简易爬山机械装置的制造方法
【专利摘要】实用新型涉及机械技术领域，涉及一种爬山装置，尤其是指一种简易爬山机械装置。它包括滑底板，滑底板上设有轨道，轨道上设有能够在其上方移动的移动架，该移动架上设有能够正反转的电机，电机的输出端连接有收卷线圈，收卷线圈中的线头绕在滑底板后端，所述的移动架上设有能够支撑在地面的支撑脚，该支撑脚斜向滑底板的后端方向设置。实用新型的优点在于：电机带动收卷线圈收回释放的牵引线，支持脚则将其固定在地面，这时在收卷线圈拉力的作用下，滑底板便向前移动，从而实现了滑底板自行向前移动，避免人工手动搬运，节省人力。
【专利说明】
简易爬山机械装置
技术领域
[0001]实用新型涉及机械技术领域，涉及一种机器人，尤其是指一种简易爬山机械装置。
【背景技术】
[0002]爬行机器人是移动机器人的一种，爬行机器人按仿生学角度来分，可分为:螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等;根据不同的驱动方式和功能等可以设计多种不同的结构和用途的爬行机器人，如气动管内检测爬行机器人，电磁吸附多足爬行机器人、电驱动壁面焊弧爬行机器人等，每一种形式的爬行机器人都有各自的应用特点。不管上述哪种机器人，其科技含量和精密程度都相当高，随之带来的是高成本的制造，而且不利于推广，尤其是在一些条件复杂，困难的地方，一般的机器人无法满足需求。尤其是在山上的种植业，不但要爬行的环境恶劣，而且经常要有较大的负重，显然一般的电子产品之类的机器人无法长期满足工作需要。
【实用新型内容】
[0003]实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种结构简单，使用方便，爬山效率高，用途多样性，制作成本低的简易爬山机械装置。
[0004]为达到上述目的，实用新型采用了下列技术方案:简易爬山机械装置，包括滑底板，其特征在于，所述的滑底板上设有轨道，轨道上设有能够在其上方移动的移动架，该移动架上设有能够正反转的电机，电机的输出端连接有收卷线圈，收卷线圈中的线头绕在滑底板后端，所述的移动架上设有能够支撑在地面的支撑脚，该支撑脚斜向滑底板的后端方向设置。
[0005]电机可以带动收卷线圈正反转，便能够实现收或放牵引线。线头固定在滑底板末端，当移动架移动到滑底板前端同时牵引线释放的长度最长，这时在电机的带动下收卷线圈收回释放的牵引线，移动架在拉力的作用下若要往回移动，支持脚则将其固定在地面，这时在收卷线圈拉力的作用下，滑底板便向前移动。
[0006]在上述的一种简易爬山机械装置中，所述的轨道与滑底板之间设有能够形成腔体的支撑杆或支撑板。在运输的过程中，空腔内部方便放置物品，便于携带。
[0007]在上述的一种简易爬山机械装置中，所述的移动架下方设有滚轮，滚轮上连接有马达。每次要实现拉动滑底板，先要将移动架移动到滑底板前方，实现释放牵引线，由于其设置在轨道上，虽然可以通过其他方式推动其到滑底板前端，但是通过马达带动滚轮移动，更加方便。
[0008]在上述的一种简易爬山机械装置中，所述的滚轮为偏心轮。移动架在轨道上向前移动时，虽然支撑脚已经斜向滑底板的后端方向设置，但是依然会可能碰到相对困难的障碍物，这是偏心轮旋转时能够起到拉伸跳跃的作用，逾越障碍物。
[0009]在上述的一种简易爬山机械装置中，所述的滑底板前端斜向上与水平面呈20°_30°的夹角。
[0010]在上述的一种简易爬山机械装置中，所述的支撑脚的前侧与水平面呈65°-75°夹角。通过该角度便于支撑脚着力。
[0011]在上述的一种简易爬山机械装置中，所述的支撑脚的前侧设有倒圆角。倒圆角能够实现支撑脚翻越障碍物。
