专利名称:船舶吃水深度调节装置及可调吃水深度的运输船的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及船舶领域,具体来说是一种船舶吃水深度调节装置及可调 吃水深度的运输船,特别适合于在近海滩涂区域大型物料的运输。
背景技术:
随着能源形势的日益严峻,目前,国内外对近海风能的开发如火如茶。在 进行近海滩涂区域风场建设时,需将风机基础施工物料、风机零部件等及时运
至作业地点。这些物料与零部件,不仅数量多、而且重量重(以1.5MW风机 为例,单台基础施工物料近千吨、风机单台零部件近200吨),但因受地形限 制,其运输特别困难。这是因为近海滩涂在涨潮时^^皮海水淹没,退潮时露出 光地, 一般运输船舶因吃7JC较深难以入滩作业,而吃水较浅的小型船舶因效率 过低不能满足施工要求;若搭建栈桥,则存在投资成本过高、建设周期过长等 问题;而目前国际上开发的滩涂运输设备如气垫运输车、气垫船等,因载重小、 功率消耗大、成本高等因素,也不适宜承担近海滩涂风电场施工及安装物料的 运输工作。因为物料运输的瓶颈问题,已严重制约近海风能的开发。为解决近 海滩涂区域大型物料运输的难题,迫切需要研制一种新型的运输工具。
目前,国内已研制出可变吃水深度的船舶,对研制近海滩涂运输工具有一 定的参考价值。例如,中国实用新型专利申请公开说明书(CN1990342A)公 开一种大吨位海河直达运输船舶,通过升降装置可改变船艏高度与吃水深度; 但因吃水深度过大,其不适合在近海滩涂中使用。又如,《90m多用途变吃水 集装箱船研制》(邹耀明,江苏船舶,2002年第2期)介绍的变吃水集装箱 船,采用改变压载舱压载水的方式可调节船舶吃水;但因采用肥大型船型结构 设计,最小吃水深度3.5米,其也不适于近海滩涂区域的运输。此外,上述船 舶的吃水深度调节装置,其结构复杂、成本较高、操控不便,难以直接应用于 普通船舶之上。
除此之外,未发现其它船舶吃水深度调节装置以及适于近海滩涂区域使用 的大型物料运输工具,也未发现记载有关内容的文献。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种船舶吃水深度调节装置,可方便地调整船 舶的吃水深度,使其既可在深海正常水位航行,又可在近海浅水位航行,从而 满足近海滩涂区域大型物料的运输要求。在此基础上,本实用新型还提供一种 可调节吃水深度的运输船。
为解决以上技术问题,本实用新型提供的船舶吃水深度调节装置,包括,
气嚢,用于调节船舶吃水面积;充气系统,用于控制所述气嚢的充、放气;伸
缩机构,与所述气嚢连接,用于控制气嚢的伸缩;固定支座,用于将所述伸缩
机构固定在船体上。
优选地,所述伸缩机构的操控装置为油缸、气缸或电推杆之一。
优选地,所述伸缩机构包括多个依次连接的伸缩单元。
优选地,所述伸缩单元为伸缩节,所述伸缩节为平行四边形的四连杆结构形式。
优选地,所述伸缩机构还包括支承板,所述首端伸缩节的约束端与所述伸 缩机构操控装置固定在所述固定支座上,所述末端伸缩节的自由端连接所述支 承板;所述伸缩机构操控装置的约束端固定在所述固定支座上,所述伸缩机构 操控装置的自由端与所述支承板连接;所述各个伸缩节的下部与所述气嚢连 接。
优选地,所述气嚢为两个以上;在所述每个气嚢的进口处设置可控单向阀。 优选地,所述气嚢由耐磨橡胶和增强纤维制成。 优选地,所述充气系统中设置安全阀。
在此基础上,本实用新型提供的可调节吃水深度的运输船,包括驾驶抢、 动力及传动系统、船体、推进器、曱板,还包括偶数个船舶吃水深度调节装置; 所述船舶吃水深度调节装置对称设置于所述船体的两侧。
优选地,所述船体在所述船舶吃水深度调节装置装置受力位置的横剖面进 行加固处理。
