专利名称：一种立式传动升降船用挂桨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挂桨机，特别涉及一种安装在船体尾部，配套发动机输出的动力通过传动系统传递给螺旋桨，推动船体运动的立式传动升降船用挂桨机，属于推进动力装置与推进元件之间的传动装置技术领域。
背景技术：
目前，市场上的挂桨机的吃水深度取决于中间轴管的长短，而中间轴管的长短是固定不变的，因而在船只进去浅滩水域时不能工作，否则螺旋桨会被损毁，另外，大部分挂桨机的转向都是通过船舵完成的，不如直接使螺旋桨转向实现换向效率高。除此之外，现有的挂桨机传动布置方式单一，动力传输效率不高。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，工作稳定，维修和使用方便的立式传动升降船用挂桨机。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是由上箱，升降式中间轴，下箱，螺旋桨构成，所述的升降式中间轴包括轴管、带轮、花键轴、花键轴套，带轮通过带与上箱中的立式输出轴连接，花键轴与花键轴套配合。本实用新型的优点是该挂桨机结构简单、设计合理，不仅换向灵活，根据水域状况调节吃水深度而且制造成本低，维修使用方便，可承受大的转矩，工作可靠，寿命长，节省能源。
图I是本实用新型结构示意图；图2是升降式中间轴的一种结构形式；图3是升降式中间轴的一种结构形式；图4是升降式中间轴的一种结构形式；图5是升降式中间轴的一种结构形式；图6是升降式中间轴的一种结构形式；图7是升降式中间轴的一种结构形式；图8是升降式中间轴的一种结构形式；图9是升降式中间轴的一种结构形式；图10是升降式中间轴的一种结构形式；图11是升降式中间轴的一种结构形式；图12是升降式中间轴的一种结构形式。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。由图I-图12可知，本实用新型由上箱20，升降式中间轴17，下箱9，螺旋桨18构成，所述的升降式中间轴17包括轴管6、带轮10、花键轴22、花键轴套8，带轮10通过带I与上箱20中的立式输出轴连接，花键轴22与花键轴套8配合。所述的轴管6由内轴管14和外轴管21构成,外轴管21和内轴管14间装有轴管支撑件5。所述的升降式中间轴17还包括万向节48和花键轴端盖49，花键轴端盖49与带轮10通过螺纹连接，花键轴端盖49与万向节48的一端连接，万向节48的另一端接花键轴22，花键轴22与花键轴套8配合后，由花键轴套8与下箱9内的齿轮19连接，花键轴套8与轴管6通过轴承39、51连接，轴管6上端有端盖38，轴管6与下箱9连接，所述的升降式中间轴还包括万向节50、传动轴45，花键轴22与花键轴套8相配合，花键轴套8与带轮10通过 螺纹连接，花键轴22经万向节50与传动轴45连接，传动轴45与轴管6通过轴承39、51连接，轴管6上端有端盖38，传动轴45与下箱9内的齿轮19连接，轴管6与下箱9连接，传动轴45为花键轴，轴承端盖38与传动轴45接触处开有与花键轴配合的内花键，所述的升降式中间轴17还包括万向节46和传动轴45，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，花键轴22与花键轴套8配合后，花键轴22经万向节46与传动轴45连接，传动轴45与轴管6之间装有轴承39、51，轴管6上端有端盖38，传动轴45与下箱9内的齿轮19连接，轴管6与下箱9连接，传动轴45为花键轴，轴承端盖38与传动轴45接触处开有与花键轴配合的内花键，所述的升降式中间轴17还包括万向节37、40、传动轴45和端盖41，端盖41与带轮10通过螺纹连接，端盖41与万向节40的一端连接，万向节40的另一端接花键轴22，花键轴22与花键轴套8配合后，花键轴套8经万向节37与传动轴45连接，传动轴45与轴管6之间装有轴承39、51，轴管6上端有端盖38，传动轴45与下箱9内的齿轮19连接，轴管6与下箱9连接，传动轴45为花键轴，轴承端盖38与传动轴45接触处开有与花键轴配合的内花键。所述的升降式中间轴17还包括固定架42，固定架42通过轴承43、44与带轮10连接。所述的外轴管21上端装有端盖4，下端与下箱9连接，且外轴管21与转向臂12固定连接，所述的内轴管14与船体连接，所述的外轴管21又分为上外轴管13和下外轴管15，上外轴管13和下外轴管15通过螺栓连接，轴管支撑件5位于上外轴管13和内轴管14之间，下外轴管15与下箱9连接。