专利名称：一种水下绳索锁放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锁放装置，特别涉及一种水下绳索锁放装置，属于机械结构领域。
背景技术：
海洋监测技术是关系国家海洋安全、经济发展、环境保护、减灾防灾的不可缺少的 基础技术和信息获取手段。目前，随着海洋潜标技术的发展，它们的工作平台根据系统配置 和功能上的需要由系留平台和浮动平台两部分组成。系留平台一般正浮力较大，采用水平 系留或垂直系留方式可以保证系统准确的定深在规定水深范围内；在定深的过程中则需要 一种锁放装置对工作平台的主绳索进行抓紧和放松，由此来实现系统准确定位。
发明内容
本发明的目的是提供一种水下绳索锁放装置，解决了在定深的过程中对工作平台 的主绳索进行抓紧和放松，实现了系统准确定位。 —种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头、动力部件、滑块、中间连接套筒、传动 部件、螺套和夹板机构；其中动力部件包括半联轴器11、紧定螺钉、盘头螺钉、电机组件 安装套筒、电机组件、0形密封圈、内六角螺钉和后封盖；传动部件包括半联轴器1、紧定螺
钉、挡圈、轴承1、轴承安装套筒、轴承n、o形密封圈1、前封板、辅助挡圈、〇形密封圈II、 输出轴和螺杆；夹板机构包括固定架、连杆1、连杆n、销钉1、销钉n、开口销、销钉ni、垫
片和硫化夹板； 其中水下密封插头通过螺纹与动力部件相应的螺纹座相连，水下密封插头与动 力部件之间通过安装O形密封圈进行密封，滑块安装在动力部件的半联轴器II内，动力部 件和传动部件之间通过中间连接套筒连接，，在中间连接套筒内部，传动部件半联轴器I与 动力部件的半联轴器II及滑块相互配合安装。动力部件、中间套筒、传动部件三者之间通 过安装O形密封圈进行密封。水下密封插头、动力部件、中间连接部件、传动部件组成可承 受一定内外压的密封壳体。夹板机构固连在传动部件的前封板上，同时传动部件上的螺杆 与夹板机构上的螺套旋装在一起。 动力部件的连接关系为半联轴器II通过紧定螺钉与电机组件连接，电机组件通 过盘头螺钉与电机组件安装套筒连接，O形密封圈放在电机组件安装套筒相应的槽内，电 机组件安装套筒通过内六角螺钉与后封盖连接。 传动部件的连接关系为半联轴器I通过紧定螺钉与输出轴连接，轴承1、轴承II 安装在轴承安装套筒相应的孔座内同时套在输出轴上，挡圈装在输出轴上，轴承I的左边， 前封板通过螺栓与轴承安装套筒连接，辅助挡圈紧贴着O形密封圈II 一并装在前封板相 应的孔座内并套在输出轴上。 夹板机构的连接关系为左、右两块硫化夹板通过4个销钉I上下对称与两根连杆 I连接，同时在连杆I的外侧，通过4个销钉II上下对称与两根连杆II连接，两个销钉III
分别穿过连杆1、连杆n、垫片、固定架，通过开口销连接在一起。
工作过程当该装置接到控制系统锁紧指令后，动力部件的电机逆时针转动，电机 传动轴转动使半联轴器1、半联轴器II和滑块相互配合带动螺杆逆时针转动，使得螺套直 线向前运动，推动夹板机构的左边硫化夹板向右运动，同时推动安装在左边硫化夹板上的 连杆，这样在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板向左运动，直到将绳索锁紧， 控制系统通过电机反馈信号，控制电机，电机停止工作，通过螺杆与螺套的自锁，将左、右硫 化夹板维持在锁紧状态。当该装置接到控制系统放松指令后，动力部件的电机顺时针转动， 带动螺杆顺时针转动，使得螺套直线向后运动，拉动夹板机构的左边硫化夹板向左运动，同 时拉动安装在左边硫化夹板上的连杆，在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板 向右运动，两夹板相背运动到一定距离，控制系统通过电机反馈信号，控制电机，电机停止 工作，通过螺杆与螺套的自锁，将左、右硫化夹板维持在放松状态。
