一种云台及其减震机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台及其减震机构，减震机构包括：第一支杆、第二支杆、安装杆、固定杆、减震弹簧装置和扭簧；安装杆的两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，安装杆靠近第一支杆的一端安装用于将减震机构固定到其他装置上的固定零件，安装杆与第二支杆之间安装扭簧；固定杆，固定杆两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，固定杆、第一支杆、第二支杆与安装杆组成平行四边形结构；减震弹簧装置的两端固定在平行四边形的不相邻的两个角上。本实用新型根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点的转动；采用减震弹簧装置和扭簧配合的方式减震，实现云台过平衡点向上运动时也有减震效果。
【专利说明】
一种云台及其减震机构【
技术领域
】
[0001]本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台及其减震机构。【【背景技术】】
[0002]小型云台经常要固定在自行车上拍摄一些运动场景。因为自行车速度较快，当路面不平整时，小型云台的震动会非常大，云台拍摄的画面会抖动甚至模糊不清。在小型云台的安装支架上加上减震机构，能有效的改善云台的拍摄效果。而且当振幅特别大时，减震机构的缓冲作用能有效保护小型云台不会被震坏。
[0003]目前小型云台经常会固定在自行车上使用。常用的固定支架有带减震和不带减震两种方式。不带减震的支架，相当于将小手持与自行车刚性连接，自行车的所有震动会全部传递到小云台上面，不利于小云台拍摄画面的平稳。带减震的支架能减轻小手持的震动，使 Z5T台拍摄画面平稳。
[0004]目前市面上较好的云台减震支架，如一体式云台相机的自行车支架，采用二根连杆固定手持，连杆之间和减震弹簧一起实现减震。二连杆连接的方式，一根连杆固定，另一根连杆与之铰接。云台安装在连杆上随之运动时会有上、下运动以及绕铰接点转动。云台过平衡点向下运动时压缩弹簧，云台过平衡点向上运动时弹簧不起作用，减震效果不明显。【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型提供一种云台及其减震机构，实现云台固定在自行车之后只有上、下运动，没有围绕铰接点转动的目的，云台过平衡点向上运动时也有减震效果。技术方案如下:
[0006]—种减震机构，包括:
[0007]第一支杆、第二支杆；
[0008]安装杆，安装杆的两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，安装杆靠近第一支杆的一端安装用于将减震机构固定到其他装置上的固定零件，安装杆与第二支杆之间安装扭簧；
[0009]固定杆，固定杆两端分别与第一支杆、第二支杆铰接，固定杆、第一支杆、第二支杆与安装杆组成平行四边形结构；以及
[0010]减震弹簧装置，减震弹簧装置的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。
[0011]进一步地，安装杆与第二支杆通过旋转轴铰接，扭簧安装在旋转轴上；
[0012]安装杆安装扭簧的一端设置凹槽，扭簧的一端卡在凹槽内，第二支杆安装扭簧的一端设置凸台，扭簧的另一端通过凸台限位，或者
[0013]安装杆安装扭簧的一端设置凸台，扭簧的一端通过凸台限位，第二支杆安装扭簧的一端设置凹槽，扭簧的另一端卡在凹槽内，或者
[0014]安装杆安装扭簧的一端设置第一凹槽，扭簧的一端卡在第一凹槽内，第二支杆安装扭簧的一端设置第二凹槽，扭簧的另一端卡在第二凹槽内。
[0015]进一步地，安装杆和固定杆的长度大于第一支杆和第二支杆的长度，减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近安装杆的一端铰接，减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近固定杆的一端奴接。
