用于平衡车的转向检测装置的制造方法
【专利摘要】一种用于平衡车的转向检测装置，安装于一转轴上；包括感测单元、感测件及计算处理单元；所述感测单元包括第一感测器和第二感测器，所述第一感测器与所述第二感测器间隔设置夹角为90°；所述感测件固设于所述转轴上，且随着所述转轴相对于所述第一感测器和所述第二感测器转动；所述计算处理单元电连接与所述感测单元，所述第一感测器和所述第二感测器分别输出第一讯号和第二讯号，所述计算处理单元接受所述第一讯号与所述第二讯号且经由运算与分析处理后，判断所述转轴为正向转动或反向转动。本实用新型结构简单，安装、加工方便，成本低；稳定性好，保证了转向的精准度，使用寿命长。
【专利说明】
用于平衡车的转向检测装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种用于平衡车的转向检测装置。
【背景技术】
[0002]转向检测时平和车中一个较为重要的部件，其作用时检测车轴与车身之间的相对转动，判断操作者的意图，从而实现转向动作。现有的转向检测装置是通过弹簧实现回复的，但是在实际应用中发现，弹簧的回弹速度慢，相应迟缓，如果使用一个规格较高的弹簧，则制造成本高。此外，由于转向检测装置用于判断操作意图，需要实时检测，导致使用寿命不长，经常发生损坏，严重影响用户的使用体验。
[0003]因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。
【发明内容】
[0004]为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种高灵敏度、反应速度快、使用寿命长的用于平衡车的转向检测装置。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于平衡车的转向检测装置，安装于一转轴上;包括感测单元、感测件及计算处理单元;所述感测单元包括第一感测器和第二感测器，所述第一感测器与所述第二感测器间隔设置夹角为90°;所述感测件固设于所述转轴上，且随着所述转轴相对于所述第一感测器和所述第二感测器转动;所述计算处理单元电连接与所述感测单元，所述第一感测器和所述第二感测器分别输出第一讯号和第二讯号，所述计算处理单元接受所述第一讯号与所述第二讯号且经由运算与分析处理后，判断所述转轴为正向转动或反向转动。
[0006]上述技术方案中，相关内容解释如下:
[0007]1、上述方案中，所述第一感测器与所述第二感测器分别为光感测器，所述感测件包括环形本体及复数个间隔设置于所述环形本体上的反射面，所述环形本体套设于所述转轴上;所述第一感测器和第二感测器分别发射一光源且接受由所述反射面反射回来的所述光源后，转换成所述第一讯号和所述第二讯号，从而输出至所述计算处理单元。
[0008]2、上述方案中，所述反射面的数量为12个。
[0009]3、上述方案中，所述感测单元还包括环形电路板;所述环形电路板套设于所述转轴上，且与所述感测件相向设置，并与所述计算处理单元电连接;所述第一感测器和所述第二检测器分别固设于所述环形电路板上。
[0010]4、上述方案中，所述计算处理单元包括第一转换器、第二转换器、混波器及计算和分析判断模组;所述第一转换器电连接与所述第一感测器，并将所述第一讯号转换成第三讯号;所述第二转换器电连接于所述第二感测器，并将所述第二讯号转换成第四讯号;所述混波器电连接于所述第一转换器和第二转换器，并接收所述第三讯号和所述第四讯号后输出第五讯号;所述计算和分析判断模组电连接于所述混波器并接收所述第五讯号。
[0011 ]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是:
[0012]本实用新型结构简单，安装、加工方便，成本低;稳定性好，保证了转向的精准度，使用寿命长。本实用新型具有检测度高、反应灵敏、使用寿命长等优点，具有较好的社会应用价值。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型立体结构不意图；
[0014]图2本实用新型框架原理示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0016]请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0017]如图1和图2所示，一种用于平衡车的转向检测装置，安装于一转轴I上;包括感测单元、感测件及计算处理单元;所述感测单元包括第一感测器2和第二感测器3，所述第一感测器2与所述第二感测器3间隔设置夹角为90°;所述感测件固设于所述转轴I上，且随着所述转轴I相对于所述第一感测器2和所述第二感测器3转动;所述计算处理单元4电连接与所述感测单元5，所述第一感测器2和所述第二感测器3分别输出第一讯号和第二讯号，所述计算处理单元4接受所述第一讯号与所述第二讯号且经由运算与分析处理后，判断所述转轴为正向转动或反向转动。
[0018]所述第一感测器2与所述第二感测器3分别为光感测器，所述感测件(图中未示出)包括环形本体及复数个间隔设置于所述环形本体上的反射面，所述环形本体套设于所述转轴I上;所述第一感测器2和第二感测器3分别发射一光源且接受由所述反射面反射回来的所述光源后，转换成所述第一讯号和所述第二讯号，从而输出至所述计算处理单元4。所述反射面的数量为12个。
[0019]所述感测单元5还包括环形电路板;所述环形电路板套设于所述转轴I上，且与所述感测件相向设置，并与所述计算处理单元4电连接;所述第一感测器2和所述第二检测器3分别固设于所述环形电路板上。
[0020]所述计算处理单元4包括第一转换器6、第二转换器7、混波器8及计算和分析判断模组9;所述第一转换器6电连接与所述第一感测器7，并将所述第一讯号转换成第三讯号；所述第二转换器7电连接于所述第二感测器3，并将所述第二讯号转换成第四讯号;所述混波器6电连接于所述第一转换器6和第二转换器7，并接收所述第三讯号和所述第四讯号后输出第五讯号;所述计算和分析判断模组9电连接于所述混波器8并接收所述第五讯号。[0021 ]本实用新型结构简单，安装、加工方便，成本低;稳定性好，保证了转向的精准度，使用寿命长。本实用新型具有检测度高、反应灵敏、使用寿命长等优点，具有较好的社会应用价值。
[0022]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于平衡车的转向检测装置，安装于一转轴上；其特征在于:包括感测单元、感测件及计算处理单元;所述感测单元包括第一感测器和第二感测器，所述第一感测器与所述第二感测器间隔设置夹角为90°;所述感测件固设于所述转轴上，且随着所述转轴相对于所述第一感测器和所述第二感测器转动;所述计算处理单元电连接与所述感测单元，所述第一感测器和所述第二感测器分别输出第一讯号和第二讯号，所述计算处理单元接受所述第一讯号与所述第二讯号且经由运算与分析处理后，判断所述转轴为正向转动或反向转动。2.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于:所述第一感测器与所述第二感测器分别为光感测器，所述感测件包括环形本体及复数个间隔设置于所述环形本体上的反射面，所述环形本体套设于所述转轴上;所述第一感测器和第二感测器分别发射一光源且接受由所述反射面反射回来的所述光源后，转换成所述第一讯号和所述第二讯号，从而输出至所述计算处理单元。3.根据权利要求2所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于:所述反射面的数量为12个。4.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于:所述感测单元还包括环形电路板;所述环形电路板套设于所述转轴上，且与所述感测件相向设置，并与所述计算处理单元电连接;所述第一感测器和所述第二感测器分别固设于所述环形电路板上。
【文档编号】B62M6/50GK205574206SQ201620249598
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】姚世庆, 卓贤昇, 余良香, 邱坤正
【申请人】江苏绿捷机电科技有限公司