所述的外轴管21的下端装有端盖30，并与船体连接，所述的内轴管14上端装有端盖27，下端与下箱9连接，且内轴管14与转向臂12固定连接，所述的内轴管14又分为上内轴管24和下内轴管25，上内轴管24和下内轴管25通过螺栓连接，轴管支撑件5位于上内轴管24和外轴管21之间，下内轴管25与下箱9连接。所述的花键轴22与带轮10通过键11连接，花键轴22与花键轴套8配合后，由花键轴套8与下箱9内的齿轮19连接，所述的内轴管14与花键轴22通过轴承3、16配合，内轴管14的两端装有端盖2、7，外轴管21与花键轴套8之间装有轴承51，所述的花键轴套8与带轮10通过键11连接，花键轴22与花键轴套8配合后，由花键轴22与下箱9内的齿轮19连接，所述的内轴管14与花键轴套8通过轴承3、16配合，内轴管14的两端装有端盖2、7，外轴管21与花键轴套8之间装有轴承29、51，所述的花键轴22与花键轴套8配合，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，所述的内轴管14与带轮10通过轴承33、34连接，花键轴22与下箱9内的齿轮19连接，所述的内轴管14通过轴承33、34与支撑板35连接，支撑板35与带轮10通过螺纹连接，所述的升降式中间轴17还包括花键轴套32，所述的花键轴22与花键轴套8配合，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，所述的内轴管14与带轮10通过轴承33、34连接，花键轴22与花键轴套32配合后，由花键轴套32与下箱9内的齿轮19连接，花键轴套32与外轴管21之间装有轴承29、51。所述的升降式中间轴17还包括花键轴套32，花键轴22与花键轴套8配合，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，所述的外轴管21与带轮10通过轴承33、34连接，花键轴22与花键轴套8配合后，由花键轴套32与下箱9内的齿轮19连接，所述的内轴管14与花键轴套8通过轴承29、51配合，所述的花键轴22与带轮10通过键11连接，花键轴22与花键轴套8配合后，由花键轴套8与下箱9内的齿轮19连接，所述的内轴管14与花键轴套8通过轴承29、51配合，所述的外轴管21与花键轴22通过轴承28连接，且外轴管21上端有端盖26。轴管6与下箱9连接方式为螺纹连接。所述的轴管支撑件5为直线轴承，所述的轴管支撑件5为导向带和支撑环的组合体。本实用新型在由上箱20，升降式中间轴17，下箱9，螺旋桨18构成，升降式中间轴17包括轴管6、带轮10、花键轴22、花键轴套8，带轮10通过带I与上箱20连接，上箱20的动力输出方式为立式输出轴输出。花键轴22与花键轴套8配合。轴管6由内轴管14和外轴管21构成,外轴管21和内轴管14间装有轴管支撑件5 ;内轴管14的两端装有端盖2、端盖7，并与船体连接。外轴管21上端装有端盖4，下端与下箱9连接，且外轴管21与转向臂12固定连接；外轴管21与花键轴套8之间装有轴承51 ;花键轴22与带轮10通过键11连接，花键轴22与花键轴套8配合后，由花键轴套8与下箱9内的齿轮19连接，内轴管14与花键轴8通过轴承3、轴承16配合。外轴管21又分为上外轴管13和下外轴管15,上外轴管13和下外轴管15通过螺栓连接，轴管支撑件5位于上外轴管13和内轴管14之间，下外轴管15与下箱9连接，比如可采用螺纹连接。在此机构中可根据船吨位的大小，决定中间轴17的长短，中间轴17的长短决定外轴管的长短，当外轴管21由于长度原因不能一次加工成型时，采用上外轴管13和下外轴管15分段加工，当外轴管13能一次加工时，则不必分段加工。轴管支撑件5可以采用直线轴承，也可以采用导向带和支撑环的组合体等。图2与图I的区别是花键轴22与花键轴套8的安装位置，图2中是花键轴套8通过键11与带轮10连接，花键轴22与与下箱9内的齿轮19连接。图3与图I结构的不同主要在外轴管21与花键轴套8之间还装有轴承29，这主要是为保证稳定性和系统的刚度。图4结构与图1、2或3中的不同主要在于花键轴22与带轮10的连接方式，花键轴22与花键轴套8配合，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，内轴管14与带轮10通过轴承33、34连接，花键轴22与下箱9内的齿轮19连接。在花键轴套8上面安装有护套，可以防止水，灰尘等进入花键配合处而造成磨损或腐蚀。对于轴承33、34，可以根据需要，选用一个或多个轴承。图12与图4基本相同，不同之处是加了一个支撑板35，内轴管14先于轴承33、34与支撑板35连接，支撑板35然后与带轮10通过螺纹连接。