[0016]进一步地，减震弹簧装置包括压簧、0型圈、弹簧内腔杆和弹簧外腔杆；
[0017]弹簧外腔杆与第一支杆靠近安装杆的一端铰接，弹簧内腔杆与第二支杆靠近固定杆的一端铰接，或者
[0018]弹簧内腔杆与第一支杆靠近安装杆的一端铰接，弹簧外腔杆与第二支杆靠近固定杆的一端奴接；
[0019]弹簧外腔杆套设在弹簧内腔杆上，弹簧外腔杆与弹簧内腔杆配合形成的腔体，减震弹簧的两端分别固定在腔体内的两端，弹簧内腔杆的外周上开设用于安装〇型圈的安装槽，0型圈安装于弹簧内腔杆的外侧以及弹簧外腔杆的内侧。
[0020]进一步地，0型圈的数量为多个。
[0021]进一步地，安装杆和固定杆的长度小于第一支杆和第二支杆的长度，减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近固定杆的一端铰接，减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近安装杆的一端奴接。
[0022]进一步地，减震弹簧装置包括压簧、0型圈、弹簧内腔杆和弹簧外腔杆；
[0023]弹簧外腔杆与第一支杆靠近固定杆的一端铰接，弹簧内腔杆与第二支杆靠近安装杆的一端铰接，或者
[0024]弹簧内腔杆与第一支杆靠近固定杆的一端铰接，弹簧外腔杆与第二支杆靠近安装杆的一端奴接；
[0025]弹簧外腔杆套设在弹簧内腔杆上，弹簧外腔杆与弹簧内腔杆配合形成的腔体，减震弹簧的两端分别固定在腔体内的两端，弹簧内腔杆的外周上开设用于安装〇型圈的安装槽，〇型圈安装于弹簧内腔杆的外侧以及弹簧外腔杆的内侧。
[0026]进一步地，减震机构还包括固定压块，固定压块的一端与固定杆可转动地连接，固定压块另一端上设置缺口；以及[〇〇27]旋钮，旋钮一端穿过缺口与固定杆固定连接，旋钮另一端可旋转拆装。[〇〇28]本实用新型还提供一种云台，包括上述的减震机构，云台安装在减震机构上。[0〇29]进一步地，云台与固定零件固定连接。
[0030]本实用新型的有益效果在于，云台及其减震机构包含四连杆结构，组成的平行四边形结构，根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点转动;本实用新型采用减震弹簧装置和扭簧配合的方式减震，实现云台过平衡点向下运动及过平衡点向上运动时都有减震效果。【【附图说明】】
[0031]图1为本实用新型实施例提供的一种减震机构的结构示意图。[〇〇32]图2a为本实用新型实施例提供的一种减震机构固定压块锁紧状态的立体图。[〇〇33]图2b为本实用新型实施例提供的一种减震机构固定压块打开状态的立体图。
[0034]图3为本实用新型实施例提供的一种减震机构的扭簧部分结构示意图。
[0035]图4为本实用新型实施例提供的一种减震机构的减震弹簧装置结构示意图。
[0036]附图标记:
[0037]1-固定零件;2-安装杆;3-第一支杆;4-第二支杆;5-固定杆;6-减震弹簧装置;61-弹簧外腔杆;62-压簧;63-0型圈；64-弹簧内腔杆;65-腔体;7-扭簧;71-凹槽;72-凸台；73-旋转轴;8-固定压块;81-通孔;82-缺口； 9-旋钮。【【具体实施方式】】
[0038]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0〇39]本实用新型实施例提供一种减震机构，如图1、图2a和图2b所不，包括:第一支杆3、 第二支杆4、安装杆2、固定杆5、减震弹簧装置6和扭簧7。安装杆2的两端分别与第一支杆3、 第二支杆4铰接，安装杆2靠近第一支杆3的一端安装用于将减震机构固定到其他装置(如云台)上的固定零件1，安装杆2与第二支杆4之间安装扭簧7 ;固定杆5，固定杆5两端分别与第一支杆3、第二支杆4铰接，固定杆5、第一支杆3、第二支杆4与安装杆2组成平行四边形结构； 减震弹簧装置6的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。