优选地,所述船体的底部设有水密艙。
优选地,所述推进器为螺旋桨推进系统。
优选地,所述螺旋桨推进系统至少包括, 一个主螺旋浆,用于正常水位航行;两个辅助螺旋桨,用于浅水位航行。
优选地,还包括深度探测仪,输出用于船舶吃水深度控制的水面深度信号。 与现有技术相比,本实用新型提供的船舶吃水深度调节装置,设置在船体 两侧,通过操控伸缩机构,控制气嚢的伸出、缩回及充、放气,可改变船舶的
吃水面积,从而调节船舶的吃水深度。这是因为由阿基米德米德定律可知, 物体的浮力大小与物体排水的体积成正比;船舶平衡时,其所受浮力等于船舶 (包括人、货物)的重量;在船舶重量确定时,其浮力也是确定的,由此也就 确定了船舶的排水体积;同时,船舶的排水体积为其吃水面积与吃水深度之积, 增大(减少)船舶的吃水面积时,船舶的吃水深度相应地减小(增大)。具体 i兌明》p下
船舶在正常海域航行时,伸缩机构收缩,使得气嚢处于收缩折叠状态,船 舶按正常吃水深度航行;此时,航行阻力减少,船舶可快速4元行。船舶到达滩 涂区域后,伸缩机构伸出,同时气嚢充气,气嚢与水面接触变为浮箱,浮力增 大;此时,浮力大于船舶重量,船舶向上运动,直至浮力与船舶重量相等;平 衡后,船舶的吃水面积较大,相应地减小了船舶的吃水深度;因气嚢的充气具 有极强的可操控性,船舶吃水面积可增加的范围极大,由此,船舶的吃水深度 也可相应地被降低到一个极小的范围(小于0.5m),从而满足近海滩涂浅水区 域的航行要求。
可见,使用该吃水深度调节装置后,船舶既可适应正常水位航行,又可适 应滩涂区浅水位航行。而且,在滩涂潮水位低于船舶最低吃水深度(如0.5m) 时,因吃水深度调节装置伸开时增大了接地面积,船体的接地比压小于滩涂的 地基承载力,船体可座底与软地基上而不会发生沉陷,即具备抗搁浅能力。由 此,船舶可乘潮航行至作业地点进行物料转运,也就是说,非常适合近海滩涂 潮间的物料运输。
在该吃水深度调节装置中,伸缩机构的操控装置为油缸、气缸或电推杆之 一,其还具有多个依次连接的伸缩单元,并采用平行四边形的四连杆结构形式 的伸缩节,具有结构筒单、操作便捷、成本较低的特点;气嚢为可充气折叠式, 由耐磨橡胶和增强纤维构成,承压高、耐磨性好;在气嚢进口处设置可控单向 阀,提高充气系统可靠性和可维护性;充气系统中设置安全阀,预防安全事故发生。
具有上述船舶吃水深度调节装置的运输船,既可在深海正常水位航行,又 可在近海浅水位航行,并具备抗搁浅能力,由此可满足近海滩涂区域大型物料 的运输要求。其可由普通驳船改装,制造成本较低。
特别地,设置深度探测仪,可根据不同水面深度实现对吃水深度的控制; 推进器至少采用一大两小三个螺旋桨,主螺旋桨用于正常水位航行,辅助螺旋 桨用于浅水位航行,可适用不同水域航行速度要求;船体底部设置水密抢,可 加固船体,提高运输船的抗沉性能,也便于货物的装卸和管理;在船舶吃水深 度调节装置的受力位置对船体加固,^提高船舶运行安全可靠性。
图1A为本实用新型船舶吃水深度调节装置的主视图1B为本实用新型船舶吃水深度调节装置的侧视图1C为本实用新型船舶吃水深度调节装置的立体图2为图1所示装置中充气系统的原理图3A为本实用新型运输船的结构示意图(主视);
图3B为本实用新型运输船的结构示意图(左视);
图3C为本实用新型运输船的结构示意图(俯视);
图4A为本实用新型运输船在正常水位状态航行的示意图4B为本实用新型运输船在浅水位状态航行的示意图4C为本实用新型运输船在软基底面座底的示意图。
上述图中,有关附图标记如下
1、 驾驶抢;
2、 动力及传动系统;
3、 船体;
4、 船舶吃水深度调节装置; 4-1、气嚢;