图12和图4中关于整个升降式中间轴17的固定问题，形式灵活多样，也可以采用其他的类似结构。图5中，一种立式传动升降船用挂桨机，由上箱20，升降式中间轴17，下箱9，螺旋桨18构成，升降式中间轴17包括轴管6、带轮10、花键轴22、花键轴套8，带轮10通过带I与上箱20连接，花键轴22与花键轴套8配合。轴管6由内轴管14和外轴管21构成，外轴管21和内轴管14间装有轴管支撑件5 ;外轴管21又分为上外轴管13和下外轴管15,上外轴管13和下外轴管15通过螺栓连接，轴管支撑件5位于上外轴管13和内轴管14之间，下外轴管15与下箱9连接，连接方式可采用螺纹连接。升降式中间轴17还包括花键轴套32，所述的花键轴22与花键轴套8配合，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，所述的内轴管14与带轮10通过轴承33、34连接，花键轴22与花键轴套32配合后，由花键轴套32与下箱9内的齿轮19连接；花键轴套32与外轴管21之间装有轴承29、轴承51。因为存在花键轴套32，图5中升降式中间轴17的升降幅度上要比图4和图12中结构的升降幅度要大。对于轴承29，根据实际情况，可采用一个，必要时可以多加几对，以增进可靠性。 图6同图1-4机构相似，可根据船吨位的大小，决定中间轴17的长短，中间轴17的长短决定内轴管的长短，当内轴管14由于长度原因不能一次加工成型时，采用分段加工，上内轴管24和下内轴管25最后通过螺纹连接，当外轴管14能一次加工时，则不必分段加工。轴管支撑件5可以采用直线轴承，也可以采用导向带和支撑环的组合体等。图6、7中结构与图1-5中结构的不同主要在于内外轴管，图1-5中外轴管21下端与下箱9连接，且外轴管21与转向臂12固定连接；内轴管14与船体连接。而在图6和图7中，外轴管21与船体连接；内轴管14下端与下箱9连接，且内轴管14与转向臂12固定连接；其他部分的组成和布置结构可以参考图1-5。图8中，一种立式传动升降船用挂桨机，由上箱20，升降式中间轴17，下箱9，螺旋桨18构成，升降式中间轴17包括轴管6、带轮10、花键轴22、花键轴套8，带轮10通过带
I与上箱20连接，花键轴22与花键轴套8配合。升降式中间轴17还包括万向节40、万向节37、传动轴45和端盖41，端盖41与带轮10通过螺纹连接，端盖41与万向节40的一端连接，万向节40的另一端接花键轴22 ;花键轴22与花键轴套8配合后，花键轴套8经万向节37与传动轴45连接传动轴45与轴管6通过轴承39、51连接，轴管6上端有端盖38，传动轴45与下箱9内的齿轮19连接，轴管6与下箱9连接。升降式中间轴17还包括固定架42，固定架42通过轴承43、轴承44与带轮10连接。此处的固定架42，用于把升降式中间轴17固定于船体之上。实际中万向节40的另一端接花键轴套8 ;花键轴套8与花键轴22配合后，花键轴22经万向节37与传动轴45连接也是可行的。另外，图8中涉及两个万向节，如果使用一个也是可行的，因此就有了如图9所示的结构。同理万向节位于花键轴22、花键轴套8配合之上也是合理的，如图10。图11中，一种立式传动升降船用挂桨机，由上箱20，升降式中间轴17，下箱9，螺旋桨18构成，升降式中间轴17包括轴管6、带轮10、花键轴22、花键轴套8，带轮10通过带I与上箱20连接，花键轴22与花键轴套8配合。中间轴还包括万向节50、固定架42、传动轴45和花键轴套49，花键轴22与花键轴套8相配合，花键轴套8与带轮10通过螺纹连接，花键轴22经万向节50与传动轴45连接；传动轴45与轴管6通过轴承39连接，轴管6上端有端盖38，传动轴45与下箱9内的齿轮19连接，轴管6与下箱9连接；固定架42通过轴承43、轴承44与带轮10连接。此处的固定架42，用于把升降式中间轴17固定于船体之上。在图8、9或11中，对于在轴管6内的传动轴45可以是花键轴，此时对应与其接触的端盖38应该加工处内花键，以便于花键轴的外花键相配合,这样做可以加大升降式中间轴17的升降幅度。而对于升降幅度的控制，可有液压或机械的控制驱动构件完成。本实用新型的工作原理以图I为例，上箱20的的动力输出方式为立式轴输出，通过带传送到升降式中间轴。当船体行驶在水深变化的水域时，可以通过液压或机械装置推动与转向臂12连接的轴管21向上或向下运动，同时下箱9也向上或向下运动，这种运动形式会通过齿轮19传递给花键轴套8，而与它相配合的花键轴22是与船体保持上下相对静止的。如此，通过花键轴22与花键轴套8的相对移动，可实现螺旋桨的升降。当船体需要转向时，可以通过液压或机械装置推动转向臂12旋转，由于与转向臂12连接的轴管21与下 箱固定连接，转向臂12的旋转必然使得螺旋桨方向变化，从而实现转向。