减震机构的安装杆2、第一支杆3、第二支杆4和固定杆5之间互相铰接，组成平行四边形结构，根据平行四边形运动规律， 可以保证云台固定后只有上、下运动，没有围绕铰接点的转动；当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7开始工作，减小云台的震动幅度；当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向下运动时，减震弹簧装置6开始压缩，缓解云台的震动幅度。采用减震弹簧装置6和扭簧7配合的方式减震，保证云台过平衡点向上、向下运动时都有减震效果。
[0040]如图3所示，在本实施例中，安装杆2与第二支杆4通过旋转轴73铰接，扭簧7安装在旋转轴73上，安装杆2安装扭簧7的一端设置凹槽71，扭簧7的一端卡在凹槽71内，第二支杆4 安装扭簧7的一端设置凸台72,扭簧7的另一端通过凸台72限位。安装杆2和第二支杆4的夹角与扭簧7的工作角度保持一致。扭簧7安装时，两端被部分拉伸。当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7两端被拉伸，减小云台的震动幅度;过平衡点向下运动时，扭簧7回到自然状态，如果扭簧7回到自然状态而过平衡点向下运动在继续，则扭簧7的一端在凹槽71内移动，直到减震弹簧装置 6被压缩到极致。
[0041]或者在另一实施例中，安装杆2安装扭簧7的一端设置凸台(图未示)，扭簧7的一端通过凸台限位，第二支杆4安装扭簧7的一端设置凹槽(图未示)，扭簧7的另一端卡在凹槽内。安装杆2和第二支杆4的夹角与扭簧7的工作角度保持一致。扭簧7安装时，两端被部分拉伸。当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7两端被拉伸，减小云台的震动幅度;过平衡点向下运动时，扭簧7回到自然状态，如果扭簧7回到自然状态而过平衡点向下运动在继续，则扭簧7的一端在凹槽内移动，直到减震弹簧装置6被压缩到极致。[〇〇42]或者在另一实施例中，安装杆2安装扭簧7的一端设置第一凹槽(图未示)，扭簧7的一端卡在第一凹槽内，第二支杆4安装扭簧7的一端设置第二凹槽(图未示)，扭簧7的另一端卡在第二凹槽内。安装杆2和第二支杆4的夹角与扭簧7的工作角度保持一致。扭簧7安装时，两端被部分拉伸。当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7两端被拉伸，减小云台的震动幅度;过平衡点向下运动时，扭簧7回到自然状态，如果扭簧7回到自然状态而过平衡点向下运动在继续，则扭簧7的两端均可在第一凹槽或第二凹槽内移动，直到减震弹簧装置6被压缩到极致。
[0043]在本实施例中，安装杆2和固定杆5的长度大于第一支杆3和第二支杆4的长度，减震弹簧装置6的一端与第一支杆3靠近安装杆2的一端铰接，减震弹簧装置6的另一端与第二支杆4靠近固定杆5的一端铰接。根据平行四边形的原理，此时，减震机构过平衡点向下运动时，减震弹簧装置6所在的对角线比另外一条对角线长，减震弹簧装置6可被充分压缩，实现较好的减震效果。[〇〇44]如图4所示，在本实施例中，减震弹簧装置6包括压簧62、0型圈63、弹簧内腔杆64和弹簧外腔杆61。弹簧外腔杆61与第一支杆3靠近安装杆2的一端铰接，弹簧内腔杆64与第二支杆4靠近固定杆5的一端铰接;当然在另一个实施例中也可以是弹簧内腔杆64与第一支杆 3靠近安装杆2的一端铰接，弹簧外腔杆61与第二支杆4靠近固定杆5的一端铰接。弹簧外腔杆64套设在弹簧内腔杆61上，弹簧外腔杆64与弹簧内腔杆61配合形成的腔体65,减震弹簧的两端分别固定在腔体65内的两端，弹簧内腔杆64的外周上开设用于安装0型圈的安装槽， 0型圈63安装于弹簧内腔杆64的外侧以及弹簧外腔杆61的内侧。0型圈63的个数根据搭配减震机构使用的云台的重量选择(图4有2个0型圈63)。当云台因为震动过平衡点向下运动时， 压簧62开始压缩，缓解云台的震动幅度。同时因为0型圈63的密封作用，弹簧外腔杆61与弹簧内腔杆64形成一个密闭的腔体。当云台过平衡点向下运动时，腔体体积减小，腔体内的空气被压缩，为整个减震机构提供阻尼效果，使云台的震动周期得到衰减。当云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7开始工作，减小云台的震动幅度。与此同时，弹簧外腔杆61与弹簧内腔杆64形成的密闭腔体体积增大，腔内空气扩散，为整个减震系统提供阻尼，使云台的震动周期得到衰减。