4-2、充气系统,4-2-1、空气压缩机,4-2-2、散热器,4-2-3、过滤器,4-2-4、 安全阀,4-2-5、调压阀,4-2-6、压力表,4-2-7、排气阀,4-2-8、控制阀,4-2-9、 可控单向阀;4-3、伸缩机构,4-3-1、伸缩节,4-3-2、销轴,4-3-3、支承板,4-3-4、油
缸;
4-4、固定支座;
5、 主螺旋桨;
6、 辅助螺旋桨;
7、 水密舱;
8、 甲板。
具体实施方式
为了便于说明,下面对本实用新型的原理进行简要说明。
由阿基米德米德定律可知,物体的浮力大小与物体排水的体积成正比;物 体平衡时,其所受浮力等于物体的重量;在物体重量确定时,其浮力也是确定 的,由此也就确定了物体的排水体积;同时,物体的排水体积为其吃水面积与 吃水深度之积,增大(减少)物体的吃水面积时,物体的吃水深度相应地减小 (增大)。依照上述原理,在近海浅水区域航行时,就可以通过增大船舶吃水 面积,降低船舶吃水深度的方式,保证船舶良好的通航性。
基于上述原理,为实现本实用新型的目的,本实用新型的基本构思是,在 船体两侧设置气嚢,通过操控伸缩机构,控制气嚢的伸出、缩回及充、放气。 改变船舶的吃水面积后,调节船舶的吃水深度,使得船舶既能在深海正常水位 航行,又能在近海浅水位航行。由于船舶在深海正常水位、近海浅水位状态时 都具有适航性,就可满足近海滩涂区域大型物料的运输需要。
下面结合实施例与附图具体进行说明。
请同时参考图1A、图1B、图1C,其中,图1A为本实用新型船舶吃水深 度调节装置的主视图;图1B为本实用新型船舶吃水深度调节装置的侧视图; 图1C为本实用新型船舶吃水深度调节装置的立体图。本实用新型的船舶吃水 深度调节装置4 (以下简称装置4),可对称加装在船体3的两侧,每个装置 4包括气嚢4-l,设置在船体的侧边,通过充、放气改变其排水的体积,相 应地改变船舶的吃水面积;充气系统,用于控制气嚢4-l的充、放气状态及充、 放气量的大小;伸缩机构4-3,与气嚢4-l连接,用于控制气嚢4-1的伸缩状 态;固定支座4-4,将伸缩机构4-3的一端固定在船体3上。由此,通过操控伸缩机构4-2的伸出、缩回,并控制气嚢4-l的充、放气,可改变船舶的吃水 面积,从而调节船舶的吃水深度,具体说明如下
所述气嚢4-1,优选地釆用可折叠式气嚢,其形状近似为方形,由耐磨橡 胶和增强纤维制成,具有承压高、耐磨性好的特点;与伸缩机构4-3连接,可 随伸缩机构4-3—起伸缩。优选地,采用设计多个气嚢,提高装置4的可靠性 和可维护性。
所述伸缩机构4-3,包括多个依次连接的伸缩单元,优选地,其伸缩单元 采用平行四边形的四连杆伸缩结构形式的伸缩节,并使各个伸縮节的下部与气 嚢4-l连接。此外,所述伸缩机构4-3的操控装置可为油缸、气缸或电推杆之 一,优选地,其操控装置为油缸。以下以油缸为例进行说明,在采用气缸或电 推杆时,可参照油缸加以实施。
如图1A所示,伸缩才几构4-3由多个伸缩节4-3-1、多个连4矣销轴4-3-2, 一个活动支承板4-3-3、 一个伸缩油缸4-3-4构成。其中首端伸缩节4-3-1的 约束端固定在固定支座4-4上,末端伸缩节4-3-1的自由端连接支7 a反4-3-3; 同样地,油缸4-3-4的缸体固定支座4-4上,其活塞杆的缸外端与支承—反4-3-3 连接;由此,使得伸缩节4-3-1的伸缩方向与油缸4-3-4活塞杆的运动方向保 持一致;当油缸4-3-4带动伸缩节4-3-1伸缩时,连接在伸缩节4-3-1下部的气 嚢4-l同样地进行伸缩。与此类似,在采用气缸或电推杆时,将气缸或电推杆 的约束端固定在所述固定支座上,将气缸或电推杆的自由端与所述支承板连 接,在此不再赘述。
