便携式电动四轮滑板车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于滑板车领域，尤其是一种便携式电动四轮滑板车控制系统。
【背景技术】
[0002]滑板运动极富娱乐性和挑战性，因此深受年轻人的喜爱。但传统的滑板车为纯机械式结构，仅由单脚不断的蹬地面产生摩擦力而推动行驶，时间较长时人会感到疲劳，久而久之会对滑板车产生厌倦，最终导致放弃玩耍。
[0003]随着电子技术和控制技术的发展，内置有电动马达的电动滑板车应运而生，其以电力作为动力。
[0004]经检索，发现一篇与本专利申请的相近似的中国专利公开文献，名称为:一种电动滑板车系统，公告号为:CN201280189，该公开文献公开了的内容为:包括电动滑板车本体，所述电动滑板车本体包括滑板车车身，在所述电动滑板车车身中对应车轮还安置有刹车部件，用于控制车轮进行刹车，所述刹车部件包括使车轮减速的刹车片，控制所述刹车片的螺杆，驱动所述螺杆的驱动电机;以及对所述驱动电机进行控制的刹车控制电路。
[0005]经过对比发现，上述公开文献存在结构复杂、功能单一的问题，与本专利申请在技术方案上存在较大不同。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、功能齐全的便携式电动四轮滑板车控制系统。
[0007]本实用新型的方案是这样实现的:
[0008]—种便携式电动四轮滑板车控制系统，包括主控模块、重量传感模块、电机以及电源，所述主控模块的输入端通过AD转换模块连接重量传感模块，主控模块的输出端通过驱动模块连接电机，主控模块的输入端通过电源电压电流检测模块连接电源;所述主控模块的输出端分别连接照明模块和液晶显示屏。
[0009]而且、所述主控模块还连接一蓝牙模块，该蓝牙模块的型号为HC-05的无线蓝牙模块。
[0010]而且、所述主控模块采用STM32单片机。
[0011]而且、所述AD转换模块采用hx71124位ad芯片，双通道差分输入。
[0012]而且、所述电源采用磷酸铁锂电池。
[0013]而且、所述液晶显示屏采用的是段码液晶显示屏。
[0014]而且、所述驱动模块采用高压高速驱动器IR2101模块。
[0015]而且、所述电机采用两个单个功率为150W的直流无刷电机。
[0016]而且、所述重量传感模块采用的是两个长34mm、宽34mm、厚7.8mm人体秤称重高精度传感器。
[0017]而且、本系统包括本体、前轮以及后轮，所述本体的下面前侧安装由电机驱动的两个前轮，本体的下面后侧安装两个后轮，两个后轮为万向轮，该本体上表面左、右对称安装踏板，该踏板前下方安装重量传感模块，所述本体前部安装液晶显示屏，该踏板前侧安装照明模块。
[0018]本实用新型的优点和积极效果是:
[0019]1、本系统通过重量传感器模块将命令发送给主控模块从而实现相应的动作，操作简单、性能稳定、灵巧便携。
[0020]2、本系统中的液晶显示屏显示四轮滑板车的当前速度以及电量时间等信息；蓝牙模块可以实现音乐的播放和数据通信功能；照明模块可以在夜晚照亮使用者脚下的路，并具有转向提示功能，增加了使用者的安全。
[0021]3、本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、控制灵活方便，既可以作为传统滑板车玩，既有运动的乐趣，又有舒适的享受。本系统通过启动马达使之成为代步工具，可以缓解城市在上下班高峰期或其他特殊时段的交通拥挤情况，是安全便捷的代步工具。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的连接框图；
[0023]图2是本实用新型的外观结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
[0025]—种便携式电动四轮滑板车控制系统，如图1所示，包括主控模块(I)、重量传感模块(3)、电机(7)以及电源(8)，所述主控模块(I)的输入端通过AD转换模块(2)连接重量传感模块(3)，主控模块(I)的输出端通过驱动模块(6)连接电机(7)，主控模块(I)的输入端通过电源电压电流检测模块(9)连接电源(8)。
[0026]本实施例中，所述主控模块(I)的输出端分别连接照明模块(10)和液晶显示屏
(4)，照明模块(10)提供夜间照明和转向指示功能，液晶显示屏(4)显示当前速度以及电量、时间等信息。
[0027]所述主控模块(I)还连接一蓝牙模块(5)，该蓝牙模块(5)的型号为HC-05的无线蓝牙模块，其作用是为整个系统提供MP3播放和数据通信支持，可以实现音乐的播放和数据通信功能，既有运动的乐趣，又有舒适的享受。
[0028]所述主控模块(I)采用STM32单片机作为主控核心芯片，控制简单，性能稳定可靠。
[0029]所述AD转换模块(2)采用hx71124位ad芯片，双通道差分输入，安装在四轮滑板车的下方，用于连接重量传感模块(3)。
[0030]所述电源(8)采用的是磷酸铁锂电池。