[0045]与上述实施例不同的是，在另一实施例中，安装杆2和固定杆5的长度小于第一支杆3和第二支杆4的长度，减震弹簧装置6的一端与第一支杆3靠近固定杆5的一端铰接，减震弹簧装置6的另一端与第二支杆4靠近安装杆2的一端铰接。弹簧外腔杆61与第一支杆3靠近固定杆5的一端铰接，弹簧内腔杆64与第二支杆4靠近安装杆2的一端铰接；当然在另一个实施例中也可以是弹簧内腔杆64与第一支杆3靠近固定杆5的一端铰接，弹簧外腔杆61与第二支杆4靠近安装杆2的一端铰接。当云台因为震动过平衡点向下运动时，压簧62开始压缩，缓解云台的震动幅度。同时因为〇型圈63的密封作用，弹簧外腔杆61与弹簧内腔杆64形成一个密闭的腔体。当云台过平衡点向下运动时，腔体体积减小，腔体内的空气被压缩，为整个减震机构提供阻尼效果，使云台的震动周期得到衰减。当云台因为震动过平衡点向上运动时， 安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7开始工作，减小云台的震动幅度。与此同时，弹簧外腔杆61与弹簧内腔杆64形成的密闭腔体体积增大，腔内空气扩散，为整个减震系统提供阻尼，使云台的震动周期得到衰减。[〇〇46]如图1、图2a和图2b所示，在本实施例中，减震机构还包括固定压块8和旋钮9。固定压块8的一端与固定杆5可转动地连接，固定压块8另一端上设置缺口 82;旋钮9 一端穿过缺口 82与固定杆5固定连接，旋钮9另一端可旋转拆装。固定杆5和固定压块8之间形成可调节大小的通孔81。减震机构通过旋转旋钮9来安装和拆卸到自行车上，逆时针旋转旋钮9时，固定压块8往旋钮9方向运动，第二通孔81增大，当旋钮9旋转到缺口 82不再被旋钮9卡住时，固定压块8可完全打开；当旋钮9旋转到缺口 82不再被旋钮9卡住时，把固定压块8的缺口 82放在旋钮9上，顺时针旋转旋钮9时，固定压块8往固定杆5方向运动，通孔81缩小而压紧自行车杆。[〇〇47]本实用新型实施例还提供了一种云台(图未示)，包括上述实施例中任一种的减震机构，云台安装在减震机构上。减震机构的安装杆2、第一支杆3、第二支杆4和固定杆5之间互相铰接，组成平行四边形结构，根据平行四边形运动规律，可以保证云台固定后只有上、 下运动，没有围绕铰接点的转动；当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向上运动时，安装杆2与第二支杆4之间角度增大，此时扭簧7开始工作，减小云台的震动幅度；当搭配了减震机构使用的云台因为震动过平衡点向下运动时，减震弹簧装置6开始压缩，缓解云台的震动幅度。采用减震弹簧装置6和扭簧7配合的方式减震，保证云台过平衡点向上、向下运动时都有减震效果。[0〇48]在本实施例中，云台与固定零件1固定连接。固定零件1可以是扭动如图1所示的盘齿1固定、焊接固定、卡合、扣合或者螺钉固定等。
[0049]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种减震机构，其特征在于，包括:第一支杆、第二支杆；安装杆，所述安装杆的两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆铰接，所述安装杆靠近 所述第一支杆的一端安装用于将所述减震机构固定到其他装置上的固定零件，所述安装杆 与所述第二支杆之间安装扭簧；固定杆，所述固定杆两端分别与所述第一支杆、所述第二支杆铰接，所述固定杆、所述 第一支杆、所述第二支杆与所述安装杆组成平行四边形结构；以及减震弹簧装置，所述减震弹簧装置的两端固定在平行四边形不相邻的两个角上。