[0012]与现有技术相比较，实用新型的优点在于:电机带动收卷线圈收回释放的牵引线，支持脚则将其固定在地面，这时在收卷线圈拉力的作用下，滑底板便向前移动，从而实现了滑底板自行向前移动，避免人工手动搬运，节省人力;滑底板前端呈向上的斜面能够避免更多的障碍物，支撑脚的前侧与水平面呈相应的角度能够方便定位于地面，避免移动架倒滑。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的立体图不意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合使用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
[0016]如图1所示，简易爬山机械装置，包括滑底板I，滑底板I前端斜向上与水平面呈20°-30°的夹角，通常选择25°比较适合各种斜坡。滑底板I上设有轨道2，轨道2与滑底板I之间设有能够形成腔体支撑杆3或支撑板。在运输的过程中，空腔内部方便放置物品，便于携带。轨道2上设有能够在其上方移动的移动架4，该移动架4上设有能够正反转的电机5，电机5的输出端连接有收卷线圈6，收卷线圈6中的线头绕在滑底板I后端，所述的移动架4上设有能够支撑在地面的支撑脚7，该支撑脚7斜向滑底板I的后端方向设置。所述的支撑脚7的前侧与水平面呈65° -75。夹角，通常选择67°较为合适，通过该角度便于支撑脚7着力。所述的支撑脚7的前侧设有倒圆角，倒圆角能够实现支撑脚7翻越障碍物。
[0017]电机5可以带动收卷线圈6正反转，便能够实现收或放牵引线8。线头固定在滑底板I末端，当移动架4移动到滑底板I前端同时牵引线8释放的长度最长，这时在电机5的带动下收卷线圈6收回释放的牵引线8，移动架4在拉力的作用下若要往回移动，支持脚7则将其固定在地面，这时在收卷线圈6拉力的作用下，滑底板I便向前移动。
[0018]移动架4下方设有滚轮9，滚轮9上连接有马达10。每次要实现拉动滑底板1，先要将移动架4移动到滑底板I前方，实现释放牵引线8，由于其设置在轨道2上，虽然可以通过其他方式推动其到滑底板I前端，但是通过马达10带动滚轮9移动，更加方便。滚轮9为偏心轮时移动架在轨道2上向前移动时，虽然支撑脚7已经斜向滑底板I的后端方向设置，但是依然会可能碰到相对困难的障碍物，这是偏心轮旋转时能够起到拉伸跳跃的作用，逾越障碍物。
[0019]以上所述仅为实用新型较佳实施例而已，并不用以限制实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.简易爬山机械装置，包括滑底板，其特征在于，所述的滑底板上设有轨道，轨道上设有能够在其上方移动的移动架，该移动架上设有能够正反转的电机，电机的输出端连接有收卷线圈，收卷线圈中的线头绕在滑底板后端，所述的移动架上设有能够支撑在地面的支撑脚，该支撑脚斜向滑底板的后端方向设置。2.根据权利要求1所述的简易爬山机械装置，其特征在于，所述的轨道与滑底板之间设有能够形成腔体的支撑杆或支撑板。3.根据权利要求1或2所述的简易爬山机械装置，其特征在于，所述的移动架下方设有滚轮，滚轮上连接有马达。4.根据权利要求3所述的简易爬山机械装置，其特征在于，所述的滚轮为偏心轮。5.根据权利要求1所述的简易爬山机械装置，其特征在于，所述的滑底板前端斜向上与水平面呈20°-30°的夹角。6.根据权利要求1所述的简易爬山机械装置，其特征在于，所述的支撑脚的前侧与水平面呈65°-75°夹角。7.根据权利要求6所述的简易爬山机械装置，其特征在于，所述的支撑脚的前侧设有倒圆角。
【文档编号】B62D57/024GK205417846SQ201620231212
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】陈立新
【申请人】安吉县天荒坪天林竹笋专业合作社