一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于液压系统技术领域，尤其涉及一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统。
【背景技术】
[0002]在工程机械履带行走设备中，为满足用户快速转场及带载行走的需求，对履带行走能力的要求越来越高。目前常用的设计方法是将履带两驱改为履带四驱，可以大大增强履带的驱动力和转弯能力。而对于履带行走设备来说，履带张紧是必不可少的步骤。履带张紧是通过前驱动轮的前移从而增大前驱动轮与后驱动轮动轮的间距来实现的，而在实际使用过程中，上履带与下履带不可避免会存在长度差，这就要求上、下履带要能够自由调节长度差。
[0003]在现有的开式行走四驱液压系统中，行走马达都连有行走制动阀，同时行走制动阀可以跟随主油路为行走减速机马达制动器提供控制油，实现启动或停止。在履带张紧时，主油路停止工作，行走减速机处于制动锁死状态。此时张紧油缸可以推动前驱动轮前移，但由于跟履带板相啮合的前驱动轮和后驱动轮动轮均处于锁死状态，从而无法调节上履带与下履带的长度差，这就导致上、下履带中长度较短的被拉紧后，前驱动轮就不能继续前移，长度较长的履带仍处于松弛状态，无法实现履带的完全张紧。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，可以自动调节上下履带的长度差，从而实现对上下履带的同时张紧。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]本实用新型的一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，包括前驱液压油路、后驱液压油路、制动器控制油路、泄油油路以及回油箱;所述前驱液压油路与后驱液压油路并联，并与行走主油路PA、PB相连;后驱液压油路包括后驱行走马达、后驱行走制动阀，后驱行走制动阀的油口 A5、B5分别与后驱行走马达的A6 口、B6 口相连，后驱行走制动阀的油口 A4、B4分别与行走主油路PA、PB相连;前驱液压油路包括前驱行走制动阀、前驱行走马达;前驱行走制动阀的油口 A2、B2分别与前驱行走马达的A3 口、B3 口相连，前驱行走制动阀的油口Al、B1分别与行走主油路PA、PB相连，前驱液压油路还包括一连通装置，连通装置接在前驱行走马达的A3 口、B3 口之间；制动器控制油路包括后驱马达制动器、前驱马达制动器、以及制动器控制阀，制动器控制阀的A口与T 口相连，制动器控制阀的P 口与先导油源Pi I相连，制动器控制阀的A 口与后驱马达制动器和前驱马达制动器的油口相连，φ恸器控制阀的T 口与回油箱相连;泄油油路与回油箱相连。
[0007]进一步的，泄油油路包括后驱行走马达的泄油管路和前驱行走马达的泄油管路，二者分别与回油箱相连。
[0008]进一步的，所述连通装置为一组快速接头或手动球阀或两位两通换向阀。
[0009]进一步的，所述制动器控制阀采用两位三通电磁换向阀。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1.取消行走制动阀对马达制动器的联动控制，采用独立的制动器控制阀控制，可以实现非行走状态下制动器的开启。
[0012]2.在行走马达两腔增加连通装置，可以实现行走马达的随动自由转动。
[0013]3.通过独立的制动器控制阀和行走马达两腔的连通装置可以让行走减速机处于浮动状态，从而履带张紧过程中对上、下履带的同时张紧。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统的结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定
[0017]如图1所示，一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，包括前驱液压油路、后驱液压油路、制动器控制油路、泄油油路10以及回油箱9;所述前驱液压油路与后驱液压油路并联，并与行走主油路PA、PB相连;后驱液压油路包括后驱行走马达2、后驱行走制动阀3，后驱行走制动阀3的油口 A5、B5分别与后驱行走马达2的A6 口、B6 口相连，后驱行走制动阀3的油口 A4、B4分别与行走主油路PA、PB相连;前驱液压油路包括前驱行走制动阀5、前驱行走马达7;前驱行走制动阀5的油口 A2、B2分别与前驱行走马达7的A3 口、B3 口相连，前驱行走制动阀5的油口Al、B1分别与行走主油路PA、PB相连，前驱液压油路还包括一连通装置6，连通装置6接在前驱行走马达7的A3 口、B3 口之间；制动器控制油路包括后驱马达制动器1、前驱马达制动器8、以及制动器控制阀4，制动器控制阀4的A 口与T 口相连，制动器控制阀4的P 口与先导油源Pil相连，Φ恸器控制阀4的A 口与后驱马达制动器I和前驱马达制动器8的油口相连，Φ恸器控制阀4的T 口与回油箱9相连;泄油油路10与回油箱9相连。