2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述安装杆与所述第二支杆通过旋转轴 铰接，所述扭簧安装在所述旋转轴上；所述安装杆安装所述扭簧的一端设置凹槽，所述扭簧的一端卡在所述凹槽内，所述第 二支杆安装所述扭簧的一端设置凸台，所述扭簧的另一端通过所述凸台限位，或者所述安装杆安装所述扭簧的一端设置凸台，所述扭簧的一端通过所述凸台限位，所述 第二支杆安装所述扭簧的一端设置凹槽，所述扭簧的另一端卡在所述凹槽内，或者所述安装杆安装所述扭簧的一端设置第一凹槽，所述扭簧的一端卡在所述第一凹槽 内，所述第二支杆安装所述扭簧的一端设置第二凹槽，所述扭簧的另一端卡在所述第二凹 槽内。3.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于，所述安装杆和所述固定杆的长度大 于所述第一支杆和所述第二支杆的长度，所述减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近所述安 装杆的一端铰接，所述减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近所述固定杆的一端铰接。4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于，所述减震弹簧装置包括压簧、0型圈、弹 簧内腔杆和弹簧外腔杆；所述弹簧外腔杆与所述第一支杆靠近所述安装杆的一端铰接，所述弹簧内腔杆与第 二支杆靠近所述固定杆的一端铰接，或者所述弹簧内腔杆与所述第一支杆靠近所述安装杆的一端铰接，所述弹簧外腔杆与第二 支杆靠近所述固定杆的一端铰接；所述弹簧外腔杆套设在所述弹簧内腔杆上，所述弹簧外腔杆与所述弹簧内腔杆配合形 成的腔体，所述减震弹簧的两端分别固定在所述腔体内的两端，所述弹簧内腔杆的外周上 开设用于安装〇型圈的安装槽，所述〇型圈安装于所述弹簧内腔杆的外侧以及所述弹簧外腔 杆的内侦L5.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于，所述0型圈的数量为多个。6.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于，所述安装杆和所述固定杆的长度小 于所述第一支杆和所述第二支杆的长度，所述减震弹簧装置的一端与第一支杆靠近所述固 定杆的一端铰接，所述减震弹簧装置的另一端与第二支杆靠近所述安装杆的一端铰接。7.如权利要求6所述的减震机构，其特征在于，所述减震弹簧装置包括压簧、0型圈、弹 簧内腔杆和弹簧外腔杆；所述弹簧外腔杆与第一支杆靠近所述固定杆的一端铰接，所述弹簧内腔杆与第二支杆 靠近所述安装杆的一端铰接，或者所述弹簧内腔杆与第一支杆靠近所述固定杆的一端铰接，所述弹簧外腔杆与第二支杆靠近所述安装杆的一端铰接；所述弹簧外腔杆套设在所述弹簧内腔杆上，所述弹簧外腔杆与所述弹簧内腔杆配合形 成的腔体，所述减震弹簧的两端分别固定在所述腔体内的两端，所述弹簧内腔杆的外周上 开设用于安装0型圈的安装槽，所述0型圈安装于所述弹簧内腔杆的外侧以及所述弹簧外腔 杆的内侦L8.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于，所述减震机构还包括固定压块，所述 固定压块的一端与所述固定杆可转动地连接，所述固定压块另一端上设置缺口；以及旋钮，所述旋钮一端穿过所述缺口与所述固定杆固定连接，所述旋钮另一端可旋转拆装。9.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的减震机构，所述云台安装 在所述减震机构上。10.如权利要求9所述的云台，其特征在于，所述云台与所述固定零件固定连接。
【文档编号】B62J99/00GK205615629SQ201620370988
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】余春
【申请人】深圳市道通智能航空技术有限公司