有益效果 本发明装置结构简单，传动效率高，且工作稳定，具有很强的实用性。
图l是一-种水下绳索锁放装置锁紧状态结构图；图2是一-种水下绳索锁放装置放松状态结构3是一-种水下绳索锁放装置动力部件结构4是一-种水下绳索锁放装置传动部件结构5是一-种水下绳索锁放装置夹板机构结构图其中1-水下密封插头、2-动力部件、3-滑块、4-中间连接套筒、5-传动部件、
6_螺套、7-夹板机构、8-半联轴器11、9-紧定螺钉、10-盘头螺钉、11-电机组件安装套筒、 12-电机组件、13-〇形密封圈、14-内六角螺钉、15-后封盖、16-半联轴器1、17-紧定螺 钉、18-挡圈、19-轴承1、20-轴承安装套筒、21-轴承11、22- O形密封圈1、23_前封板、 24-辅助挡圈、25- O形密封圈II、26-输出轴、27-螺杆、28_固定架、29_连杆1、30_连杆 11 、 31-销钉I 、 32-销钉11 、 33-开口销、34-销钉111 、 35-垫片、36-硫化夹板、37-绳索。
具体实施例方式
下面结合
和实施例来进一步描述本发明 如图1所示，本发明的一种水下绳索锁放装置包括水下密封插头1、动力部件2、 滑块3、中间连接套筒4、传动部件5、螺套6和夹板机构7。其中水下密封插头l通过螺纹 与动力部件2相应的螺纹座相连，水下密封插头1与动力部件2之间通过安装O形密封圈 进行密封。滑块3安装在动力部件2的半联轴器II内。动力部件2和传动部件5之间通 过中间连接套筒4连接，在中间连接套筒4内部，传动部件5的半联轴器I与动力部件2的 半联轴器II及滑块3相互配合安装。动力部件2、中间连接套筒4、传动部件5三者之间通 过安装O形密封圈进行密封。水下密封插头1、动力部件2、中间连接套筒4、传动部件5组 成可承受一定内外压的密封壳体。夹板机构7通过内六角螺钉固定在传动部件5的前封板 上，同时传动部件5上的螺杆与夹板机构7上的螺套旋装在一起。 —种水下绳索锁放装置的安装过程为首先将O形密封圈安装到水下密封插头1 相应的密封槽内，接着将水下密封插头1旋装到动力部件2后封盖相应的螺纹座，然后将O
4形密封圈安装到动力部件2的电机安装套筒相应的密封槽内，再将滑块3安装到动力部件 2的半联轴器II，接着将中间连接套筒4通过螺栓与动力部件2连接。紧接着将O形密封 圈安装到传动部件5的轴承安装套筒的密封槽内，将传动部件5上的半联轴器I与动力部 件2的半联轴器II安装到位，通过螺栓将传动部件5与中间连接套筒4连接。接着先将螺 套6顺时针旋装到传动部件5的螺杆上，再将夹板机构7通过内六角螺钉与动力部件2的 前封盖相连，然后逆时针旋转螺套6，直到螺套6无螺纹端的安装面与夹板机构7的左边硫 化夹板的安装面相互贴合及两者之间的安装孔位完全对上，通过沉头螺钉将螺套6与夹板 机构7的硫化夹板连接。 如图3所示，动力部件2由半联轴器I1 8、紧定螺钉9、盘头螺钉10、电机组件安装 套筒11、电机组件12、0形密封圈13、内六角螺钉14和后封盖15组成。半联轴器II 8通 过紧定螺钉9与电机组件12连接，电机组件12通过盘头螺钉10与电机组件安装套筒11 连接，O形密封圈13放在电机组件安装套筒11相应的槽内，电机组件安装套筒11通过内 六角螺钉14与后封盖15连接。它的安装过程为首先将半联轴器II 8安装在电机组件12 的输出轴上，接着将紧定螺钉9配装到位，使得半联轴器II 8完全固定到电机组件12的输 出轴上，然后通过盘头螺钉10将电机组件12固定到电机组件安装套筒11上，再将O形密 封圈13放入电机组件安装套筒11相应的密封槽内，最后通过内六角螺钉14将后封盖15 固定到电机组件安装套筒11上。 如图4所示，传动部件5由半联轴器I 16、紧定螺钉17、挡圈18、轴承I 19、轴承 安装套筒20、轴承I1 21、〇形密封圈1 22、前封板23、辅助挡圈24、0形密封圈I1 25、输 出轴26和螺杆27组成。