专利名称：流体驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在流体中用于驱动物体前进的设备，是通过往复式的运动驱动流体流动从而使物体前进的流体驱动器。
背景技术：
目前，公知的在流体中用于驱动物体前进的方式有船桨式、明轮式驱动，该方式早已被淘汰；常用的是螺旋桨式驱动，包括运用于空气中的螺旋桨和在水中的螺旋桨，当螺旋桨旋转速度超过一定转速时其效率会大大降低；喷射式驱动如喷气推进器、火箭发动机，缺点是耗能大、效率低；日本研究开发的电磁式驱动，通常只用在能导电的海水中，且耗电大，推力提升困难。以及只用于空气中的扑翼式驱动，且驱动力小，另一种改进型的扑翼机扑翼为有孔活叶式扑翼机机翼(专利申请号为03123060.1公开号为CN 1541893A)，其特征在于包括机翼框架，在该框架上有风孔，在每一风孔上设有活动叶。缺点在于1.应用太窄。2.框架上有风孔，向前或向上扑打时阻力大效率低，3.即使在优选的方案中仍存在诸多问题活动叶由弹性可变形材料制成，推力小、提升推力受到限制；活动叶摆动角度小于90度，导致效率难以提高；采用滑动或转动活叶调节风阻，致使结构和控制复杂化，前进阻力增大。这些方案中效率与推力难以兼顾，或是结构和控制复杂、应用太窄。
发明内容
为了克服以上驱动设备的不足，本发明提供一种流体驱动设备，该流体驱动设备不仅阻力小，效率高，推力大，而且应用广泛。
本发明解决其技术问题的技术方案是由在限定角度内摆动的活动叶连接在支架上构成，流体驱动器可由一对的活动叶、多对活动叶紧密并排组成，或由多个活动叶按统一方向紧密并排组成。活动叶可为刚性薄片，并可根据应用场合适当选择不同的形状、大小、强度、厚度、材质、重量等。一般情况下，活动叶总面积大于或等于支架面积，单个活动叶形状多为长方形，较长的一边可设转动轴。活动叶较长的一边或转动轴，摆动或转动连接在支架后侧，另一边可在限位器限定的角度内自由摆动。摆动连接中，可用柔性、坚韧的薄膜、布料、纤维、绳索、钢丝、薄钢片等连接活动叶和支架。限位器固定在支架上，活动叶和支架共同支承流体的压力。流体驱动器的运动方式分为往复式直线运动和往复式弧线运动，在往复式直线运动中采用成对活动叶并排结构，在往复式弧线运动中采用多活动叶单向并排结构。流体驱动器可由单个支架、前后或左右布置的成对支架构成，右(左)侧支架和活动叶合称为右(左)侧流体驱动器，左右结构同样。驱动原理为当流体驱动器由往复运动的后端点向前运动时，活动叶在流体的推动下顺着流体的流动方向排列，此时阻力最小，当流体驱动器向前运动至往复运动的前端点时，限位器使活动叶与流体流动方向保持微小的夹角。即活动叶的最大摆动角度(限位器限定的角度)，小于支架与物体前进方向或流体流动方向的所成的角度(活动叶所在的角)；当流体驱动器向后运动时，活动叶与流体流动方向的夹角迅速增大，同时活动叶也迅速贴紧支架，多个活动叶紧密排列形成密实的挡板，此时流体驱动器向后运动的阻力最大，从而使物体获得最大的向前反作用推力；或者在流体驱动器的挤压下，流体快速向后喷出，从而获得向前的反作用推力。通过流体驱动器重复上述运动使物体前进。在支架成对的结构中，通过调节流体驱动器的运动倾角和左右支架运动的频度或力度实现倾侧或拐弯。
本发明的有益效果是，该流体驱动器能够保证在较高效率的前提下有效提高推力，同时能够适应水下驱动和空气中驱动，可广泛应用于驱动物体前进或流体流动。
图1为往复式弧线运动中右侧流体驱动器结构示意2为往复式直线运动中右侧流体驱动器结构示意3为实施例一的右侧流体驱动器立体透视中，1.活动叶，2.支架，3.短杆限位器
具体实施例方式在图3中为针对水下驱动的实施例，支架(2)、短杆限位器(3)均为不锈钢，活动叶(1)为不锈钢薄片且成对分布在短杆限位器(3)两边，活动叶(1)通过成排的不锈钢细丝连接在支架(2)上。活动叶(1)连接支架(2)的一边打磨锋利，用于自动割断绊在活动叶(1)上的水草等。动作过程为当流体驱动器由往复运动的后端点向前运动时，活动叶(1)在流体的推动下顺着流体的流动方向排列，此时阻力最小，当流体驱动器向前运动至往复运动的前端点时，短杆限位器(3)使活动叶(1)与流体流动方向保持微小的夹角。当流体驱动器向后运动时，活动叶(1)与流体流动方向的夹角迅速增大，同时活动叶(1)也迅速贴紧支架(2)，多个活动叶(1)紧密排列形成密实的挡板，此时流体驱动器向后运动的阻力最大，从而使物体获得最大的向前反作用推力。通过流体驱动器重复上述运动使物体前进。
权利要求
1.一种流体驱动器，可在各种流体中驱动物体前进，其特征是由在限定角度内摆动的活动叶连接在支架上构成，通过往复运动驱动物体前进或流体流动。
2.根据权利要求1所述的流体驱动器，其特征是所述的活动叶的其中一边摆动或转动连接在支架的同一侧。
3.根据权利要求1所述的流体驱动器，其特征是活动叶的最大摆动角度(限位器限定的角度)，小于支架与物体前进方向或流体流动方向所成的角度(活动叶所在的角)。
全文摘要
一种流体驱动器，由在限位器限定角度内摆动的活动叶，摆动或转动连接在支架后侧构成。当流体驱动器向前运动时，活动叶在流体的推动下顺着流体的流动方向排列，阻力最小；当流体驱动器向后运动时，活动叶与流体流动方向的夹角迅速增大，形成密实的挡板，此时向后阻力最大，或者在流体驱动器的挤压下，流体快速向后喷出，从而驱动物体前进或流体流动。它能在保持高效率的同时有效提高推力，且应用广泛。
文档编号B63H1/00GK1951763SQ20051011827
公开日2007年4月25日 申请日期2005年10月23日 优先权日2005年10月23日
发明者冯昌荣 申请人:冯昌荣