按照上述结构,气嚢4-1的伸缩长度由油缸4-3-4决定油缸4-3-4的活 塞杆伸出越长,伸缩节4-3-1伸出长度越大,相应地,气嚢4-l的伸出长度越 大;反之,油缸4-3-4的活塞杆伸出越短,伸缩节4-3-1伸出长度越小,相应 地气嚢4-l的伸出长度越小。在气嚢4-l为方形的情况下,气嚢4-l的吃水面 积与其伸缩长度成正比,因此,通过油缸4-3-4控制气嚢4-1的伸缩长度,就 可轻易地控制气嚢4-l的吃水面积。
实际上,气嚢4-1的吃水面积是通过控制油缸4-3-4活塞杆的伸缩长度实 现。 一般地,船舶上设置有深度探测仪,将深度探测仪实时测量的水深数据输 入控制器,结合船舶最小吃水深度等结构参数,可以计算出油缸4-3-4活塞杆应伸出的长度。通常,在油路中设有用于控制油缸4-3-4活塞杆运动的比例电 磁阀,控制器计算并输出比例电磁阀的驱动电压,就可以控制油缸4-3-4活塞 杆的伸出长度。关于油缸4-3-4活塞杆的控制方法属于现有技术,具体请参考 有关文献资料,在此不再赘述。
上述伸缩机构4-3釆用多个平行四边形四连杆伸缩结构形式的伸缩节 4-3-1,其结构十分简单;而采用油缸4-3-4可控制气嚢4-1的伸缩,其操作十 分便捷。在上述伸缩节4-3-1由多根杆形件制成,相邻杆形件之间通过销轴 4-3-2连接,其制作十分简便,成本较低。
为了保证装置4的可靠运行,还必须设置充气系统,以控制气嚢4-1的充、 放气状态及充、放气量的大小,简述如下
请参考图2,该图为图1所示装置中充气系统的原理图。图中所示充气系 统4-2,由空气压缩机4-2-1、散热器4-2-2、过滤器4-2-3、卸荷安全阀4-2-4、 调压阀4-2-5、压力表4-2-6、排气阀4-2-7、控制阀4-2-8、可控单向阀4-2-9、 及气路组成。该充气系统4-2,可用于对多个气嚢4-l充、放气。其中
设置安全岡4-2-4,其定压为操作压力的1.05 ~ 1.10倍。在充气系统4-2 内压力超过某一定值时,依靠气体自身的压力自动开启阀门,迅速排出一定数 量的气体;当充气系统4-2内的压力降到允许值时,阀门又自动关闭;由此, 充气系统4-2内压力始终低于允许压力的上限,可自动防止异常状况下因充气 系统4-2中压力过高而引起爆炸的安全事故。
特别地,在每个气嚢4-1的进口处设置一个可控单向阀4-2-9:当其中一 个气嚢4-1发生破损时,通过可控单向阀4-2-9将该气嚢4-1与充气系统4-2 隔开;由此,不会影响其余气嚢4-l的正常工作,也可随时对石皮损气嚢4-l进 行更换,提高充气系统4-2的可靠性和可维护性。
以上对充气系统4-2中的安全阀4-2-4、可控单向阀4-2-9进行了说明,鉴 于其它部件的结构及连接方式为现有技术,其具体实现方式可参照有关文献资 料,在此不再赘述。
上述船舶吃水深度调节装置4,可设置在船体3的两侧。 一般地,两侧气 嚢4-l伸出后的吃水面积大致相等,保证船舶的稳定性。通过油缸4-3-4操控 伸缩机构4-3,控制气嚢4-l的伸出、缩回及充、放气,可改变船舶的吃水面积,从而调节船舶的吃水深度。具体说明如下
船舶在正常海域航行时,伸缩机构4-3收缩,使得气嚢4-l处于收缩折叠状 态,船舶按正常吃水深度航行;此时,航行阻力减少,船舶可快速航行。船舶 到达滩涂区域后,伸缩机构4-3伸出,同时由充气系统4-2给气嚢4-l充气;气嚢 4-l与水面接触,由此变为浮箱,浮力增大;此时,因浮力大于船舶(包括人、 货物,以下同)重量,船舶向上运动,直至浮力与船舶重量相等;平纟軤后,船 舶的吃水面积较大,相应地减小了船舶的吃水深度;由此扩大船舶可通航的水 域范围。
特别地,气嚢4-l的充气具有极强的可操控性,使得船舶吃水面积可增加 的范围极大,由此可将船舶吃水深度调节到一个极低的范围(小于0.5m),从 而可满足船舶在近海滩涂浅水区的航行要求。
