一种四轮转向的电动汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种四轮转向的电动汽车，其特征在于，包括前转动轴、轮毂电机、电动机、制动电机、后转动轴、转向电机；所述前转动轴连接左前轮与右前轮，所述后转动轴连接左后轮与右后轮，所述轮毂电机为四个，分别与四轮连接，所述转向电机为四个，分别与四轮连接，用于改变其连接的轮毂的平面与转动轴的夹角，所述电动机与前轮毂电机、前转向电机供能连接，所述制动电机与后轮毂电机、后转向电机供能连接。
【专利说明】
一种四轮转向的电动汽车
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动汽车设计领域，尤其涉及一种能够实现四轮转向的电动汽车。【背景技术】
[0002]电动汽车行业当今处于高速发展状态，由于其省油、低能耗、环保、等特性收到大众的欢迎，也是国家扶持政策的宠儿，由于其电机不同于传统内燃机的工作原理，无需变速箱等等的特性，因此不但具有较低的制作成本、还在动力方面有着先天的优势，现在根据电动车的动力特性，需要提出一种能够四驱、并且能够四轮转向的电动汽车结构。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种四轮转向的电动汽车，解决电动汽车四轮转向的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:包括前转动轴、轮毂电机、电动机、制动电机、后转动轴、转向电机；
[0005]所述前转动轴连接左前轮与右前轮，所述后转动轴连接左后轮与右后轮，所述轮毂电机为四个，分别与四轮连接，所述转向电机为四个，分别与四轮连接，用于改变其连接的轮毂的平面与转动轴的夹角，所述电动机与前轮毂电机、前转向电机供能连接，所述制动电机与后轮毂电机、后转向电机供能连接。
[0006]进一步地，所述转向电机还与电信号控制发送装置连接，所述电信号控制发送装置能够向四个轮毂电机发送独立的电信号。
[0007]具体地，还包括档位切换电路，所述档位切换电路与电动机、制动电机连接，所述档位切换电路用于在车辆不同运动状态时改变电动机或制动电机的工作状态。
[0008]具体地，还包括电池、充电电路;所述电池与电动机连接，所述充电电路与电池连接。
[0009]本实用新型具有如下优点:通过设计独立转动的四个车轮和轮毂电机、转向电机， 在需要分别转向时达到四个车轮都能够转向的效果，通前后车轮独立与电动机、制动电机相连的方式，还能实现四驱的效果，增强了电动汽车的驱动力。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型【具体实施方式】所述的四轮转向的电动汽车示意图。
[0011]附图标记说明:
[0012]1、前转动轴；
[0013]2、后转动轴；
[0014]3、轮毂电机；
[0015]4、车轮；
[0016]5、电动机；[〇〇17]6、制动电机；
[0018]7、传动轴。【具体实施方式】
[0019]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0020]请参阅图1为本实用新型一种四轮转向电动汽车示意图，如图1所示，电动汽车包括前转动轴1、轮毂电机3、电动机5、制动电机6、后转动轴2、转向电机;其中，轮毂电机3是设计在车轮4中的电机，能够输出扭矩控制轮胎的转动，转向电机集合了包括控制车轮转向角度的功能;制动电机6是将后轮的刹车能量转化为电能去存起来的装置，在需要的时候再将转化的电能提取，对外提供电能，进行例如驱动汽车等工作。
[0021]在具体的实施例中，所述前转动轴1连接左前轮与右前轮，所述后转动轴2连接左后轮与右后轮，所述轮毂电机3为四个，分别与四轮连接，所述转向电机为四个，分别与四轮连接，用于改变其连接的轮毂的平面与转动轴的夹角，所述电动机5与前轮毂电机、前转向电机供能连接，所述制动电机6与后轮毂电机、后转向电机供能连接。通过上述连接设计，能够使得前轮轮组与后轮轮组分别与电动机、制动电机连接，每个车轮与独立的轮毂电机连接，在一般情况下的时候可以使用电动机驱动前轮的轮毂电机进行运动，此时后轮为被动轮，跟随前驱运动，当需要转向时，连接前轮的两个转向电机进行运作，改变左前轮和后前轮的角度，使得汽车能够转向，在另一些情况下，也可以单独使用制动电机进行驱动，此时前轮为被动轮，随着后轮运动，当需要转向时，可以通过改变前轮角度进行转向，也可以通过改变后轮角度进行转向，当然，如果需要，通过电动机5、制动电机6同时工作的四驱模式驱动汽车进行前进，当需要进行转向时，也可以四个车轮同时进行转向，只需要保证，四个车轮所在平面的垂线交于一点即可。通过上述方案设计独立转动的四个车轮和轮毂电机、 转向电机，在需要分别转向时达到四个车轮都能够转向的效果，通前后车轮独立与电动机 5、制动电机6相连的方式，还能实现四驱的效果，增强了电动汽车的驱动力，四轮四驱也省去了传动轴的构造，即使没有传动轴，一样能够实现四驱供能。
[0022]在其他一些进一步的实施例中，所述转向电机还与电信号控制发送装置连接，所述电信号控制发送装置能够向四个轮毂电机发送独立的电信号。电信号可以通过中控电脑控制，可以根据转弯半径的大小调整四个车轮的旋转角度，当转弯半径大时，控制四个车轮的所在平面垂线交于远处，当转弯半径小时，改变四个车轮的转向角使得交点离车身更近，通过上述设计，向每个车轮发送独立的电信号进行工作，能够更为灵活的改变车轮角度，更好地解决了电动汽车四轮转向的问题。
[0023]在某些具体的实施例中，还包括档位切换电路，所述档位切换电路与电动机、制动电机连接，所述档位切换电路用于在前进及倒车时切换，使得在前进时电动机工作、倒车时制动电机工作。通过设计档位切换电路，能够在电动机前驱和制动电机后驱或四驱间进行快速切换，更好地适合不同的汽车运动状态，解决了电动汽车多电机工作模式切换的问题。
[0024]其他一些具体的实施例中，还包括电池、充电电路;所述电池与电动机连接，所述充电电路与电池连接。电池可以用于为电动机供电，充电电路用于为电池充电，更好地解决了电动汽车四轮转向的问题。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种四轮转向的电动汽车，其特征在于，包括前转动轴、轮毂电机、电动机、制动电 机、后转动轴、转向电机；所述前转动轴连接左前轮与右前轮，所述后转动轴连接左后轮与右后轮，所述轮毂电 机为四个，分别与四轮连接，所述转向电机为四个，分别与四轮连接，用于改变其连接的轮 毂的平面与转动轴的夹角，所述电动机与前轮毂电机、前转向电机供能连接，所述制动电机 与后轮毂电机、后转向电机供能连接。2.根据权利要求1所述的四轮转向的电动汽车，其特征在于，所述转向电机还与电信号 控制发送装置连接，所述电信号控制发送装置能够向四个轮毂电机发送独立的电信号。3.根据权利要求1所述的四轮转向的电动汽车，其特征在于，还包括档位切换电路，所 述档位切换电路与电动机、制动电机连接，所述档位切换电路用于在车辆不同运动状态时 改变电动机或制动电机的工作状态。4.根据权利要求3所述的四轮转向的电动汽车，其特征在于，还包括电池、充电电路;所 述电池与电动机连接，所述充电电路与电池连接。
【文档编号】B62D5/04GK205574046SQ201620353832
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】赵江宜
【申请人】福州华鹰重工机械有限公司