权利要求1.一种立式传动升降船用挂桨机，由上箱(20)，升降式中间轴(17)，下箱(9)，螺旋桨(18)构成，其特征在于所述的升降式中间轴(17)包括轴管(6)、带轮(10)、花键轴(22)、花键轴套(8)，带轮(10)通过带(I)与上箱(20)中的立式输出轴连接，花键轴(22)与花键 轴套⑶配合。
2.根据权利要求I所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的轴管(6)由内轴管(14)和外轴管(21)构成，外轴管(21)和内轴管(14)间装有轴管支撑件(5)。
3.据权利要求I所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的升降式中间轴(17)还包括万向节(48)和花键轴端盖(49)，花键轴端盖(49)与带轮(10)通过螺纹连接，花键轴端盖(49)与万向节(48)的一端连接，万向节(48)的另一端接花键轴(22)，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，由花键轴套(8)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，花键轴套(8)与轴管(6)通过轴承(39、51)连接，轴管(6)上端有端盖(38)，轴管￠)与下箱(9)连接，所述的升降式中间轴还包括万向节(50)、传动轴(45)，花键轴(22)与花键轴套(8)相配合，花键轴套(8)与带轮(10)通过螺纹连接，花键轴(22)经万向节(50)与传动轴(45)连接，传动轴(45)与轴管(6)通过轴承(39、51)连接，轴管(6)上端有端盖(38)，传动轴(45)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，轴管(6)与下箱(9)连接，传动轴(45)为花键轴，轴承端盖(38)与传动轴(45)接触处开有与花键轴配合的内花键，所述的升降式中间轴(17)还包括万向节(46)和传动轴(45)，花键轴套(8)与带轮(10)通过螺纹连接，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，花键轴(22)经万向节(46)与传动轴(45)连接，传动轴(45)与轴管(6)之间装有轴承(39、51)，轴管(6)上端有端盖(38)，传动轴(45)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，轴管(6)与下箱(9)连接，传动轴(45)为花键轴，轴承端盖(38)与传动轴(45)接触处开有与花键轴配合的内花键，所述的升降式中间轴(17)还包括万向节(37、40)、传动轴(45)和端盖(41)，端盖(41)与带轮(10)通过螺纹连接，端盖(41)与万向节(40)的一端连接，万向节(40)的另一端接花键轴(22)，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，花键轴套(8)经万向节(37)与传动轴(45)连接，传动轴(45)与轴管(6)之间装有轴承(39、51)，轴管(6)上端有端盖(38)，传动轴(45)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，轴管(6)与下箱(9)连接，传动轴(45)为花键轴，轴承端盖(38)与传动轴(45)接触处开有与花键轴配合的内花键。
4.根据权利要求3所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的升降式中间轴(17)还包括固定架(42)，固定架(42)通过轴承(43、44)与带轮(10)连接。
5.根据权利要求I或2所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的外轴管(21)上端装有端盖(4)，下端与下箱(9)连接，且外轴管(21)与转向臂(12)固定连接，所述的内轴管(14)与船体连接，所述的外轴管(21)又分为上外轴管(13)和下外轴管(15)，上外轴管(13)和下外轴管(15)通过螺栓连接，轴管支撑件(5)位于上外轴管(13)和内轴管(14)之间，下外轴管(15)与下箱(9)连接。