半联轴器I 16通过紧定螺钉17与输出轴26连接，轴承I 19、轴 承II 21安装在轴承安装套筒20相应的孔座内同时套在输出轴26上，挡圈18装在输出轴 26上，轴承I 19的左边。前封板23通过螺栓与轴承安装套筒20连接，辅助挡圈24紧贴着 O形密封圈II 25—并装在前封板23相应的孔座内并套在输出轴26上。螺杆27安装在 输出轴26的右端。它的安装过程为首先将轴承II 21安装到轴承安装套筒20相应的孔 座内，接着将输出轴26宽突台的长端穿过轴承I1 21，再将轴承I 19穿过输出轴26安装到 轴承安装套筒20相应的孔座内，接着将挡圈18卡在输出轴26相应的挡圈槽内，使得轴承 I 19、轴承安装套筒20、轴承II 21、输出轴26四者连接在一起。接着将半联轴器I 16配 装到输出轴26的左端，通过紧定螺钉17连接，然后将辅助挡圈24和O形密封圈1125 —并 安装到前封板23的相应密封槽内，再将O形密封圈I 22安装到轴承安装套筒20相应的密 封槽内，再将前封板23穿过输出轴26右端，通过螺栓与轴承安装套筒20连接。最后将螺 杆27配装到输出轴26最右端，通过紧定螺钉连接。 如图5所示，夹板机构7包括固定架28、连杆I 29、连杆II 30、销钉I 31、销钉11 32、开口销33、销钉11134、垫片35和硫化夹板36 ;左、右两块硫化夹板36通过4个销钉I 31上下对称与两根连杆I 29连接，同时在连杆I 29的外侧，通过4个销钉I1 32上下对称 与两根连杆II 30连接。两个销钉III34分别穿过连杆I 29、连杆11 30、垫片35、固定架 28，通过开口销33连接在一起。它的安装过程为先将两块硫化夹板36按硫化面相对平行 放好，再将连杆I 29按对角线方式通过销钉I 31与硫化夹板36连接，接着将开口销33安 装到销钉I 31相应的孔内。再接着将连杆I 30紧贴着连杆I 29按两块硫化夹板36的另 一对角线方式通过销钉II 32与硫化夹板36连接，并将开口销33安装到销钉I 31相应的
5孔内。将连接在一起的连杆I 29、连杆11 30、销钉I 31、销钉11 32、硫化夹板36放入固 定架28内，然后将垫片35放在连杆II 30与固定架28之间，最后用销钉III34依次穿过 连杆I 29、连杆11 30、垫片35、固定架28，在销钉III34的末端用开口销33锁定。
如图1、图2所示，一种水下绳索锁放装置的具体工作过程为当该装置接到控制 系统锁紧指令后，动力部件2的电机逆时针转动，电机传动轴转动使半联轴器I 16、半联轴 器II 8和滑块3相互配合带动传动部件5的螺杆27逆时针转动，使得螺套6直线向前运 动，推动夹板机构7的左边硫化夹板36向右运动，同时推动安装在左边硫化夹板上的连杆I 29、连杆II 30，这样在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板36向左运动，直到 将绳索37锁紧，控制系统通过电机反馈信号，控制电机，电机停止工作，通过螺杆27与螺套 6的自锁，将左、右硫化夹板36维持在锁紧状态，如图l所示。当该装置接到控制系统放松 指令后，动力部件2的电机顺时针转动，带动传动部件5的螺杆27顺时针转动，使得螺套6 直线向后运动，拉动夹板机构7的左边硫化夹板36向左运动，同时拉动安装在左边硫化夹 板上的连杆I 29、连杆II 30，在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板36向右运 动，两块硫化夹板36相背运动到一定距离，控制系统通过电机反馈信号，控制电机，电机停 止工作，通过螺杆27与螺套6的自锁，将左、右两块硫化夹板36维持在放松状态。
权利要求
