本发明的实施例涉及一种小型自主移动式无人船的收容装置。
背景技术：
以往水质数据的采集和水面垃圾的处理多采用人工方式进行，效率极低，而且安全性差。在发明专利(专利号为zl2017212606492)中公开了一种移动收集非流动性水面漂浮物的装置(即小型自主移动式无人船)，使用该专利装置进行水质数据的采集和水面垃圾的清理，可极大提高工作效率和工作安全性。但是，该专利装置是用电设备，受续航能力影响，需要对其进行充电，同时又由于其价格高昂、体型小巧，所以在不使用时需要对其保管。
传统的对于船只的供电和保管的装置有：干船坞和浮船坞。干船坞是建筑与岸边的为船只进行修理的装置，浮船坞是在海上为船只进行能量供给和保管的船只装置。这两种都是大型装置，对于小型船只的移动供电和保管尚属空白。
所以急需一种能够为小型无人船提供电力能源以及保管的小型自主移动式无人船的收容装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单，安全可靠，使用方便，能够为小型自主移动式无人船提供电力能源以及保管的的收容装置。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种小型自主移动式无人船的收容装置，由下往上依次分为浮力舱、收容舱和设备舱；收容舱包括内环轨道、可活动地安装在内环轨道上的内环门、固定设置的外环门、以及位于舱顶部的无线充电线圈；设备舱包括舱壁上的太阳能薄膜电池板，以及舱内的蓄电池、电机和控制器，电机用于驱动内环门活动。
此外，本发明还提供如下附属技术方案：
浮力舱位于水面下，其包括浮体和安装在该浮体外壁的推进器。
推进器为喷水式推进器，可防止水草缠绕，使得整套收容装置移动。
外环门和所述内环门分别呈半圆形，所述内环轨道呈圆形，外环门的半径大于内环门的半径，内环门的半径与内环轨道半径相同。
外环门内侧安装有水质监测传感器，用以监测水质参数，并回传指挥中心。
所述收容舱顶部的无线充电线圈呈螺旋状，其可为小型自主移动式无人船直接供应能量，解决了水面上由于浮动造成的无人船和收容装置充电连接接口难以对接的问题。
所述控制器内设置有gps定位模块，同时控制器可控制装置内电机等设备工作，并与指挥中心实现数据传输。
设备舱呈圆台形，其边架由钢架制成，所述太阳能薄膜电池板安装在相邻钢架之间。
太阳能薄膜电池板数量充足，可满足整套装置以及小型自主移动式无人船的能量需求。
设备舱上方安装有云台摄像头，用于监察水面情况，并将实时视频信号传到指挥中心。
相比于现有技术，本发明的小型自主移动式无人船的收容装置的优势在于：由下往上依次分为浮力舱、收容舱和设备舱。浮力舱为底层，位于水面以下，为整个装置提供浮力支撑；收容舱为中层，包括内环轨道、内环门、外环门以及无线充电线圈，收容舱用于收容无人船以及提供无线充电；设备舱为上层，用于贮藏其他设备(比如太阳能薄膜电池板、蓄电池、电机和控制器)。本发明的小型自主移动式无人船的收容装置采用光伏供电，无线充电，可定位可移动，可移动定点监测水质，可无线远程传输，适用于各种水域，尤其适用于野外大范围水域，具有防盗功能。该收容装置舱位设计合理，稳定可靠，运作灵活，解决了小型自主移动无人船的能量供应以及保管等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，并非对本发明的限制。
图1是本发明较佳实施例的小型自主移动式无人船的收容装置的结构示意图。
图2是本发明较佳实施例的小型自主移动式无人船的收容装置的设备舱的俯视示意图。图中太阳能薄膜电池板省略显示。
图3是本发明较佳实施例的小型自主移动式无人船的收容装置的收容舱的俯视示意图。
图4是本发明较佳实施例的小型自主移动式无人船的收容装置的浮力舱的俯视示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。
见图1至图4，本实施例的小型自主移动式无人船的收容装置具有浮力舱、收容舱和设备舱，浮力舱为底层、用于提供浮力，收容舱为中层、用于收容无人船，设备舱为上层、用于储藏电气设备。
浮力舱位于水面下，其包括浮体1和推进器2。浮体1设计为圆形，内部中空。推进器2的数量设置为两个，对称安装在浮体1的外壁上、且在同一条直径线上，由于设计数量是两个，使得前进或后退更平稳，而且还便于转弯。推进器2采用喷水式推进器，在水底喷射水流利用反推力使整个收容装置移动。
收容舱位于浮力舱上方，其包括内环轨道3、外环门4、内环门5、无线充电线圈6。内环轨道3有上内环轨道和下内环轨道，下内环轨道位于本舱底部，上内环轨道位于本舱顶部，内环轨道3呈圆形。外环门呈半圆形，固定竖立在浮力舱和设备舱之间。内环门5呈半圆形，可活动地安装在内环轨道3上(360度转动)，内环门5的半径与内环轨道3的半径相同，内环门5的半径小于外环门4的半径。无线充电线圈6安装在本舱顶部，其采用铜线圈。
设备舱位于收容舱上方，其包括边架7、太阳能薄膜电池板(图未示)、蓄电池9、电机10和控制器11。边架7由四条钢架制成，其形状呈圆台型，四条钢架为圆台的四个边架。太阳能薄膜电池板安装在相邻钢架之间，起到太阳能光照发电和防水入侵等作用。在边架7内部具有一个空间，蓄电池9、电机10和控制器11安装在内部。蓄电池9与太阳能薄膜电池板电连接，用于储电并再将电力转送至各个用电设备。电机10与内环门5配接，用于驱动内环门5活动。控制器11用于直接控制电机10工作，通过电机控制器11可以远程控制电机10工作。
在设备舱上方安装有云台摄像头12，用于监察水面情况，并将实时视频信号传到指挥中心(非本发明要点)。在外环门4的内侧安装有水质监测传感器13，用以监测水质参数。
当无人船需要进入该收容装置时，控制器11控制电机11工作，电机驱动内环门5打开，无人船驶入收容舱内，电机再驱动内环门5关闭，此时无人船保管在收容舱内，同时可在舱内通过无线充电线圈充电。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。