专利名称：一种豪华游艇自动操舵仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种豪华游艇自动操舵仪，属于航海设备技术领域。
背景技术：
近年来，随着游艇行业的逐渐兴起，豪华游艇受到了越来越多的关注。目前很多游艇上都是使用手动操舵的方式，没有相应的自动操舵仪。这样航行时需要驾驶人员不断进行操舵，增加了劳动强度，无法充分享受游艇带来的乐趣。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种可靠性高、使用方便的豪华游艇自动操舵仪。豪华游艇自动操舵仪包括操舵单元、舵角信号检测单元及自动操舵仪主机三部分构成。操舵单元与豪华游艇的舵机相连，用于完成舵叶控制。舵角信号检测单元与舵杆相连，用于舵叶信号偏转角度的检测，并将该信号传送至自动操舵仪主机。自动操舵仪主机主要完成豪华游艇的自动操舵控制。所述的操舵单元是由步进电机及其控制电路组成的微型控制系统，步进电机带动一个小型的液压杆，通过液压杆的伸缩，带动舵叶的转动，从而实现操舵。所述的舵角信号检测单元是由电位器及连杆装置组成，舵叶的旋转带动电位器的轴转动，从而将舵角信号转换成了电压信号。所述的自动操舵仪主机由航向信号输入接口、舵角输入接口、人机操作单元、舵机控制接口、报警器及核心控制器组成。航行输入接口将外部的罗经信号输入到微控制器；舵角输入接口则是将舵角信号检测单元输出的舵角信号转换成微控制器能够识别的数字信号；人机接口由0CMJ4X12C液晶屏和按键组成，完成自动操舵仪的参数设定及参数显示；舵机控制接口输出电机控制信号，用于操舵单元电机的控制；报警器在自动操舵仪出现故障时，能够发出声响信号，提醒驾驶人员注意；微控制器是豪华游艇自动操舵仪的核心部件，实现自动操舵的全部功能。本实用新型实现的豪华游艇自动驾驶仪可靠性高，操作使用方便，大大减轻了驾驶人员的劳动强度，实现了游艇的自动驾驶。
图1是本实用新型豪华游艇自动操舵仪的结构原理示意框图。图2是本实用新型豪华游艇自动操舵仪的控制原理结构图。图中1、罗经信号源；2、航向信号接口 ；3、人机操作单元；4、舵角信号检测单元；5、舵角输入接口 ；6、微控制器；7、操舵单元；8、舵叶；9、报警器；10、控制算法；11、执行机构；12、舵角反馈；13、航向反馈；14、舵机；15、游艇。
具体实施方式
如图1所示，一种豪华游艇自动操舵仪的微控制器6是豪华游艇自动操舵仪的核心部件，实现自动操舵的全部功能。微控制器6将人机操作单元3的设定航向及从航向输入接口 2收到的实际航向进行比较，然后根据内部的控制算法做一系列的数学运算及逻辑运算，得到一个设定舵角信号值，与舵角输入接口 5得到的实际舵角值做比较运算，然后控制操舵单元7实现对舵叶的控制。操舵单元7是由步进电机PK245-01A及其控制电路TB6560AHQ组成的微型控制系统，步进电机的转动转换成液压杆的直线运动，通过液压杆的伸缩，带动舵叶的转动，从而实现操舵。舵角信号检测单元4实现对舵角的检测。通过连杆装置，舵叶的转动带动电位器的轴转动，从而将舵叶偏转的角度值变成了一个电压信号。该电压信号经过舵角输入接口 5变成数字信号供微控制器6使用。人机操作单元3由0CMJ4X12C液晶屏和按键组成，完成自动操舵仪的参数设定及参数显示；舵机控制接口 7输出电机控制信号，用于操舵单元对舵叶的控制；报警器9在自动操舵仪出现故障时，能够发出声响信号，提醒驾驶人员注意。
权利要求1.一种豪华游艇自动操舵仪，其特征在于包括操舵单元、舵角信号检测单元及自动操舵仪主机，所述的操舵单元与豪华游艇的舵机相连，用于完成舵叶控制，所述的舵角信号检测单元与舵杆相连，用于舵叶信号偏转角度的检测，并将该信号传送至自动操舵仪主机， 所述的自动操舵仪主机是完成豪华游艇的自动操舵控制的主要部件。
专利摘要本实用新型提供了一种豪华游艇自动操舵仪，包括操舵单元、舵角信号检测单元及自动操舵仪主机三部分构成。操舵单元与豪华游艇的舵机相连，用于完成舵叶控制，舵角信号检测单元与舵杆相连，用于舵叶信号偏转角度的检测，并将该信号传送至自动操舵仪主机，自动操舵仪主机主要完成豪华游艇的自动操舵控制。本实用新型实现的豪华游艇可靠性高，操作使用方便，大大减轻了驾驶人员的劳动强度。
文档编号B63H25/24GK202879784SQ201220545580
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者王常顺, 肖海荣, 张煌, 潘为刚, 韩耀振, 周应兵, 周风余 申请人:山东交通学院