仿生舵的制作方法
【专利摘要】本发明涉及皮划艇领域，特别涉及一种皮划艇的仿生舵，包括舵杆和舵叶，所述舵杆包括左右两片固定座，所述舵叶位于所述两片固定座之间，舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接，固定座中部为固定舵绳的凸耳，固定座下部为支撑板，所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。本发明采用仿生拟态手段，在舵的边缘设置多个波浪形凸起，凸起起到流量稳定器的作用，起到提高稳定性和减小阻力的作用。
【专利说明】仿生舵
【技术领域】
[0001]本发明涉及皮划艇领域，特别涉及一种皮划艇的仿生舵。
【背景技术】
[0002]舵是皮划艇上控制皮划艇方向的重要装置，主要包括舵叶和舵杆。舵叶垂直浸没在水中，水流对其产生一定的压迫力使得船体转动，用户通过对舵绳的操作使得舵杆转动，从而调整舵叶受力而保持航向。当改变航向时，水流攻角增大，使得舵叶表面压力分布不均，增大舵的压力，减小舵的稳定性。现有技术中的舵叶形状不符合流体特性，具有较大水下阻力，用户操作起来更费力。
[0003]生物界中的座头鲸，体型庞大，但却能在其体长1.5倍的长度内轻易完成180度的转身，这与其灵活的双鳍有着密切关联。座头鲸双鳍具有惊人的水下技巧，帮助座头鲸行进和捕食。鳍的长宽比与舵叶的长宽比类似，却有着比舵更符合流体特性的线性造型。因此，向生物界获得灵感改进获得更为先进的舵。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种更符合水下流体特性、操作更省力的仿生舵。
[0005]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种仿生舵，包括舵杆和舵叶，所述舵杆包括左右两片固定座，所述舵叶位于所述两片固定座之间，舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接，固定座中部为固定舵绳的凸耳，固定座下部为支撑板，所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。
[0006]所述波浪形凸起设置在所述舵叶入水部分。
[0007]所述舵叶垂直入水时，所述波浪形凸起位于靠近船体一侧。
[0008]所述舵叶的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加。
[0009]所述舵叶的厚度自上而下逐步减小。
[0010]本发明的有益之处在于:本发明采用仿生拟态手段，在舵的边缘设置多个波浪形凸起，凸起起到流量稳定器的作用，起到提高稳定性和减小阻力的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是本发明的使用状态一。
[0013]图3是本发明的使用状态二。
[0014]图中附图标记的含义:1仿生舵；2舵杆；21固定座；22凸耳；23支撑板；3舵叶；31波浪形凸起。
【具体实施方式】[0015]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0016]如图所示的一种仿生舵I，包括舵杆2和舵叶3，舵杆2包括左右两片固定座21，舵叶3位于两片固定座21之间，舵叶3上部通过一转轴与固定座21上部转动连接，转轴可为插销。舵叶3以插销为中心相对舵杆2上下转动，这样可放下或收起舵叶3。固定座21中部为固定舵绳的凸耳22，舵绳通过凸耳22对舵杆2施加外力，从而使舵叶3左右转动。固定座21下部为支撑板23，支撑板主要起支撑作用，以减少舵叶3的弯曲变形，以保护舵叶
3。舵叶3的边缘具有多个波浪形凸起31。波浪形凸起31设置在舵叶3的入水部分。舵叶3垂直入水时，波浪形凸起31位于靠近船体一侧。舵叶3的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加，自上而下逐步减小。这样的厚度涉及有效的减小了水下的阻力。在舵叶3上添加成比例的波浪形凸起31可提高6%的升力，并起流量稳定器的作用。在船体改变航线时，水流攻角提高40%，波浪形凸起31的存在延迟了水流的分离，这增加了舵叶在角落的转弯能力，并起到减少阻力的作用。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种仿生舵，包括舵杆和舵叶，其特征在于，所述舵杆包括左右两片固定座，所述舵叶位于所述两片固定座之间，舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接，固定座中部为固定舵绳的凸耳，固定座下部为支撑板，所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。
2.根据权利要求1所述的一种仿生舵，其特征在于，所述波浪形凸起设置在所述舵叶入水部分。
3.根据权利要求2所述的一种仿生舵，其特征在于，所述舵叶垂直入水时，所述波浪形凸起位于靠近船体一侧。
4.根据权利要求3所述的一种仿生舵，其特征在于，所述舵叶的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加。
5.根据权利要求4所述的一种仿生舵，其特征在于，所述舵叶的厚度自上而下逐步减小。
【文档编号】B63H25/38GK103538712SQ201310495979
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】林权, 林忠, 吴晓, 肖芳, 丁开宁 申请人:昆山耀和体育用品有限公司