一种转向结构及包括该机构的载物小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种转向结构及包括该机构的载物小车，其中转向结构包括旋转固定结构、悬挂结构以及悬挂轴配套结构，悬挂结构集成在转向结构内部。根据实用新型所述的转向结构，结构简单，不占用空间，并且可以调节悬挂量，能够保证在移动平台的重量不均衡的时候，实现平台平面的水平，并且在遇到障碍物时不会存在轮子搁浅的情况。
【专利说明】
一种转向结构及包括该机构的载物小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及转向结构，特别涉及一种在全方向移动载物小车中带悬挂的转向结构。
【背景技术】
[0002]传统的全方向移动载物小车内部无悬挂，或者设置的悬挂结构很大，小车无法越障，遇到坑容易搁浅，且平台载物震动感强，易损坏物件，大结构的悬挂浪费材料，造成巨大的浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种在全方向移动载物小车中带悬挂的转向结构，该悬挂结构集成于转向结构内部，结构简单，不占用空间，并且可以调节悬挂量，能够保证在移动平台的重量不均衡的时候，实现平台平面的水平，并且在遇到障碍物时不会存在轮子搁浅的情况。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种转向结构，其包括旋转固定结构、悬挂结构以及悬挂轴配套结构，所述旋转固定结构包括轴承，所述悬挂结构包括弹簧轴和弹簧，所述悬挂结构设置在所述旋转固定结构中，所述悬挂结构相对于所述旋转固定结构整体旋转;所述悬挂轴配套结构包括同步带轮和车轮，同步带轮和车轮分别设置在所述悬挂结构的两端，和所述悬挂结构同步旋转。
[0006]本实用新型还提供一种载物小车，其包括上述转向结构。
【附图说明】
[0007]附图1是本实用新型的转向结构的示意图；
[0008]附图2是本实用新型的转向结构的剖视图；
[0009]附图3是本实用新型的转向结构的结构爆炸图；
[0010]附图4是本实用新型的弹簧轴和第三空心轴装配的示意图。
[0011](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0012]如图1-3所示，根据本实用新型所述的转向结构，其包括旋转固定结构、悬挂结构以及悬挂轴配套结构。
[0013]具体的，所述旋转固定结构包括轴承座8、底板17和轴承9;其中，轴承座8和底板17固定连接，轴承9设置在轴承座8的内腔中，轴承9的内圈与外圈相对转动。
[0014]所述悬挂结构包括第一空心轴3、第二空心轴7、第三空心轴10、滑动导向件5、弹簧轴11、弹簧14、弹簧固定件4以及调节螺杆I;其中，第一空心轴3和第三空心轴10分别固定连接在第二空心轴7的两端以形成空心轴部分，所述空心轴部分套设在所述旋转固定结构中，第二空心轴7的外壁与轴承9的内圈转动接触;第二空心轴7的腔体内部依次设置有滑动导向件5和弹簧轴11，滑动导向件5固定在第二空心轴7的腔体中，其上下两端分别由第一空心轴3和第三空心轴10固定，弹簧轴11与滑动导向件5滑动连接，弹簧轴11上部开槽，弹簧14 一端设置在所述槽中，另一端由弹簧固定件4固定;第一空心轴3内设置有调节螺杆I，调节螺杆I设置在弹簧固定件4上方，调节螺杆I调节弹簧14的压缩量;弹簧轴11与第三空心轴10配合动作，所述悬挂结构相对于所述旋转固定结构整体旋转。
[0015]所述悬挂轴配套结构包括挡圈6、同步带轮2、电机支架12、车轮13、橡胶垫15和涨紧套16;其中，挡圈6设置在第二空心轴7外壁的凹槽中，与轴承座8上的凹槽配合使用，限制第二空心轴7的上下移动;涨紧套16和同步带轮2依次设置在第一空心轴3的周向外侧，电机支架12与弹簧轴11固定连接，车轮13设置在电机支架12上，在第三空心轴10下方设置有橡胶垫15。
[0016]优选的，滑动导向件5为铜管。
[0017]如图4所示，弹簧轴11具有两铣平面，以和第三空心轴10配合动作，保证悬挂结构在旋转过程中同时转动。
