装货箱状态下的可以爬台阶的小车的示意图。
[0010]图6为本实用新型提供的无装货箱状态下的可以爬台阶的小车的俯视图。
[0011]图7为本实用新型提供的可以爬台阶的小车的工作状态的示意图。
[0012]图中标记如下:1:装货箱；2:机构箱；3:电机；4:传动轴；5:传动带；6:驱动曲柄；7:连杆；8:摆动杆；9:脚板。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2、图3、图4、图5和图6所示，可以爬台阶的小车包括装货箱1、机构箱2、电机3、传动轴4、传动带5、驱动曲柄6、连杆7、摆动杆8、脚板9。
[0014]给电机3通电，电机3带动传动轴4转动，传动轴4通过传动带5带动驱动曲柄6转动，由驱动曲柄6、连杆7、摆动杆8组成的曲柄摇杆机构在运动时，带动脚板9运动。驱动曲柄6上的两个曲柄相隔180度，因此，当每一个机构箱2—侧的脚板9向下运动时，另一侧的脚板9向上运动，使得机构箱2两侧的脚板9做向前踏步的动作。
[0015]脚板9共有四个，在每个机构箱2的两侧各有一个，如图7所示，当两个电机转速相同时，小车向前运动。当左侧电机转速比右侧电机转速慢时，小车向左运动。当右侧电机转速比左侧电机转速慢时，小车向右运动。
[0016]本实用新型所述的【具体实施方式】并不构成对本申请范围的限制，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可以爬台阶的小车，其特征在于，包括装货箱、机构箱、电机、传动轴、传动带、驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板;所述装货箱底部与机构箱顶部固定;所述电机安装在机构箱内部，并且连接传动轴;所述传动轴通过传动带与驱动曲柄连接;所述驱动曲柄通过旋转副与连杆连接;所述连杆通过旋转副连接摆动杆和脚板。2.根据权利要求1所述的一种可以爬台阶的小车，其特征在于，所述装货箱底部固定两个机构箱，每个机构箱内各有一个连接了传动轴的电机，所述传动轴与前后两个驱动曲柄之间分别用传动带连接。3.根据权利要求1所述的一种可以爬台阶的小车，其特征在于，所述机构箱两侧都有驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板。4.根据权利要求1所述的一种可以爬台阶的小车，其特征在于，所述脚板与地面接触的这一面为齿条结构。
【专利摘要】本实用新型公开一种可以爬台阶的小车，包括装货箱、机构箱、电机、传动轴、传动带、驱动曲柄、摆动杆、连杆和脚板；所述装货箱底部与机构箱顶部固定；所述电机安装在机构箱内部，并且连接传动轴；所述传动轴通过传动带与驱动曲柄连接；所述驱动曲柄与连杆连接；所述连杆连接摆动杆和脚板；该爬台阶的小车可以方便运送物品，对台阶适应性强，也可以在平地上行走。
【IPC分类】B62D57/032
【公开号】CN205131426
【申请号】CN201520880767
【发明人】马延, 赵志刚, 王砚麟, 李建鹏, 蔡鹏翔, 郑坤, 叶佳楠, 梁星星
【申请人】兰州交通大学
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月8日