履带机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型的技术方案是：设计一种履带机器人，包括车身、车轮及履带、摄像头，其技术特征是：下车身(12)两侧安装具有大车轮(1)和小车轮(13)的履带(15)，在下车身(12)内装有驱动电机，上车身(14)与下车身(12)通过摆臂(7)连接；在上车身(14)上安装转台(11)，在转台(11)上安装转塔(8)，在安装转塔(8)上安装摄像头(9)和小灯(10)；上车身(14)安装有后摄像头(18)；下车身(12)有一个连接长线缆(16)的线缆接头(17)。人们通过长线缆控制机器人，机器人爬行进入管道，根据管道的大小和情况调整摆臂，既调整上车身的高度，通过前摄像头观察管道内部的情况，完成对管道的检查。
【专利说明】
履带机器人
技术领域
[0001]履带机器人，是一种有线遥控的行走机器人，它属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的不断发展，机器人被应有到工业自动化操作领域，越来越多的代替人类完成各项工作。人们希望机器人今后能过去到比较恶劣的环境，完成观察任务，甚至能够进入人们不能达到的地方去工作，比如管道，狭窄的空间等等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可进入管道进行观察的履带机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是:设计一种履带机器人，包括车身、车轮及履带、摄像头，其技术特征是:下车身(12)两侧安装具有大车轮(I)和小车轮(13)的履带(15)，在下车身
(12)内装有驱动电机，上车身(14)与下车身(12)通过摆臂(7)连接;在上车身(14)上安装转台(11)，在转台(I I)上安装转塔(8)，在转塔(8)上安装摄像头(9)和小灯(10);在上车身
(14)的上面安装一个具有前灯(6)和后灯(4)的灯座;上车身(14)安装有后摄像头(18);下车身(12)上的下插接件(19)和上车身(14)的上接插件(3)通过短线缆(2)连接，下车身(12)有一个连接长线缆(16)的线缆接头(17)。
[0005]人们通过长线缆控制机器人，机器人爬行进入管道，根据管道的大小和情况调整摆臂，既调整上车身的高度，通过前摄像头观察管道内部的情况，履带机器人退回时，通过后摄像头观察并控制其行走。这样我们可以通过遥控履带机器人，完成对管道的检查。
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型的立体示意图。
[0007]附图2是本实用新型另一角度的立体示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图1和附图2，对本实用新型的一种实施例进行描述。
[0009]本实用新型设计一种履带机器人，包括车身、车轮及履带、摄像头，其技术特征是:下车身(12)两侧安装具有大车轮(I)和小车轮(13)的履带(15)，在下车身(12)内装有驱动电机，上车身(14)与下车身(12)通过摆臂(7)连接;在上车身(14)上安装转台(11)，在转台
(11)上安装转塔(8)，在转塔(8)上安装摄像头(9)和小灯(10);在上车身(14)的上面安装一个具有前灯(6)和后灯(4)的灯座;上车身(14)安装有后摄像头(18);下车身(12)上的下插接件(19)和上车身(14)的上接插件(3)通过短线缆(2)连接，下车身(12)有一个连接长线缆
(16)的线缆接头(17)。
[0010]人们通过长线缆控制机器人，机器人爬行进入管道，根据管道的大小和情况调整摆臂，既调整上车身的高度，通过前摄像头观察管道内部的情况，履带机器人退回时，通过后摄像头观察并控制其行走。这样我们可以通过遥控履带机器人，完成对管道的检查。
【主权项】
1.履带机器人，包括车身、车轮及履带、摄像头，其技术特征是:下车身(12)两侧安装具有大车轮(I)和小车轮(13)的履带(15)，在下车身(12)内装有驱动电机，上车身(14)与下车身(12)通过摆臂(7)连接;在上车身(14)上安装转台(11)，在转台(11)上安装转塔(8)，在转塔(8)上安装摄像头(9)和小灯(10);在上车身(14)的上面安装一个具有前灯(6)和后灯(4)的灯座;上车身(14)安装有后摄像头(18);下车身(12)上的下插接件(19)和上车身(14)的上接插件(3)通过短线缆(2)连接，下车身(12)有一个连接长线缆(16)的线缆接头(17)。
【文档编号】B62D55/07GK205417826SQ201521136278
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】宋履庆
【申请人】天津嘉格机电有限公司