使用该吃水深度调节装置4后,船舶既可适应正常水位力元行,又可适应滩 涂区浅水位航行。而且,在滩涂潮水位低于船舶最低吃水深度(如0.5m)时, 吃水深度调节装置4伸开,其增大了船体3的接地面积,使得船体3的接地比压 小于滩涂的地基承载力,由此船舶不会发生沉陷,即具备抗搁浅能力。因此, 在涨潮期间,船舶可乘潮航行至作业地点进行物料转运,也就是说,非常适合 近海滩涂潮间的物料运输。
在上述船舶吃水深度调节装置4基础上,下面进一步对具有该装置的可调 吃水深度运输船进行说明。
请参考图3A、图3B、图3C,其中,图3A为本实用新型运输船的结构示 意图(主视);图3B为本实用新型运输船的结构示意图(左视);图3C为 本实用新型运输船的结构示意图(俯视)。该运输船结构主要包括驾驶抢l、 动力及传动系统2、船体3、船舶吃水深度调节装置4、推进器、甲板8等构 成。优选地,在船体3的底部设置水密舱7,其可加固船体,提高运输船的抗 沉性能,也便于货物的装卸和管理。
所述驾驶舱l、动力及传动系统2、船体3、推进器、甲板8与现有技术 相同,具体可参考有关文献资料。其中,推进器可采用螺旋桨推进系统,也可 采用喷水式推进系统或其它类型的推进系统。优选地,采用水中自^^螺旋桨系 统,其至少包括 一个主螺旋桨5,用于正常水位航行,可推进运输船高速航行;两个辅助螺旋桨6,用于浅水位航行,推进运输船以较低的速度航行。
所述船舶吃水深度调节装置4的个数为偶数,设置于船体3的两侧,优选 地釆用对称设置方式。由此,两侧气嚢4-l伸出后的吃水面积大致相等,可保 证运输船航行时的稳定性。特别地,船体3在装置4的受力位置的横剖面上采 取强度加固处理,使得船体3可承受来自装置4的作用力,提高运输船运行的 安全、可靠性。特别地,设置深度探测仪,将深度探测仪实时测量的水深数据 输入控制器,可计算并输出比例电磁阀的驱动电压,其中,该比例电磁阀用于 控制油缸4-3-4活塞杆运动。由此,依据深度探测仪探测的水深数据,就可以 控制油缸4-3-4活塞杆的伸出长度,实现对运输船吃水深度的控制。
可见,使用上述装置4的运输船,既可在深海正常水位航行,又可在近海 浅水位航行,并具备抗搁浅能力,由此可满足近海滩涂区域大型物料的运输要 求,简述如下
请参考图4A、图4B、图4C,其中,图4A为本实用新型运输船在正常水 位状态航行的示意图;图4B为本实用新型运输船在浅水位状态航行的示意图; 图4C为本实用新型运输船在软基底面座底的示意图。如图示三种状态,通过 装置4调节运输船的吃水深度,可使其在深海能快速航行,在近海具有较好的 通过性,而在软地基上又不致沉陷,具体是
如图4A所示,在正常海域航^f亍时,装置4处于收缩状态;主螺旋桨5工 作,运输船正常吃水,航行阻力较小,运输船可快速航行,满足运输的快速性 要求。
如图4B所示,到达滩涂浅水区域后,伸缩油缸4-3-4伸出,推动活动支 撑承板4-3-3朝两侧移动,带动伸缩节4-3-1、折叠式气嚢4-1向两侧展开;同 时对气嚢4-l充气,气嚢4-l与水面接触,运输船吃水面积增大,浮力增加, 运输船上浮;平衡后,运输船上浮吃水深度变浅;此时辅助螺旋桨6开始工作, 航行速度降低至滩涂区航行速度。此种情况下,运输船的速度较低,但保证了 良好的通过性。