一种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头(1)、动力部件(2)、滑块(3)、中间连接套筒(4)、传动部件(5)、螺套(6)和夹板机构(7)；其特征在于水下密封插头(1)通过螺纹与动力部件(2)的螺纹座相连，水下密封插头(1)与动力部件(2)之间通过安装○形密封圈进行密封，滑块(3)安装在动力部件(2)的半联轴器II内，动力部件(2)通过中间连接套筒(4)与传动部件(5)连接，在中间连接套筒(4)内部，传动部件(5)的半联轴器I与动力部件(2)的半联轴器II及滑块(3)相互配合安装，动力部件(2)、中间连接套筒(4)、传动部件(5)三者之间通过安装○形密封圈进行密封，水下密封插头(1)、动力部件(2)、中间连接套筒(4)、传动部件(5)组成承受特定内外压的密封壳体，夹板机构(7)通过内六角螺钉固定在传动部件(5)的前封板上，同时传动部件(5)上的螺杆与夹板机构(7)上的螺套旋装在一起。
2. 如权利要求1所述的一种水下绳索锁放装置，其特征在于动力部件(2)包括半联 轴器II(8)、紧定螺钉(9)、盘头螺钉(10)、电机组件安装套筒(11)、电机组件(12)、〇形密 封圈(13)、内六角螺钉(14)和后封盖(15);它们的连接关系为半联轴器I1(8)通过紧定 螺钉(9)与电机组件(12)连接，电机组件(12)通过盘头螺钉(10)与电机组件安装套筒 (11)连接，O形密封圈(13)放在电机组件安装套筒(11)相应的槽内，电机组件安装套筒 (11)通过内六角螺钉(14)与后封盖(15)连接。
3. 如权利要求1所述的一种水下绳索锁放装置，其特征在于传动部件(5)包括半联 轴器I (16)、紧定螺钉(17)、挡圈(18)、轴承I (19)、轴承安装套筒(20)、轴承II (21) 、 O形 密封圈1(22)、前封板(23)、辅助挡圈(24)、〇形密封圈11(25)、输出轴(26)和螺杆(27); 它们的连接关系为半联轴器I(16)通过紧定螺钉(17)与输出轴(26)连接，轴承I(19)、轴 承11(21)安装在轴承安装套筒(20)相应的孔座内同时套在输出轴(26)上，挡圈(18)装 在输出轴(26)上，轴承1(19)的左边，前封板(23)通过螺栓与轴承安装套筒(20)连接，辅 助挡圈(24)紧贴着O形密封圈11(25) —并装在前封板(23)相应的孔座内并套在输出轴 (26)上。
4. 如权利要求l所述的一种水下绳索锁放装置，其特征在于夹板机构(7)包括固定 架(28)、连杆1(29)、连杆n(30)、销钉1(31)、销钉11(32)、开口销(33)、销钉111(34)、 垫片(35)和硫化夹板(36);它们的连接关系为左、右两块硫化夹板(36)通过4个销钉 1(31)上下对称与两根连杆I (29)连接，同时在连杆I(29)的外侧，通过4个销钉I1(32)上 下对称与两根连杆II (30)连接，两个销钉III (34)分别穿过连杆I (29)、连杆II (30)、垫片 (35)、固定架(28)，通过开口销(33)连接在一起。
全文摘要
本发明涉及一种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头、动力部件、联轴器安装部件、轴承安装部件和夹板机构。水下密封插头通过螺纹与动力部件的相应螺纹座相连，水下密封插头与动力部件之间通过安装○形密封圈进行密封。滑块安装在动力部件的半联轴器II内。中间连接套筒通过螺栓分别与动力部件和传动部件连接，在中间连接套筒内部，传动部件半联轴器I与动力部件的半联轴器II及滑块相互配合安装。夹板机构通过内六角螺钉固定在传动部件的前封板上，同时传动部件上的螺杆与夹板机构上的螺套旋装在一起。本发明通过动力部件的电机传动实现对绳索的锁放，结构简单，可靠性强，可应用于水下各种绳索的锁紧和放松自动控制。
文档编号B63C11/00GK101723070SQ20081016758
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者吴旌, 廉斌, 郭晋兵 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所