专利名称：一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及潜水器，具体地说是一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置。
背景技术：
潜水器的收放系统担负着将潜水器由作业母船施放入水并实施作业，或由水中回收至作业母船的任务。本申请专利所设计的起吊缆缓冲装置可用于潜水器的收放系统。
目前国内外常见的潜水器收放方式都是通过绞车收放与潜水器直接或间接相连的起吊缆，由安装于作业母船船尾的A形架完成潜水器的施放入水与回收。但是，由于作业母船的纵倾、横摇和升沉运动，造成在潜水器出、入水瞬间或接触海底与离开海底的瞬间起吊缆的收放速度无法跟随母船运动的变化频率，从而使母船运动的动态能量加载于起吊缆，导致起吊缆时紧时松，造成对起吊缆的冲击，严重时起吊缆可能断裂，造成潜水器损坏。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置，它用于吸收母船运动而产生的动态能量，以消除或减小起吊缆受到过载冲击，从而达到保护起吊缆、延长其使用寿命并确保潜水器在收放过程中的安全的目的。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是主要由起吊缆导向滑轮，左右摆动臂，基座框架，第一～二缓冲油缸，第一～二平衡板，第一～二防跳槽限位杆，和蓄能器组成，其中起吊缆导向滑轮通过起吊缆导向滑轮转轴安装于左右两个摆动臂之间，左右摆动臂另一端通过第一～二摆动臂回转轴分别活动安装在基座框架上，中部与缓冲油缸活塞杆相连，第一～二缓冲油缸接至蓄能器，由蓄能器控制，使起吊缆导向滑轮可绕第一～二摆动臂回转轴作对称角度的摆动；在起吊缆导向滑轮转轴两侧各安装可以绕起吊缆导向滑轮转轴自由转动的第一～二平衡板，在起吊缆导向滑轮的起吊缆入口和出口处分别设置第一～二防跳槽限位杆并与第一～二平衡板一端相连；基座框架与A形架摆架固为一体。
本发明原理如下衡量缓冲能力的指标是缓冲油缸的缓冲力和缓冲行程。根据正常作业要求，起吊缆的缓冲力应介于起吊缆的最大线拉力和起吊缆绞车的最大制动力之间；而缓冲行程则应根据母船在不同作业海况下的运动特性来决定，行程愈大，缓冲效果愈好，但此时缓冲装置的结构尺寸和重量较大；行程过小，无法补偿起吊缆随的长度变化，难于达到缓冲的目的。
本发明起吊缆导向滑轮通过其支撑轴固定于左右两个摆动臂上，左右摆动臂由两个缓冲油缸支撑，正常作业时，在蓄能器的压力作用下第一～二缓冲油缸的活塞杆全部外伸，左右摆动臂带动起吊缆导向滑轮处于上扬位置，此时起吊缆通过起吊缆导向滑轮作用于左右摆动臂的力矩由第一～二缓冲油缸所平衡；当起吊缆载荷大于最大线拉力、小于起吊缆绞车的最大制动力时，起吊缆导向滑轮带动左右摆动臂压缩第一～二缓冲油缸向下摆动以补偿起吊缆长度的变化从而减小或消除起吊缆过载。当起吊缆导向滑轮进行缓冲向下摆动时，在蓄能器的作用下第一～二缓冲油缸无杆腔压力逐渐升高，直至起吊缆导向滑轮下摆至极限位置时，油缸对左右摆动臂的作用力矩完全平衡起吊缆对左右摆动臂的作用力矩。随着起吊缆载荷的减小，在蓄能器的作用下缓冲油缸活塞杆再次伸出，带动左右摆动臂及起吊缆导向滑轮恢复至正常工作位置(上扬位)，为下一次缓冲准备。左右摆动臂的摆动范围(第一～二缓冲油缸的行程)由起吊缆的缓冲行程要求决定。
本发明具有如下优点1.本发明能补偿起吊缆随母船运动而发生的长度变化，解决了起吊缆的收放速度不能跟随母船运动变化频率的问题，避免使母船运动的动态能量加载于起吊缆，消除或减小起吊缆受到过载冲击，从而达到保护起吊缆、延长其使用寿命并确保潜水器在收放过程中的安全之目的。
2.由于本发明采用起吊缆导向滑轮通过摆动臂与第一～二缓冲油缸杆连接结构，缓冲力的大小可以根据最大起吊能力和起吊缆绞车的最大制动力由蓄能器一次调整确定，无需特殊控制，操作十分简单。
3.本发明潜水器起吊缆缓冲装置直接安装于A形架上，特别适用于在作业母船甲板面积小的场合使用。
图1为本发明潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明主要由起吊缆导向滑轮1，起吊缆导向滑轮转轴2，左右摆动臂3、4，第一～二摆动臂回转轴5、6，基座框架7，第一～二缓冲油缸8、9，第一～二平衡板10、11，第一～二防跳槽限位杆12、13和蓄能器等组成，其中起吊缆导向滑轮1通过起吊缆导向滑轮转轴2安装于左右两个摆动臂3、4之间，左右摆动臂3、4另一端通过第一～二摆动臂回转轴5、6分别铰接安装在基座框架7上，中部与缓冲油缸活塞杆相连，第一～二缓冲油缸8、9由蓄能器控制，起吊缆导向滑轮1可绕第一～二摆动臂回转轴5、6作对称角度的摆动在起吊缆导向滑轮转轴2两侧各安装可以绕起吊缆导向滑轮转轴2自由转动的第一～二平衡板10、11，在起吊缆导向滑轮1的起吊缆入口和出口处分别设置第一～二防跳槽限位杆12、13并与第一～二平衡板10、11一端相连；基座框架7与A形架摆架14固(焊接)为一体；A形架摆架14通过第一～二转轴15、16与A形架铰接。
