一种渔业养殖用无人捕鱼船的制作方法

本实用新型涉及渔业养殖技术领域，具体为一种渔业养殖用无人捕鱼船。

背景技术：

目前经常使用的的捕鱼方法中，一般都是用鱼钩、渔网、电捕鱼、捕鱼药等捕鱼方法。

鱼钩钓鱼法就是人静坐岸边，就等愿者上钩了，更多是种爱好、是情趣但也是一种技能。能捕到鱼的大多数量稀少，而且是用锋利的金属钩钩住鱼的嘴部，造成鱼身伤害。

鱼笼或渔网捕鱼法是比较传统又古老的捕鱼方式。有经验的渔民会判断鱼群进而撒下鱼笼或渔网，这种捕鱼方式要求捕鱼者体力强壮，人员有时必须站在水中，人身危险且体力受损。

粘网捕鱼方法，所谓粘网就是使用细软的网，缠绕并粘住鱼，这种捕鱼必须靠人用力把网撒向鱼群，并多人协作把网拉上了，然后还得人工一条一条从细软的网中用力抓出鱼，费力费时且鱼身容易受到伤害。

目前还有用电击捕鱼或雷管炸鱼的捕鱼方法，这种捕鱼极为恶劣，让鱼“断子绝孙”，捕鱼者也有生命危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种渔业养殖用无人捕鱼船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种渔业养殖用无人捕鱼船,包括船体和捕鱼网，所述船体的底部对称设置有转动杆，所述船体的内部设置有用于驱动转动杆的伺服电机，所述船体的后甲板上固定安装有缆绳机和定滑轮，两个所述转动杆上均开设有通孔，所述捕鱼网的左右两端均设置有用于固定的固定杆，所述固定杆的顶部设置有吊环，两个所述固定杆分别插入两个所述转动杆的通孔内，所述缆绳机通过缆绳连接定滑轮，所述缆绳的末端设置有吊钩，且所述吊钩固定连接吊环，所述船体的底部还设置有声纳。

优选的，所述伺服电机的最大转动角度不超过五十度，所述伺服电机通过齿轮与转动杆连接，所述伺服电机具体安装于船体内部靠近后方的位置。

优选的，所述声纳设置于转动杆的前方，所述声纳的数量为若干个。

优选的，所述船体的前方设置有用于平衡重量的负重块。

优选的，所述捕鱼网的底部设置有用于下沉的铅块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过声纳可以清楚判断鱼群的位置，提高了捕鱼的效率，同时与现有技术相比，本实用新型节约了人力资源和时间成本，并且不需要人工进行操作，尤其是对没有传统捕鱼船对捕鱼者经验要求高的限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型船体底部结构仰视图；

图3为本实用新型捕鱼网结构示意图。

图中：1船体、2捕鱼网、3转动杆、4伺服电机、5缆绳机、6定滑轮、7通孔、8固定杆、9吊环、10声纳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种渔业养殖用无人捕鱼船,包括船体1和捕鱼网2，所述船体1的底部对称设置有转动杆3，所述船体1的内部设置有用于驱动转动杆3的伺服电机4，所述船体1的后甲板上固定安装有缆绳机5和定滑轮6，两个所述转动杆3上均开设有通孔7，所述捕鱼网2的左右两端均设置有用于固定的固定杆8，所述固定杆8的顶部设置有吊环9，两个所述固定杆8分别插入两个所述转动杆3的通孔7内，所述缆绳机5通过缆绳连接定滑轮6，所述缆绳的末端设置有吊钩，且所述吊钩固定连接吊环9，所述船体1的底部还设置有声纳10，值得注意的是，所述船体1的前方设置有用于平衡重量的负重块，其目的是为了船体1的平衡性，保证船头不会上翘，值得注意的是，所述捕鱼网2的底部设置有用于下沉的铅块，其目的是为了使得捕鱼网2可以更好的下沉，从而提高捕鱼效率。

值得注意的是，所述伺服电机4的最大转动角度不超过五十度，所述伺服电机4通过齿轮与转动杆3连接，所述伺服电机4具体安装于船体1内部靠近后方的位置。

值得注意的是，所述声纳10设置于转动杆3的前方，所述声纳10的数量为若干个。

本实用新型在作业时，首先通过声纳10来确定鱼群的基本位置信息，然后根据鱼群的大小和分布密集程度来适当的对捕鱼网2长度进行调节，调节时，伺服电机4带动转动杆3转动，转动杆3运动时，捕鱼网2两端的位置也就发生了变化，从而可以实现调整捕鱼网2的宽度（受本身长度影响），在完成捕鱼后，还可以通过缆绳机5将渔网拉起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种渔业养殖用无人捕鱼船,包括船体（1）和捕鱼网（2），其特征在于：所述船体（1）的底部对称设置有转动杆（3），所述船体（1）的内部设置有用于驱动转动杆（3）的伺服电机（4），所述船体（1）的后甲板上固定安装有缆绳机（5）和定滑轮（6），两个所述转动杆（3）上均开设有通孔（7），所述捕鱼网（2）的左右两端均设置有用于固定的固定杆（8），所述固定杆（8）的顶部设置有吊环（9），两个所述固定杆（8）分别插入两个所述转动杆（3）的通孔（7）内，所述缆绳机（5）通过缆绳连接定滑轮（6），所述缆绳的末端设置有吊钩，且所述吊钩固定连接吊环（9），所述船体（1）的底部还设置有声纳（10）。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用无人捕鱼船，其特征在于：所述伺服电机（4）的最大转动角度不超过五十度，所述伺服电机（4）通过齿轮与转动杆（3）连接，所述伺服电机（4）具体安装于船体（1）内部靠近后方的位置。

3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用无人捕鱼船，其特征在于：所述声纳（10）设置于转动杆（3）的前方，所述声纳（10）的数量为若干个。

4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用无人捕鱼船，其特征在于：所述船体（1）的前方设置有用于平衡重量的负重块。

5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用无人捕鱼船，其特征在于：所述捕鱼网（2）的底部设置有用于下沉的铅块。

技术总结
本实用新型公开了一种渔业养殖用无人捕鱼船,包括船体和捕鱼网，所述船体的底部对称设置有转动杆，所述船体的内部设置有用于驱动转动杆的伺服电机，所述船体的后甲板上固定安装有缆绳机和定滑轮，两个所述转动杆上均开设有通孔，所述捕鱼网的左右两端均设置有用于固定的固定杆，所述固定杆的顶部设置有吊环，两个所述固定杆分别插入两个所述转动杆的通孔内，所述缆绳机通过缆绳连接定滑轮，所述缆绳的末端设置有吊钩，且所述吊钩固定连接吊环，所述船体的底部还设置有声纳，本实用新型的有益效果是：无需人工操作，节约了人资资源和时间成本；不仅如此还能够有效的提高捕鱼效率。

技术研发人员：吕太之;张军;张娟;陈勇;唐成;唐铭泽
受保护的技术使用者：淮安龙渊农业科技有限公司;南京龙渊微电子科技有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2020.06.30