如图4C所示,到达指定作业地点后,潮水退至0.5米以下时,运输船停 止运行。由于气嚢4-l处于伸展状态,增大了船体3的接地面积,减少了接地 压力,因此可在滩涂软基地面座底,而不会发生沉陷及船舶主体结构损坏。上述运输船可调节吃水深度,既可适应滩涂区浅水位航行,也可适应正 常水位航行,并具备抗搁浅能力。由此,可乘潮航行至作业地点,其船体座底 后可进行物料的转运,非常适合滩涂潮间带物料运输。该运输船可由普通驳船 改装,制造成本较低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施 方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所 限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型 的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实 用新型的保护范围。
权利要求1、一种船舶吃水深度调节装置,其特征在于包括,气囊,用于调节船舶吃水面积;充气系统,用于控制所述气囊的充、放气;伸缩机构,与所述气囊连接,用于控制气囊的伸缩;固定支座,用于将所述伸缩机构固定在船体上。
2、 如权利要求1所述的装置,其特征在于所述伸缩机构的操控装置为 油釭、气釭或电4侏^干之一。
3、 如权利要求2所述的装置,其特征在于所述伸缩机构包括多个依次 连接的伸缩单元。
4、 如权利要求3所述的装置,其特征在于所述伸缩单元为伸缩节,所 述伸缩节为平行四边形的四连杆结构形式。
5、 如权利要求4所述的装置,其特征在于所述伸缩机构还包括支承板, 所述首端伸缩节的约束端与所述伸缩机构操控装置固定在所述固定支座上, 所述末端伸缩节的自由端连接所述支承板;所述伸缩机构操控装置的约束端 固定在所述固定支座上,所述伸缩机构操控装置的自由端与所述支承板连接; 所述各个伸缩节的下部与所述气嚢连接。
6、 如权利要求5所述的装置,其特征在于所述气嚢为两个以上;在所 述每个气嚢的进口处设置可控单向阀。
7、 如权利要求l-6任一项所述的装置,其特征在于所述气嚢由耐磨橡 胶和增强纤维制成。
8、 如权利要求l-6任一项所述的装置,其特征在于所述充气系统中设 置安全阀。
9、 一种可调节吃水深度的运输船,包括驾驶抢、动力及传动系统、船体、 推进器、曱板,其特征在于还包括偶数个如权利要求l-6任一项所述的船舶 吃水深度调节装置;所述船舶吃水深度调节装置对称设置于所述船体的两侧。
10、 如权利要求9所述的运输船,其特征在于所述船体在所述船舶吃水 深度调节装置装置受力位置的横剖面进行加固处理。
11、 如权利要求9所述的运输船,其特征在于所述船体的底部设有水密舱。
12、 如权利要求9所述的运输船,其特征在于所述推进器为螺旋桨推进 系统。
13、 如权利要求12所述的运输船,其特征在于所述螺旋桨推进系统至 少包括, 一个主螺旋浆,用于正常水位航行;两个辅助螺旋桨,用于浅水位 航行。
14、 如权利要求9所述的运输船,其特征在于还包括深度探测仪,输出 用于船舶吃水深度控制的水面深度信号。
专利摘要本实用新型公开一种船舶吃水深度调节装置,包括,气囊,用于调节船舶吃水面积;充气系统,用于控制所述气囊的充、放气;伸缩机构,与所述气囊连接,用于控制气囊的伸缩;固定支座,用于将所述伸缩机构固定在船体上。本实用新型的船舶吃水深度调节装置,可方便地调整船舶吃水深度,使其既可在深海正常水位航行,又可在近海浅水位航行,并使船舶具备抗搁浅能力,从而满足近海滩涂区域大型物料的运输要求。在此基础上,本实用新型还公开一种可调吃水深度的运输船,包括偶数个船舶吃水深度调节装置,其对称设置于所述船体的两侧。该可调吃水深度运输船可由普通驳船改装,制造成本较低。
文档编号B63B35/00GK201228076SQ200820059550
公开日2009年4月29日 申请日期2008年6月4日 优先权日2008年6月4日
发明者王新明 申请人:三一电气有限责任公司