6.根据权利要求I或2所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的外轴管(21)的下端装有端盖(30)，并与船体连接，所述的内轴管(14)上端装有端盖(27)，下端与下箱(9)连接，且内轴管(14)与转向臂(12)固定连接，所述的内轴管(14)又分为上内轴管(24)和下内轴管(25)，上内轴管(24)和下内轴管(25)通过螺栓连接，轴管支撑件(5)位于上内轴管(24)和外轴管(21)之间，下内轴管(25)与下箱(9)连接。
7.根据权利要求I或2所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的花键轴(22)与带轮(10)通过键(11)连接，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，由花键轴套(8)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，所述的内轴管(14)与花键轴(22)通过轴承(3、16)配合，内轴管(14)的两端装有端盖(2、7)，外轴管(21)与花键轴套⑶之间装有轴承(51)，所述的花键轴套(8)与带轮(10)通过键(11)连接，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，由花键轴(22)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，所述的内轴管(14)与花键轴套(8)通过轴承(3、16)配合，内轴管(14)的两端装有端盖(2、7)，外轴管(21)与花键轴套(8)之间装有轴承(29、51)，所述的花键轴(22)与花键轴套(8)配合，花键轴套(8)与带轮(10)通过螺纹连接，所述的内轴管(14)与带轮(10)通过轴承(33、34)连接，花键轴(22)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，所述的内轴管(14)通过轴承(33、34)与支撑板(35)连接，支撑板(35)与带轮(10)通过螺纹连接，所述的升降式中间轴(17)还包括花键轴套(32)，所述的花键轴(22)与花键轴套(8)配合，花键轴套(8)与带轮(10)通过螺纹连接，所述的内轴管(14)与带轮(10)通过轴承(33、34)连接，花键轴(22)与花键轴套(32)配合后，由花键轴套(32)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，花键轴套(32)与外轴管(21)之间装有轴承(29、51)。
8.根据权利要求I或2所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的升降式中间轴(17)还包括花键轴套(32)，花键轴(22)与花键轴套(8)配合，花键轴套(8)与带轮(10)通过螺纹连接，所述的外轴管(21)与带轮(10)通过轴承(33、34)连接，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，由花键轴套(32)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，所述的内轴管(14)与花键轴套(8)通过轴承(29、51)配合，所述的花键轴(22)与带轮(10)通过键(11)连接，花键轴(22)与花键轴套(8)配合后，由花键轴套(8)与下箱(9)内的齿轮(19)连接，所述的内轴管(14)与花键轴套(8)通过轴承(29、51)配合，所述的外轴管(21)与花键轴(22)通过轴承(28)连接，且外轴管(21)上端有端盖(26)。
9.根据权利要求2所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于轴管(6)与下箱(9)连接方式为螺纹连接。
10.根据权利要求2所述的一种立式传动升降船用挂桨机，其特征在于所述的轴管支撑件(5)为直线轴承，所述的轴管支撑件(5)为导向带和支撑环的组合体。
专利摘要本实用新型涉及一种立式传动升降船用挂桨机，由上箱，升降式中间轴，下箱，螺旋桨构成，所述的升降式中间轴包括轴管、带轮、花键轴、花键轴套，带轮通过带与上箱中的立式输出轴连接，花键轴与花键轴套配合。本实用新型结构简单、设计合理，不仅换向灵活，根据水域状况调节吃水深度而且制造成本低，维修使用方便，可承受大的转矩，工作可靠，寿命长，节省能源。
文档编号B63H20/14GK202529140SQ20122001734
公开日2012年11月14日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者曲凤军 申请人:曲凤军