[0018]一种载物小车，其包括上述转向结构。
[0019]在全方向移动载物小车移动的过程中，通过套设在同步带轮上的同步皮带来控制车轮的方向，涨紧套能够调节不同涨紧力，使同步带轮不易打滑;调节螺杆能够调节弹簧的压缩量，以适应不同的工作环境；由于在转向结构中集成了悬挂结构，小车的移动平台上的重量不均衡时，也能够保证平台平面的水平，保证了平台载物的稳定;在路面不平时，转向结构中的悬挂结构能够起到减震作用，其吸收了大部分的震动，保证了平台载物的稳定;在遇到障碍物时，不会存在轮子搁浅的情况；同时，悬挂结构集成在了转向结构中，简化了整体结构，不会占用空间。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种转向结构，其包括旋转固定结构、悬挂结构以及悬挂轴配套结构，其特征在于: 所述旋转固定结构包括轴承(9)，所述悬挂结构包括弹簧轴(11)和弹簧(14)，所述悬挂结构设置在所述旋转固定结构中，所述悬挂结构相对于所述旋转固定结构整体旋转;所述悬挂轴配套结构包括同步带轮(2)和车轮(13)，同步带轮(2)和车轮(13)分别设置在所述悬挂结构的两端，和所述悬挂结构同步旋转。2.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于:所述旋转固定结构还包括轴承座(8)和底板(17)，轴承座(8)和底板(17)固定连接，轴承(9)设置在轴承座(8)的内腔中，轴承(9)的内圈与外圈相对转动。3.根据权利要求1或2所述的转向结构，其特征在于:所述悬挂结构还包括第一空心轴(3)、第二空心轴(7)、第三空心轴(10)、滑动导向件(5)、弹簧固定件(4)以及调节螺杆(I);其中，第一空心轴(3)和第三空心轴(10)分别固定连接在第二空心轴(7)的两端以形成空心轴部分，所述空心轴部分套设在所述旋转固定结构中，第二空心轴(7)的外壁与轴承(9)的内圈转动接触;第二空心轴(7)的腔体内部依次设置有滑动导向件(5)和弹簧轴(11)，滑动导向件(5)固定在第二空心轴(7)的腔体中，其上下两端分别由第一空心轴(3)和第三空心轴(10)固定，弹簧轴(11)与滑动导向件(5)滑动连接，弹簧轴(11)上部开槽，弹簧(14) 一端设置在所述槽中，另一端由弹簧固定件(4)固定;第一空心轴(3)内设置有调节螺杆(I)，调节螺杆(I)设置在弹簧固定件(4)上方，调节螺杆(I)调节弹簧(14)的压缩量;弹簧轴(11)与第三空心轴(10)配合动作，所述悬挂结构相对于所述旋转固定结构整体旋转。4.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于:所述悬挂轴配套结构还包括挡圈(6)、电机支架(12)、橡胶垫(15)和涨紧套(16);其中，挡圈(6)设置在第二空心轴(7)外壁的凹槽中，与轴承座(8)上的凹槽配合使用，限制第二空心轴(7)的上下移动;涨紧套(16)和同步带轮(2)依次设置在第一空心轴(3)的周向外侧，电机支架(12)与弹簧轴(II)固定连接，车轮(13)设置在电机支架(12)上，在第三空心轴(10)下方设置有橡胶垫(15)。5.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于:所述滑动导向件(5)为铜管。6.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于:所述弹簧轴(11)具有两铣平面，以与第三空心轴(10)配合动作。7.一种载物小车，其特征在于:所述载物小车包括权利要求1-6中任一项所述的转向结构。
【文档编号】B62B5/00GK205498994SQ201620328333
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】乔徽, 张兆东, 李军
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司