一种双轮平衡车红外控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种双轮平衡车红外控制系统，包括左车架，左车架上部设有左踏板，左车架一端通过连接轴连接左平衡车轮，左车架另一端通过转轴连接右车架，左车架和右车架上分别连接左红外传感器和右红外传感器，右车架端部通过连接轴连接右平衡车轮，右车架上部设有右踏板。相对现有技术，本实用新型通过采用深埋式红外传感器的结构，能够最大限度的规避了环境光的干扰，并且实现通过踏板开关精准控制电机达到平衡目的，结构简单，使用方便灵敏，安全可靠性高，能够降低制造成本。
【专利说明】
一种双轮平衡车红外控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种红外控制系统，具体涉及一种双轮平衡车红外控制系统。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。主要应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面，双轮平衡车是一种理想的传统代步工具，现行平衡车踏板开关是通过踩踏硅胶片触发光耦的负杂机械工艺，成本高，环境光线对其干扰较大，灵敏度和可靠安全度较差。传统踩踏硅胶片触发光耦的复杂机械设计，需要通过预先踩踏踏板引起陀螺仪角度差才实现的平衡。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便灵敏，安全可靠性高，能够降低制造成本的双轮平衡车红外控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种双轮平衡车红外控制系统，包括左车架、右车架、左红外传感器、右红外传感器、右踏板、左踏板、左平衡车轮、右平衡车轮以及转轴，左车架上部设有左踏板，左车架一端通过连接轴连接左平衡车轮，左车架另一端通过转轴连接右车架，左车架和右车架上分别连接左红外传感器和右红外传感器，右车架端部通过连接轴连接右平衡车轮，右车架上部设有右踏板，左车架和右车架内分别设有左电机和右电机，左电机和右电机通过连接线路连接板载陀螺仪传感器，板载陀螺仪传感器连接控制器。
[0006]作为上述技术的进一步改进，所述左车架和右车架在接合处上部位置通过安装孔分别连接左红外传感器和右红外传感器。
[0007]作为上述技术的进一步改进，所述安装孔直径为8mm。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:左踏板和右踏板用于人体进行踩踏，左红外传感器和右红外传感器用于发射红外线控制电机实现平衡功能，左电机和右电机通过连接线路连接板载陀螺仪传感器，板载陀螺仪传感器连接控制器，控制器接收到由左红外传感器和右红外传感器发出的发射信号后，通过板载陀螺仪传感器分别向左电机和右电机输出平衡电流信号，使得双轮平衡车能够实现平衡功能，左电机和右电机通过连接轴分别带动左平衡车轮和右平衡车轮进行转动，达到运行的目的，通过采用深埋式红外传感器的结构，能够最大限度的规避了环境光的干扰，并且实现通过踏板开关精准控制电机达到平衡目的，结构简单，使用方便灵敏，安全可靠性高，能够降低制造成本。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构不意图；
[0010]图中:1-左红外传感器;2-右红外传感器;3-右踏板;4-左踏板;5-左平衡车轮;6-右平衡车轮;7-转轴。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0012]—种双轮平衡车红外控制系统，包括左车架、右车架、左红外传感器1、右红外传感器2、右踏板3、左踏板4、左平衡车轮5、右平衡车轮6以及转轴7，左车架上部设有左踏板4，左车架一端通过连接轴连接左平衡车轮5，左车架另一端通过转轴7连接右车架，左车架和右车架在接合处上部位置通过安装孔分别连接左红外传感器I和右红外传感器2，左红外传感器I和右红外传感器2用于发射红外线，安装孔直径为8_，右车架端部通过连接轴连接右平衡车轮6，右车架上部设有右踏板3，左车架和右车架内分别设有左电机和右电机，左电机和右电机用于提供动力，左电机和右电机通过连接线路连接板载陀螺仪传感器，板载陀螺仪传感器连接控制器，控制器用于接收左红外传感器I和右红外传感器2发出的信号并进行处理。
[0013]本实用新型工作时，左车架和右车架上分别设有左踏板4和右踏板3，左踏板4和右踏板3用于人体进行踩踏，左车架和右车架上部通过安装孔分别连接左红外传感器I和右红外传感器2，当车辆放稳后按动电源键开机，则平衡车处于待机状态，左红外传感器I和右红外传感器2分别以25度角向左踏板4和右踏板3发射红外线进行探测，当人体脚部踩到左踏板4和右踏板3上时，分别触发左红外传感器I和右红外传感器2发出反射信号，左车架和右车架内分别设有左电机和右电机，左电机和右电机通过连接线路连接板载陀螺仪传感器，板载陀螺仪传感器连接控制器，控制器接收到由左红外传感器I和右红外传感器2发出的发射信号后，通过板载陀螺仪传感器分别向左电机和右电机输出平衡电流信号，使得双轮平衡车能够实现平衡功能，左电机和右电机通过连接轴分别带动左平衡车轮5和右平衡车轮6进行转动，达到运行的目的，当人体脚部离开踏板时，左红外传感器I和右红外传感器2停止发出反射信号，左电机和右电机恢复待机状态，通过采用深埋式红外传感器的结构，能够最大限度的规避了环境光的干扰，并且实现通过踏板开关精准控制电机达到平衡目的，结构简单，使用方便灵敏，安全可靠性高，能够降低制造成本。
[0014]以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种双轮平衡车红外控制系统，包括左车架、右车架、左红外传感器、右红外传感器、右踏板、左踏板、左平衡车轮、右平衡车轮以及转轴，其特征在于，左车架上部设有左踏板，左车架一端通过连接轴连接左平衡车轮，左车架另一端通过转轴连接右车架，左车架和右车架上分别连接左红外传感器和右红外传感器，右车架端部通过连接轴连接右平衡车轮，右车架上部设有右踏板，左车架和右车架内分别设有左电机和右电机，左电机和右电机通过连接线路连接板载陀螺仪传感器，板载陀螺仪传感器连接控制器。2.根据权利要求1所述的双轮平衡车红外控制系统，其特征在于，所述左车架和右车架在接合处上部位置通过安装孔分别连接左红外传感器和右红外传感器。3.根据权利要求2所述的双轮平衡车红外控制系统，其特征在于，所述安装孔直径为8mm ο
【文档编号】B62K11/00GK205554435SQ201620120579
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】夏世兵
【申请人】夏世兵