履带式电力设备维护机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力维护设备技术领域，更具体地说，涉及一种履带式电力设备维护机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术中，电力设备的维护工作多是依靠人工配合绝缘服来实现工作，但随着用人成本增加、事故赔偿金增加的问题，把一些危险系数较大的工作转移给机器人工作已经成为一种趋势。
[0003]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行行动。它的任务是协助或取代人类工作中的一部分，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前，在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0004]单片机，全称单片微型计算机(英语:Single_Chip Microcomputer)，又称微控制器(MicrocontroIler),是把中央处理器、存储器、定时/计数器(Timer/Counter)、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部。
[0005]将单片机与机器人进行结合，通过单片机对机器人的行走提供指引，完成整个过程。现有技术中，通过单片机的控制，履带式机器人的支撑杆与底盘是固定设置的，当需要爬坡、遇到障碍等情况时，很难再继续行进，完成预定任务。
[0006]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的为提供一种履带式电力设备维护机器人。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]履带式电力设备维护机器人，包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。
[0010]优选的，还包括供电模块，所述供电模块设于所述底盘上的所述单片机旁边。
[0011]优选的，还包括防爆外壳，所述防爆外壳设于所述单片机和所述供电模块外。
[0012]本实用新型的有益之处在于:将支撑杆中部连接的伺服电机设置在底盘两端的半圆形滑轨内，从而通过单片机的控制作用，使履带式机器人在遇到障碍时，能够调整支撑杆的位置，使连接在两端的前行走轮和后行走轮的位置进行改变，共同完成预定的行进任务；在底盘中部设置的单片机和供电模块，通过防爆外壳进行保护，从而使其具有防爆功能。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图中:I为底盘;2为单片机;3为履带;4为前支撑杆;5为后支撑杆;6为前行走轮;7为后行走轮;8为半圆形滑轨;9为连接杆；10为伺服电机；11为限位件；12为供电模块；13为防爆外壳。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型提供了一种履带式电力设备维护机器人，本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。
[0017]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1所示的履带式电力设备维护机器人，包括底盘1、单片机2、履带3、前支撑杆
4、后支撑杆5、前行走轮6、后行走轮7、半圆形滑轨8、连接杆9、伺服电机10和限位件11，所述底盘I内设有单片机2，单片机2是与底盘I连接的，能够控制着整个履带式机器人的行进过程。所述底盘I两端分别设有半圆形滑轨8，所述半圆形滑轨8内设有伺服电机10，所述伺服电机10能沿所述半圆形滑轨8运动，在所述伺服电机10两侧的所述半圆形滑轨8内设有限位件11，从而在伺服电机10在半圆形滑轨8内发生移动时，带动了与其连接的限位件11的移动，并在移动到一定位置时，通过限位件11的限位作用，能够将伺服电机10的位置进行固定。所述伺服电机10的轴通过连接杆9分别连接前支撑杆4和后支撑杆5，所述前支撑杆4上下两端设有前行走轮6，所述后支撑杆5上下两端设有后行走轮7，在履带式机器人遇到障碍时，需要对前后行走轮进行位置调整，从而通过伺服电机10连接的连接杆9对前后支撑杆的倾斜度进行调整，使前行进轮6和后行进轮7的位置发生变化，完成爬坡或越过障碍等动作。当其动作完成后，通过伺服电机10在半圆形滑轨8内的滑动作用，使前后支撑杆的位置恢复到原来状态，继续行进。两个所述前行走轮6和两个所述后行走轮7外侧设有共同连接的履带3。
[0019]更进一步的，还包括供电模块12，所述供电模块12设于所述底盘I上的所述单片机2旁边。供电模块12能够为单片机2、伺服电机10等进行供电。
[0020]更进一步的，还包括防爆外壳13，所述防爆外壳13设于所述单片机2和所述供电模块12外。防爆外壳13能够为单片机2和供电模块12提供防爆保护，防止其出现损伤，保证了履带式机器人的核心完整。
[0021]本实用新型在使用时，将支撑杆中部连接的伺服电机10设置在底盘I两端的半圆形滑轨8内，从而通过单片机2的控制作用，使履带式机器人在遇到障碍时，能够调整支撑杆的位置，使连接在两端的前行走轮6和后行走轮7的位置进行改变，共同完成预定的行进任务;在底盘I中部设置的单片机2和供电模块12，通过防爆外壳13进行保护，从而使其具有防爆功能。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。
[0022]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0023]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.履带式电力设备维护机器人，其特征在于:包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。2.如权利要求1所述的履带式电力设备维护机器人，其特征在于:还包括供电模块，所述供电模块设于所述底盘上的所述单片机旁边。3.如权利要求2所述的履带式电力设备维护机器人，其特征在于:还包括防爆外壳，所述防爆外壳设于所述单片机和所述供电模块外。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式电力设备维护机器人，包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。
【IPC分类】B62D55/075, B62D55/00
【公开号】CN205239688
【申请号】CN201520942865
【发明人】杨硕
【申请人】天津市方圆电气设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月23日