一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种碰碰车类游乐设备，具体的说是一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，现有的游乐设备，特别是碰碰车类游乐设备，只是单一的利用方向盘控制运行，在亲子互动或二人同乘时，只能一人通过方向盘控制碰碰车，操作单一;而且，当车内拥挤而无法灵活操作方向盘时，降低了通过方向盘对碰碰车的控制效果。另外，如果方向盘损坏，该车就无法再使用，不仅降低了使用寿命，而且维护期间无法再对其进行操作，导致其维护时间长，不能高效利用。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种新型碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种碰碰车游乐设备用双手柄控制系统，主控电脑板以及与其连接的方向盘、左操纵手柄开关、右操纵手柄开关、前进脚踏开关、后退脚踏开关、左电机控制器、右电机控制器，以及分别与左电机控制器、右电机控制器连接的左电机和右电机;所述左电机(9)和右电机分别与碰碰车游乐设备的左轮和右轮连接。
[0005]所述方向盘的连接轴处设有电位器，所述电位器与主控电脑板连接。
[0006]所述电位器为旋转电位器。
[0007]所述主控电脑板包括MCU以及与其连接A/D检测电路、D/A转换电路、开关检测电路。
[0008]所述A/D检测电路与电位器连接。
[0009 ]所述D/A转换电路与左电机控制器、右电机控制器连接。
[0010]所述开关检测电路与左操纵手柄开关、右操纵手柄开关、前进脚踏开关、后退脚踏开关连接。
[0011]所述左操纵手柄开关、右操纵手柄开关、前进脚踏开关、后退脚踏开关为按键式开关。
[0012]所述左电机和右电机分别与碰碰车游乐设备的左后轮和右后轮连接。
[0013]本实用新型具有以下有益效果及优点:
[0014]1.本实用新型增加了双手柄开关，在行驶时既可以采用方向盘控制模式也可以采用手柄控制模式，操作方式可选，增进亲子或同乘之间的互动。
[0015]2.本实用新型采用双手柄和双电机，可以不通过方向盘就实现游乐设备的拐弯和前进后退的控制。
[0016]3.本实用新型实现了多种方式控制，即使方向盘损坏也可通过左右手柄开关完全控制碰碰车，缩短其维护时间，高效利用碰碰车，延长其使用寿命。
[0017]4.在运行过程中，方向盘模式和手柄模式可以随时转换;可锻炼使用者的协调能力。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构不意图；
[0019]其中，I主控电脑板，2方向盘，3左操纵手柄开关，4右操纵手柄开关，5前进脚踏，6后退脚踏开关，7左电机控制器，8右电机控制器，9左电机，1右电机；
[0020]图2是本实用新型的主控电脑板电路结构框图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0022]本实用新型增加了双手柄控制，在行驶时既可以采用方向盘控制模式也可以采用手柄控制模式，但手柄控制优先。当采用方向盘模式时，操纵人员可以通过方向盘和脚踏控制碰碰车的前进、后退及转向，手柄控制失效；当采用双手柄模式时，操纵人员通过双手柄控制碰碰车的前进、后退及转向，方向盘控制失效。但在运行过程中，方向盘模式和手柄模式可以随时转换，手柄控制模式优先。通过两种模式之间的转换，可以增进亲子之间的互动，增加了游戏的趣味性、互动性。
[0023]如图1所示，一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，由主控电脑版1、方向盘2、左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4、前进脚踏开关5、后退脚踏开关6、左电机控制器7、右电机控制器8、左电机9、右电机10组成。方向盘2、左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关
4、前进脚踏开关5、后退脚踏开关6、左电机控制器7、右电机控制器8，均与主控电脑板I连接;左电机9、右电机1分别与左电机控制器8、右电机控制器9连接。本实施例可以应用于三轮游乐设备，左电机9、右电机1分别与左后轮、右后轮连接;前轮为万向轮，无驱动。左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4、前进脚踏开关5、后退脚踏开关6采用按键式游戏机开关。
[0024]如图2所示，所述主控电脑板I包括M⑶以及与其连接A/D检测电路、D/A转换电路、开关检测电路。A/D检测电路与电位器连接。D/A转换电路与左电机控制器7、右电机控制器8连接。开关检测电路与左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4、前进脚踏开关5、后退脚踏开关6连接。