本发明特点是(1)起吊缆缓冲装置的基座框架7与A形架摆架14焊接为一体，由于摆架14与A形架的对接联锁装置无纵向(沿母船纵向)相对运动，这样可以保证在正常作业时起吊缆导向滑轮1出口处的起吊缆与对接装置无纵向相对位移。
(2)摆架14与A形架通过第一～二转轴15、16铰接相连，所以起吊缆在起吊缆导向滑轮1上的作用力对整个缓冲装置将产生一个纵向(沿母船纵向)摆动力矩，不利于潜水器与对接装置的联锁。根据起吊缆在起吊缆导向滑轮1入口处的角度，设计中通过调整起吊缆导向滑轮1相对于摆架的纵向(沿母船纵向)位置和垂向(沿母船垂向)位置，理论上可以保证起吊缆作用于起吊缆导向滑轮1的合力作用点通过摆14架与A形架的铰接点，使其对缓冲装置无附加力矩。
(3)当起吊缆导向滑轮1进行缓冲运动(上下摆动)时，起吊缆导向滑轮1出口处的起吊缆将发生纵向(沿母船纵向)偏移，偏移量取决于起吊缆导向滑轮1的摆动半径。但是这个纵向偏移仅仅是潜水器整个收放作业期间的短暂现象，同时在满足起吊缆缓冲行程要求的前提下，通过调整左右摆动臂3、4的长度和起吊缆导向滑轮1的摆动角度的设计参数(本实施例取左右摆动臂3、4的长度为2.1米，起吊缆导向滑轮1的摆动角度为28°，起吊缆缓冲行程达1.2米)，将其偏移量减至最小，因此它不会影响起吊缆的使用寿命及工作特性。
(4)起吊缆导向滑轮1具有防止起吊缆跳槽受挤伤功能。通常的办法是在起吊缆与导向滑轮的入口及出口处分别装置一个相对于滑轮转动中心固定的防跳槽挡块。由于本发明起吊缆导向滑轮1在摆动过程中起吊缆在起吊缆导向滑轮1的入口位置是随机变化的，因此不能采用固定式的防跳槽挡块，而采用浮动式防跳槽设计，即在起吊缆导向滑轮转轴2两侧各装置可以绕起吊缆导向滑轮转轴2自由转动的第一～二平衡板10、11，在起吊缆导向滑轮1的起吊缆入口和出口处分别设置第一～二防跳槽限位杆12、13并与第一～二平衡板10、11相连。通过这种结构设计，可以保证平衡板相对于母船垂向始终保持一个固定的角度，从而保证第一～二防跳槽限位杆12、13可以同时满足起吊缆导向滑轮1在两个极限位置时的起吊缆入口位置要求。
(5)起吊缆导向滑轮1的运动除摆动方式外，也可以采用具有滑道的直线运动方式，即沿母船垂向进行上、下运动，这样可以确保运动过程中起吊缆导向滑轮1出口处的起吊缆无纵向(沿母船纵向)偏移。缓冲装置起吊缆导向滑轮1采用直线运动方式适用于起吊缆的设计拉力较小时的情况。
权利要求1.一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置，其特征在于主要由起吊缆导向滑轮(1)、左右摆动臂(3、4)、基座框架(7)、第一～二缓冲油缸(8、9)、第一～二平衡板(10、11)、第一～二防跳槽限位杆(12、13)和蓄能器组成，其中起吊缆导向滑轮(1)通过起吊缆导向滑轮转轴(2)安装于左右两个摆动臂(3、4)之间，左右摆动臂(3、4)另一端通过第一～二摆动臂回转轴(5、6)分别活动安装在基座框架(7)上，中部与缓冲油缸活塞杆相连，第一～二缓冲油缸(8、9)接至蓄能器，由蓄能器控制，起吊缆导向滑轮(1)可绕第一～二摆动臂回转轴(5、6)作对称角度的摆动；在起吊缆导向滑轮转轴(2)两侧各安装可以绕起吊缆导向滑轮转轴(2)自由转动的第一～二平衡板(10、11)，在起吊缆导向滑轮(1)的起吊缆入口和出口处分别设置第一～二防跳槽限位杆(12、13)并与第一～二平衡板(10、11)一端相连；基座框架(7)与A形架摆架(14)固为一体。
专利摘要本实用新型公开一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置。它主要由起吊缆导向滑轮，左右摆动臂，基座框架，第一～二缓冲油缸，第一～二平衡板，第一～二防跳槽限位杆，和蓄能器组成，其中起吊缆导向滑轮安装于左右两个摆动臂之间，左右摆动臂另一端活动安装在基座框架上，中部与缓冲油缸活塞杆相连，第一～二缓冲油缸接至蓄能器，在起吊缆导向滑轮转轴两侧各安装第一～二平衡板，在起吊缆导向滑轮的起吊缆入口和出口处分别设置第一～二防跳槽限位杆并与第一～二平衡板一端相连；基座框架与A形架摆架固为一体。它用于吸收母船运动而产生的动态能量，消除或减小起吊缆受到过载冲击，从而保护起吊缆、延长其使用寿命并确保潜水器收放安全。
文档编号B63C11/34GK2598862SQ0229200
公开日2004年1月14日 申请日期2002年12月20日 优先权日2002年12月20日
发明者张艾群, 林扬, 高云龙, 郭威, 郑荣, 张竺英, 袁学庆 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所