爬楼小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种爬楼车，特别涉及一种适应住宅楼助力搬重物的爬楼车。
【背景技术】
[0002]上楼梯始终是使人感到吃力的一项行动，特别是要提重物。所以有了很多上楼的方法和设备的发明。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是运用一种新的机械结构形式制成的上楼设备，可以使用很少的人力，搬运重物上楼。
[0004]本实用新型的技术方案是:采用一种双曲轴连杆平转机械结构，在小车两边墙板外侧装置两组双曲轴机构，用连杆相连并安装四条腿，由电机驱动旋转，使载物车和支撑腿交替互为支撑作平面转动的方法前进，使曲轴每转一周，正好提高一个台阶高度和前进一个台阶宽度，周而复始，连续爬升，直至楼梯顶。
[0005]爬楼车设置了可以收起的高低腿，适应楼梯的起始平台和到顶平台运行。可以方便老年人携重物上楼。
[0006]本爬楼车有载物小车、双曲轴连杆平转机构，传动装置，支撑腿和动力构成。
[0007]所述载物车是一个四轮小车，在四轮小车的两边墙板外侧，装置对称的两组由电机驱动的曲轴组，每组曲轴有二个曲轴组成。曲轴的旋转直径为二个台阶顶端的距离。曲轴组成同方向同步旋转，在二个曲轴上装置一个平转连杆，平转杆连与曲轴可以相对转动。
[0008]所述动力为电机。电机安装在小车底部。
[0009]所述传动装置为电机通过减速器和齿轮传动使二个齿轮作同步同方向旋转，曲轴固定在齿轮上。齿轮轴固定在小车墙板上。
[0010]所述支撑腿是在平转连杆上安装二条腿，二条腿的高度相差二个台阶的高度，二条腿的距离相差约二个台阶宽度的距离，其中长的一条腿可以缩回一个台阶的高度。
[0011]所述四轮小车的前轮和后轮两个轮子距离小于二个台阶的宽度，在小车后轮后面安装一条腿，腿的高度与前轮相差一个台阶高度。与前轮最前点相差约三分之二个台阶宽度距离，并且高度可以提升到后轮着地点以上。
[0012]所以，在爬楼时连前轮共有八条腿交替接触台阶。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为爬楼车俯示图；
[0015]图3至图11为爬楼车各阶段动作位置图；
[0016]其中:1、小车，2、曲轴a，3、曲轴b，4、齿轮a，5、齿轮b，6、连杆，7前短腿，8、后长腿，9小车后腿，10、后轮，11、前轮，12、电机，13、传动齿轮，14、传动齿轮，
【具体实施方式】
[0017]如图3所示，小车(I)在平地起始位置，小车后腿(9)和平转连杆后长腿(8)被缩起，四轮在平地运动到楼梯前。
[0018]如图4所示，开动电机(12)，通过传动齿轮(13,14),安装在齿轮(4，5)上的曲轴a和曲轴b (2，3)运转，平转连杆上的支撑腿着地。
[0019]如图5所示，平转连杆上的支撑腿着地后使小车被抬起，小车抬高时，放下小车后腿(9)0
[0020]如图6所示，电机(12)运转，小车前轮(11)落到上一级台阶，小车前轮和后腿同时支撑着小车。平转连杆(6)升高时放下后长腿(8)。
[0021]如图7所示，平转连杆(6)经过最高点下降后平转连杆上的腿爬升一级台阶。
[0022 ]如图8到图9所示，电机连续运转，周而复始，连续爬升。
[0023]如图10所示，爬到最后一级台阶，小车前轮(11)到达平台，使平转连杆(6)上升到高位停止。缩起后长腿(8)，使小车推进至后轮(10)接触平台。
[0024]如图11所示，提起小车后腿(9)，可以使小车在楼梯平台上行驶到下一段楼梯起始位置。再进行下一段楼梯爬升。
[0025]本实用新型运用双曲轴连杆平转结构，实现每转上升固定高度和前进固定距离，与楼梯结构相符合。从而可以连续爬楼梯，适用于住宅楼及其它场合载物上楼。有相当可观的应用前景。
【主权项】
1.一种爬楼小车，它包括载物小车，双曲轴连杆平转机构，传动装置，电机，支撑腿，其特征是小车有四个轮子，小车两边墙板外侧安装有两组双曲轴连杆平转机构，二个曲轴分别安装在同方向同速旋转的齿轮上，平转连杆上前后各装有二条支撑腿，小车后轮后部装有两条支撑腿，平转机构由电机通过减速传动齿轮带动旋转，小车和支撑腿交替互为支撑作平面转动。2.根据权利要求1所述的爬楼小车，其特征是所述双曲轴连杆平转机构使小车和支撑腿支撑腿长度有长有短，平转连杆上后面长的支撑腿可以缩短一个台阶高度，小车上的支撑腿可以缩止后轮以上。3.根据权利要求1所述的爬楼小车，其特征是所述小车可以在长腿收起后可以在平面上行走。
【专利摘要】本实用新型公开了一种爬楼小车，采用一种双曲轴连杆平转机械结构，在小车两边墙板外侧装置两组双曲轴机构，用连杆相连并安装四条腿，由电机驱动旋转，使曲轴每转一周，小车和腿交替上升一个台阶，上升的高度正好为楼梯台阶高度，前进距离为楼梯台阶的宽度。周而复始，连续爬升，直至楼梯顶，爬楼车设置了可以收起的高低腿，适应楼梯的起始平台和到顶平台运行。可以方便老年人携重物上楼。
【IPC分类】B62B5/02, B62B5/00
【公开号】CN205256403
【申请号】CN201521001700
【发明人】胡中圭
【申请人】胡中圭
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月8日