[0031]所述电源电压电流检测单元(9)用于检测电源的电压、电流状态，为整个控制系统的运行提供保障。
[0032]所述液晶显示屏(4)采用的是段码液晶显示屏，其具有显示清晰，价格低廉的优势，用于显示电源电量、当前速度、时间和里程。
[0033]所述驱动模块(6)采用的是高压高速驱动器IR2101模块，用于驱动电机(7)。
[0034]所述电机(7)采用的是两个单个功率为150W的直流无刷电机，给整个系统提供动力装置。
[0035]所述重量传感模块(3)采用的是两个长34mm、宽34mm、厚7.8mm人体秤称重高精度传感器，安装在四轮滑板车左、右踏板的前下方，根据左、右踏板的踩踏力大小控制电动滑板车的运行速度和转向。
[0036]本系统的外观结构如图2所示，包括本体(11)、前轮(14)以及后轮(13)，所述本体的下面前侧安装由电机(7)驱动的两个前轮(14)，本体的下面后侧安装两个后轮，两个后轮为万向轮，该本体上表面左、右对称安装踏板(12)，该踏板(12)前下方安装重量传感模块
(3)，所述本体(11)前部安装液晶显示屏(4)，该踏板(12)前侧安装照明模块(10)。
[0037]本系统的工作原理为:
[0038]人的双脚站在两个重量传感器模块上，重量传感器模块将所承载的压力数据传送给主控模块，主控模块经过数据分析处理将指令发送给电机的驱动模块，从而驱动电机执行相应的命令，同时液晶显示屏显示四轮滑板车的当前速度以及电量时间等信息，蓝牙模块可以实现音乐的播放和数据通信功能，同时照明模块可以在夜晚照亮使用者脚下的路，并具有转向提示功能，增加了使用者的安全。
[0039]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:包括主控模块、重量传感模块、电机以及电源，所述主控模块的输入端通过AD转换模块连接重量传感模块，主控模块的输出端通过驱动模块连接电机，主控模块的输入端通过电源电压电流检测模块连接电源;所述主控模块的输出端分别连接照明模块和液晶显示屏。2.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述主控模块还连接一蓝牙模块，该蓝牙模块的型号为HC-05的无线蓝牙模块。3.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述主控模块采用STM32单片机。4.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述AD转换模块采用hx71124位ad芯片，双通道差分输入。5.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述电源采用磷酸铁锂电池。6.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述液晶显示屏采用的是段码液晶显示屏。7.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述驱动模块采用高压高速驱动器IR2101模块。8.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述电机采用两个单个功率为150W的直流无刷电机。9.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:所述重量传感模块采用的是两个长34_、宽34_、厚7.8mm人体秤称重高精度传感器。10.根据权利要求1所述的便携式电动四轮滑板车控制系统，其特征在于:本系统包括本体、前轮以及后轮，所述本体的下面前侧安装由电机驱动的两个前轮，本体的下面后侧安装两个后轮，两个后轮为万向轮，该本体上表面左、右对称安装踏板，该踏板前下方安装重量传感模块，所述本体前部安装液晶显示屏，该踏板前侧安装照明模块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式电动四轮滑板车控制系统，包括主控模块、重量传感模块、电机以及电源，所述主控模块的输入端通过AD转换模块连接重量传感模块，主控模块的输出端通过驱动模块连接电机，主控模块的输入端通过电源电压电流检测模块连接电源；所述主控模块的输出端分别连接照明模块和液晶显示屏。本系统通过重量传感器模块将命令发送给主控模块从而实现相应的动作，操作简单、性能稳定、灵巧便携。本系统中的液晶显示屏显示四轮滑板车的当前速度以及电量时间等信息；蓝牙模块可以实现音乐的播放和数据通信功能；照明模块可以在夜晚照亮使用者脚下的路，并具有转向提示功能，增加了使用者的安全。
【IPC分类】B62K5/01, B62M6/50
【公开号】CN205365901
【申请号】CN201620116866
【发明人】赵翔
【申请人】天津市中科宏达科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月5日