专利名称：超小型潜水器升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种潜水器升降装置，特别是一种超小型潜水器升降装置。
背景技术：
在大型潜水器中，一般使用空气压缩式变体积升降系统。其优点是能够产生均匀的升力或者下降力，不易造成潜水器前后或水平倾斜；设备重量小，功耗小；能经受一定水流波动的影响等等。缺点是体积庞大，对整体的震动影响较大，甚至会产生共振现象等等。
在小型或微型潜水器中，一般使用螺旋桨式升降系统。其优点是体积小，灵活性强；有时候能侧移运动等等。缺点是功率消耗大，产生升降力很难使潜水器保持平衡；由于电动机产生力矩的缘故，需要考虑电动机对整体力矩的平衡；在转速上的控制往往不尽如人意等等。
还有一些水下机器人下水时，是使用专用舱室注水，使其沉入水中。回收水下机器人时，把专用舱内的压载水排除，使它重新浮到水平位置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种超小型潜水器升降装置，使潜水器受力均匀，能够在上升和下降时保持良好的稳定性，控制灵活性和摄像质量要求。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种超小型潜水器升降装置，包括气缸、活塞和活塞杆，其特征在于气缸内腔中部设置一根空心转轴，空心转轴上固定一个大齿轮与一个电动机输出轴上的小齿轮啮合；空心转轴两端中心空分别为左旋螺孔和右旋螺孔，两个活塞的活塞杆分别为左旋螺杆和右旋螺杆与空心转轴两端的螺孔旋配；气缸的两端有开口连通外面。
上述的气缸内腔设置空心转轴的结构是气缸内有两个轴承座通过其支承肋与气缸相对固定，空心转轴的两端分别支承于两个轴承座内的轴承上，并由弹簧卡圈轴向定位。
上述的空心转轴偏离气缸中心轴线而与其平行，则两个活塞杆分别与两个活塞偏心连接。
上述的气缸外面有长方形壳体与其固定连接。长方形壳体上有四个安装用螺孔。
本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的特点和优点本实用新型提供的升降装置是由电动机带动两活塞移动而改变气缸内气体的体积，从而改变其浮力，实现升降，它对潜水器整体几乎不会产生震动，使潜水器受力均匀，能够在上升或下降使保持很好的稳定性，并且控制灵活性强，能够满足整体灵活性和摄像质量要求。本升降装置可安装在潜水器的最上部分，使潜水其整体的浮心升高，从而有利于潜水器在水中能够在竖直方向更加稳定。本升降装置外形为长方体，有利于在行进中保持潜水器在水平方向的平衡，不至于前后颠簸影响摄像质量。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的一个优选实施例是参见图1，本超小型潜水器升降装置，包括气缸1、活塞2、11和活塞杆3、10，其特征在于气缸1内腔中部设置一根空心转轴6，空心转轴6上固定一个大齿轮15与一个电动机14输出轴上的小齿轮16啮合；空心转轴6两端中心空分别为左旋螺孔和右旋螺孔，两个活塞2、11的活塞杆3、10分别为左旋螺杆和右旋螺杆与空心转轴6两端的螺孔旋配；气缸1的两端有开口20、21连通外面。气缸1内腔设置空心转轴6的结构是气缸1内有两个轴承座17、9通过其支承肋5、13与气缸1相对固定，空心转轴6的两端分别支承于两个轴承座17、9内的轴承4、8上，并由弹簧卡圈7轴向定位。空心转轴6偏离气缸1中心轴线而与其平行，则两个活塞杆3、10分别与两个活塞2、11偏心连接。气缸1外面有长方形壳体19与其固定连接。长方形壳体19上有四个安装用螺孔18，可用螺针与潜水器连接。
权利要求1.一种超小型潜水器升降装置，包括气缸(1)、活塞(2、11)和活塞杆(3、10)，其特征在于气缸(1)内腔中部设置一根空心转轴(6)，空心转轴(6)上固定一个大齿轮(15)与一个电动机(14)输出轴上的小齿轮(16)啮合；空心转轴(6)两端中心空分别为左旋螺孔和右旋螺孔，两个活塞(2、11)的活塞杆(3、10)分别为左旋螺杆和右旋螺杆与空心转轴(6)两端的螺孔旋配；气缸(1)的两端有开口(20、21)连通外面。
2.根据权利要求1所述的超小型潜水器升降装置，其特征在于气缸(1)内腔设置空心转轴(6)的结构是气缸(1)内有两个轴承座(17、9)通过其支承筋(5、13)与气缸(1)相对固定，空心转轴(6)的两端分别支承于两个轴承座(17、9)内的轴承(4、8)上，并由弹簧卡圈(7)轴向定位。
3.根据权利要求1所述的超小型潜水器升降装置，其特征在于空心转轴(6)偏离气缸(1)中心轴线而与其平行，则两个活塞杆(3、10)分别与两个活塞(2、11)偏心连接。
4.根据权利要求1所述的超小型潜水器升降装置，其特征在于气缸(1)外面有长方形壳体(19)与其固定连接。长方形壳体(19)上有四个安装用螺孔(18)。
专利摘要本实用新型涉及一种超小型潜水器升降装置。它包括气缸、活塞和活塞杆，气缸内腔中部设置一根空心转轴，空心转轴上固定一个大齿轮与一个电动机输出轴上的小齿轮啮合；空心转轴两端中心空分别为左旋螺孔和右旋螺孔，两个活塞的活塞杆分别为左旋螺杆和右旋螺杆与空心转轴两端的螺孔旋配；气缸的两端有开口连通外面。本实用新型使潜水器受力均匀，能够在上升或下降使保持很好的稳定性，并且控制灵活性强，满足潜水器整体灵活性和摄像质量要求。
文档编号B63C11/52GK2639175SQ0321032
公开日2004年9月8日 申请日期2003年9月4日 优先权日2003年9月4日
发明者翟宇毅, 刘亮 申请人:上海大学