[0018]进一步的，泄油油路10包括后驱行走马达2的泄油管路和前驱行走马达7的泄油管路，二者分别与回油箱9相连。
[0019]进一步的，所述连通装置6为一组快速接头或手动球阀或两位两通换向阀。
[0020]进一步的，所述制动器控制阀4采用两位三通电磁换向阀。
[0021 ]本开式四驱行走机构履带张紧液压系统的具体工作过程如下:
[0022]初始状态下，制动器控制阀4电磁铁Yl不得电，制动器控制阀4在初始位置，后驱马达制动器I和前驱马达制动器8均处于卸荷状态，此时前驱行走减速机和后驱行走减速机都处于制动锁死状态。
[0023]在需要履带张紧时，将连通装置6连通，并使制动器控制阀4电磁铁Yl得电，制动器控制阀4换向，将先导油源Pil供给后驱马达制动器I和前驱马达制动器8，后驱马达制动器I和前驱马达制动器8均处于释放状态，前驱行走减速机的扭矩可以直接传递给前驱行走马达7 ο同时前驱行走马达7的A3 口与B3 口经连通装置6相互连通，因此前驱行走减速机在外力作用下可以带动前驱行走马达7自由转动，即前驱行走减速机处于浮动状态。这样在前驱动轮前移张紧过程中，就可以通过自身的自由转动实现对上、下履带的同时张紧。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，其特征在于:包括前驱液压油路、后驱液压油路、制动器控制油路、泄油油路(10)以及回油箱(9);所述前驱液压油路与后驱液压油路并联，并与行走主油路PA、PB相连;后驱液压油路包括后驱行走马达(2)、后驱行走制动阀(3)，后驱行走制动阀(3)的油口 A5、B5分别与后驱行走马达(2)的A6 口、B6 口相连，后驱行走制动阀(3)的油口 A4、B4分别与行走主油路PA、PB相连;前驱液压油路包括前驱行走制动阀(5)、前驱行走马达(7);前驱行走制动阀(5)的油口 A2、B2分别与前驱行走马达(7)的A3 口、B3 口相连，前驱行走制动阀(5)的油口 A1、B1分别与行走主油路PA、PB相连，前驱液压油路还包括一连通装置(6)，连通装置(6)接在前驱行走马达(7)的A3口、B3口之间；制动器控制油路包括后驱马达制动器(I)、前驱马达制动器(8)、以及制动器控制阀(4)，制动器控制阀(4)的A 口与T 口相连，制动器控制阀(4)的P 口与先导油源Pil相连，制动器控制阀(4)的A 口与后驱马达制动器(I)和前驱马达制动器(8)的油口相连，φ恸器控制阀(4)的T 口与回油箱(9)相连;泄油油路(10)与回油箱(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，其特征在于:泄油油路(10)包括后驱行走马达(2)的泄油管路和前驱行走马达(7)的泄油管路，二者分别与回油箱(9)相连。3.根据权利要求1所述的一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，其特征在于:所述连通装置(6)为一组快速接头或手动球阀或两位两通换向阀。4.根据权利要求1所述的一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，其特征在于:所述制动器控制阀(4)采用两位三通电磁换向阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种开式四驱行走机构履带张紧液压系统，该液压系统包括行走马达、行走制动阀、马达制动器以及制动器控制阀，还包括一种与行走马达两腔相连的连通装置，行走机构的马达制动器由独立的制动器控制阀控制，在行走马达两腔增加连通装置，以保证在履带张紧过程中行走减速机处于浮动状态，可以自动调节上下履带的长度差，从而实现对上下履带的同时张紧。
【IPC分类】B62D55/30
【公开号】CN205311729
【申请号】CN201620105950
【发明人】卢明, 陈红波, 彭永强, 李候清
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月2日