专利名称：一种喷水推进装置控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶推进技术领域，特别涉及一种用于喷水推进船舶的喷水推进装置控制系统。
背景技术：
喷水推进是船舶推进的一种特殊方式。随着喷水推进技术的飞速发展，越来越多的船舶采用喷水推进这一推进方式。目前采用喷水推进装置的船舶航速控制通常是通过控制喷水推进装置喷口水流流速和角度来实现的，即通过控制主机转速来实现喷水水流的流速，并根据主机转速和倒航斗的联合控制曲线同时控制倒航斗的转动角度来实现喷水水流的喷水方向。但是为了保护倒航斗的结构免受损坏，通常只在主机低转速(即喷水水流小)时，才允许转动倒航斗，因此使得倒航斗的动作范围受到了主机转速的限制，并且反映在控制主机转速和倒航斗的推进手柄上，只有很小的一段推进手柄刻度(通常是一 I + 1.5)才可以让倒航斗动作，来实现船舶的低航速。这样，就会大大地降低了船舶的低速控制精度，也增加了低速操作难度。
实用新型内容为了解决目前船舶的喷水推进装置控制系统在低速精确控制时，由于倒航斗的动作范围受到了主机转速的限制而导致降低了船舶的低速控制的精度，也给低速操作带来困难的问题，现提供了一种喷水推进装置控制系统。具体技术方案如下:一种喷水推进装置控制系统，包括倒航液压执行机构、主机转速电控单元和下位机，所述下位机和所述倒航液压执行机构、所述主机转速电控单元相连接，其中，还包括用于发送低速精确控制信号的信号发送模块、用于发送推进信号的推进手柄、用于采集信号发送模块信号和推进手柄推进信号的上位机，所述信号发送模块和所述推进手柄均与所述上位机连接，所述上位机与所述下位机连接并将采集的信号发送给所述下位机。优选的，所述下位机中预设有正常航行的主机转速与倒航斗联合控制曲线和低速精确控制的主机转速与倒航斗联合控制曲线。优选的，所述信号发送模块为低速精确控制按钮。优选的，所述上位机和所述下位机通过CAN总线连接。优选的，所述推进手柄为可以实现满范围刻度改变倒航斗角度的手柄。与现有技术相比，上述技术方案提供的喷水推进装置控制系统具有以下优点:通过上位机采集低速精确控制信号并传输给下位机，下位机立即转入低速精确控制模式，并结合推进手柄推进信号可精确控制船舶的低速航行。
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例中提供的喷水推进装置控制系统原理示意图；图2 (a)是本实用新型实施例中提供的低速精确控制时推进手柄输入和转速指令输出的关系曲线；图2 (b)是本实用新型实施例中提供的低速精确控制时推进手柄输入和倒航斗指令输出的关系曲线；图3 (a)是本实用新型实施例中提供的正常航行时推进手柄输入和转速指令输出的关系曲线；图3 (b)是本实用新型实施例中提供的正常航行时推进手柄输入和倒航斗指令输出的关系曲线。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本实用新型实施例提供了一种喷水推进装置控制系统，包括倒航液压执行机构5、主机转速电控单元4、下位机3、上位机2、信号发送模块I和推进手柄6。下位机3和倒航液压执行机构5、主机转速电控单元4相连接，下位机3控制主机转速信号和倒航斗角度信号。信号发送模块I用于发送低速精确控制信号，推进手柄6发送推进信号，上位机2用于采集信号发送模块的信号和推进手柄的推进信号(该推进信号可分解为主机转速和倒航斗角度信号)，信号发送模块I和推进手柄6均与上位机2连接，上位机2与下位机3连接，上位机2将采集的信号发送给所述下位机3。在下位机3中预设有正常航行的主机转速与倒航斗联合控制曲线和低速精确控制的主机转速与倒航斗联合控制曲线。信号发送模块I为低速精确控制按钮。上位机2和下位机3通过CAN总线连接。下位机3根据获得的控制信号控制倒航液压执行机构5和主机转速电控单元4。在工作过程中，按下信号发送模块I中的低速精确控制按钮，上位机2采集到低速精确控制开关量信号，并通过CAN总线将信号传送至下位机3，下位机3接收到信号后，并结合推进手柄6的推进信号立刻执行主机转速和倒航斗“低速精确控制联合控制曲线”，如图2 (a)和图2 (b)所示，即按照低速精确转速控制曲线发送主机转速命令给主机转速电控单元4，将主机锁定在某一较高转速，并按照低速精确控制情况下的倒航斗控制曲线来控制倒航液压执行机构3从而改变倒航斗角度，实现精确控制船舶低航速运行。当要取消“低速精确控制”时，只需再按一下信号发送模块I中的低速精确控制按钮，控制系统恢复正常航行状态，下位机3根据推进手柄6的推进信号继续执行正常航行情况下的转速和倒航斗联合控制曲线，如图3 (a)和图3 (b)所示。系统在“低速精确控制”联合控制曲线状况下，主机锁定在一个较高的主机转速下，通过推进手柄6满刻度(一 5 + 5)范围内，均可改变倒航斗角度，从而精确控制船舶低航速运行。本实用新型实施例公开的喷水推进装置控制系统通过按下信号发送模块中的“低速精确控制”按钮来给下位机提供“低速精确控制”信号，使下位机开始执行主机转速与倒航斗的“低速精确控制联合曲线”，从而通过推进手柄精确控制船舶低航速航行，使主机避开了不可长期运转的低转速区，保证在船舶搜救、消防状态下的低速精确控制。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种喷水推进装置控制系统，包括倒航液压执行机构、主机转速电控单元和下位机，所述下位机和所述倒航液压执行机构、所述主机转速电控单元相连接，其特征在于，还包括用于发送低速精确控制信号的信号发送模块、用于发送推进信号的推进手柄、用于采集信号发送模块信号和推进手柄推进信号的上位机，所述信号发送模块和所述推进手柄均与所述上位机连接，所述上位机与所述下位机连接并将采集的信号发送给所述下位机。
2.根据权利要求1所述的喷水推进装置控制系统，其特征在于，所述下位机中预设有正常航行的主机转速与倒航斗联合控制曲线和低速精确控制的主机转速与倒航斗联合控制曲线。
3.根据权利要求1所述的喷水推进装置控制系统，其特征在于，所述信号发送模块为低速精确控制按钮。
4.根据权利要求1所述的喷水推进装置控制系统，其特征在于，所述上位机和所述下位机通过CAN总线连接。
5.根据权利要求1所述的喷水推进装置控制系统，其特征在于，所述推进手柄为可以实现满范围刻度改变倒航斗角度的手柄。
专利摘要本实用新型公开了一种喷水推进装置控制系统，属于船舶推进技术领域。该系统，包括倒航液压执行机构、主机转速电控单元和下位机，所述下位机和所述倒航液压执行机构、所述主机转速电控单元相连接，其中，还包括用于发送低速精确控制信号的信号发送模块、用于发送推进信号的推进手柄、用于采集信号发送模块信号和推进手柄推进信号的上位机，所述信号发送模块和所述推进手柄均与所述上位机连接，所述上位机与所述下位机连接并将采集的信号发送给所述下位机。本实用新型通过上位机采集低速精确控制信号传输给下位机，下位机立即转入低速精确控制模式，并结合推进手柄推进信号可精确控制船舶的低速航行。
文档编号B63H21/21GK203012449SQ20122053680
公开日2013年6月19日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者李刚强, 周加建 申请人:中国船舶工业集团公司第七〇八研究所