[0025]当无手柄控制操作时，进入方向盘控制模式时(手柄控制优先)，方向盘2的连接轴处设有电位器(RV30Y20S B103型旋转电位器)，经线束连接至主控电脑板I的A/D检测电路，电位器输出电压信号给主控电脑板I的MCU，通过D/A转换电路产生O?5V的模拟信号来分别控制左电机控制器7或右电机控制器8，由左电机控制器7、右电机控制器8分别来控制左电机9、右电机10的转向和运行速度。前进脚踏开关5、后退脚踏开关6经线束连接至主控电脑板I的开关检测电路，输出开关信号给主控电脑板I的MCU，通过D/A转换电路控制左电机9、右电机10的正反转，进而控制前进、后退的运行方向。MCU根据方向盘电位器的电压信号与设定的阈值范围进行对比，根据不同的阈值范围分别控制左电机9、右电机10的速度，实现转向。
[0026]当无方向盘操作时，进入手柄控制模式时(手柄控制优先)，左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4经线束连接至主控电脑板I的开关检测电路，左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4输出开关信号给主控电脑板I的MCU，由主控电脑板I的D/A转换电路产生O?5V的模拟信号来分别控制左电机控制器7或右电机控制器8，由左电机控制器7、右电机控制器8分别来控制左电机9、右电机10的运转方向和运行速度。左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4只能如后板动，MCU根据左操纵手柄开关3、右操纵手柄开关4的开关彳目号分别控制左电机9、右电机1的速度，实现转向；控制左电机9、右电机1的正反转，实现前进或后退。
[0027]通过双手柄控制碰碰车的具体操作如下:
[0028]前进:左右操纵手柄向前推[0029I 后退:左右操纵手柄向后推
[0030]左转:左操纵手柄向前推
[0031]右转:右操纵手柄向前推
[0032]原地左转:左操纵手柄向前推，右操纵手柄向后推
[0033]原地右转:右操纵手柄向前推，左操纵手柄向后推
[0034]本实用新型操作简单，采用双手柄控制模式，对锻炼儿童的协调能力有很大帮助。
【主权项】
1.一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，包括主控电脑板(I)以及与其连接的方向盘(2)、左操纵手柄开关(3)、右操纵手柄开关(4)、前进脚踏开关(5)、后退脚踏开关(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)，以及分别与左电机控制器(7)、右电机控制器(8)连接的左电机(9)和右电机(10);所述左电机(9)和右电机(10)分别与碰碰车游乐设备的左轮和右轮连接。2.根据权利要求1所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述方向盘(2)的连接轴处设有电位器，所述电位器与主控电脑板(I)连接。3.根据权利要求2所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述电位器为旋转电位器。4.根据权利要求1所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述主控电脑板(I)包括MCU以及与其连接A/D检测电路、D/A转换电路、开关检测电路。5.根据权利要求4所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述A/D检测电路与电位器连接。6.根据权利要求4所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述D/A转换电路与左电机控制器(7)、右电机控制器(8)连接。7.根据权利要求4所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述开关检测电路与左操纵手柄开关(3)、右操纵手柄开关(4)、前进脚踏开关(5)、后退脚踏开关(6)连接。8.根据权利要求1所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述左操纵手柄开关(3)、右操纵手柄开关(4)、前进脚踏开关(5)、后退脚踏开关(6)为按键式开关。9.根据权利要求1所述的一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，其特征在于所述左电机(9)和右电机(10)分别与碰碰车游乐设备的左后轮和右后轮连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种碰碰车游乐设备用方向盘及手柄双控制系统，包括车体、主控电脑版、电机；所述车体包括方向盘、左操纵手柄、右操纵手柄、前进脚踏开关、后退脚踏开关、电机，均与主控电脑板链接。本实用新型设备通过方向盘和双操纵手柄来控制运行方向，具有控制多元化、性能可靠、对锻炼儿童的协调能力有很大帮助，趣味性强的特点；实现了多种方式控制，即使方向盘损坏也可通过左右手柄开关完全控制碰碰车，缩短其维护时间，高效利用碰碰车，延长其使用寿命。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN205327154
【申请号】CN201521030343
【发明人】曾伟江
【申请人】沈阳市创奇游乐设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月14日