一种双向组合调节的液压舵机的制作方法

本发明涉及液压设备的技术领域，具体涉及一种双向组合调节的液压舵机。

背景技术：

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。现有技术的液压舵机的液压缸由于结构是固定的，使得导向体的旋转角度是固定的。

技术实现要素：

本发明的目的针对现有的液压舵机的导向体的旋转角度固定的技术问题，提供了一种双向组合调节的液压舵机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向组合调节的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱和一对相对于旋转导向柱左右对称设置的旋转驱动单元；旋转导向柱上固定有中心导向块；中心导向块上成型有一对左右对称设置的摆动连接块；旋转驱动单元包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板、圆弧移动块和扇环状的调节支撑环；调节支撑环前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板之间；圆弧移动块以调节支撑环的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环上；圆弧移动块的内侧端面上球形连接有驱动液压缸；驱动液压缸的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块远离旋转导向柱的一端；驱动液压缸的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环的旋转中心轴共线；当一对摆动连接块相对于旋转导向柱左右对称设置，一对调节支撑环和旋转导向柱三者的左右方向的竖直对称面共面并且驱动液压缸的活塞杆伸出最短；一对调节支撑环前后同步远离或者靠近。

作为上述技术方案的优选，一对旋转驱动支撑板之间枢接有一对前后驱动螺纹杆；后侧的旋转驱动支撑板的后端面上固定有一对前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与相应侧的前后驱动螺纹杆的后端固定连接；调节支撑环的上下两端分别螺接在一对前后驱动螺纹杆上。

作为上述技术方案的优选，调节支撑环上成型有内外贯穿的横截面呈t字形的状的圆弧移动槽；圆弧移动块圆弧移动设置在圆弧移动槽内；调节支撑环的外圆柱面后端成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条；圆弧移动块的外侧端的后端面上固定有圆弧驱动电机；圆弧驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；驱动齿轮与圆弧齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，驱动液压缸远离活塞杆的端面上固定有球形连接块；球形连接块球形连接在圆弧移动块的内侧端面上。

作为上述技术方案的优选，一对摆动连接块的远离的一端成型有旋转避让槽；旋转避让槽的前后侧壁之间成型有圆柱状的旋转连接柱；驱动液压缸的活塞杆的端部旋转设置在相应侧的旋转连接柱上。

作为上述技术方案的优选，圆弧移动块在调节支撑环的移动角度为九十度；当圆弧移动块处于最上端时，圆弧移动块处于水平状态。

本发明的有益效果在于：结构简单，旋转导向柱的旋转角度可变并且旋转导向柱旋转稳定。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的正视的结构示意图；

图3为本发明的图1中a-a的剖面的结构示意图。

图中，10、旋转导向柱；11、中心导向块；111、摆动连接块；1110、旋转避让槽；1111、旋转连接柱；20、旋转驱动单元；21、旋转驱动支撑板；22、前后驱动电机；23、前后驱动螺纹杆；24、调节支撑环；240、圆弧移动槽；241、圆弧齿条；25、驱动液压缸；251、球形连接块；26、圆弧移动块；27、驱动齿轮。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种双向组合调节的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱10和一对相对于旋转导向柱10左右对称设置的旋转驱动单元20；旋转导向柱10上固定有中心导向块11；中心导向块11上成型有一对左右对称设置的摆动连接块111；旋转驱动单元20包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板21、圆弧移动块26和扇环状的调节支撑环24；调节支撑环24前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板21之间；圆弧移动块26以调节支撑环24的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环24上；圆弧移动块26的内侧端面上球形连接有驱动液压缸25；驱动液压缸25的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块111远离旋转导向柱10的一端；驱动液压缸25的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环24的旋转中心轴共线；当一对摆动连接块111相对于旋转导向柱10左右对称设置，一对调节支撑环24和旋转导向柱10三者的左右方向的竖直对称面共面并且驱动液压缸25的活塞杆伸出最短；一对调节支撑环24前后同步远离或者靠近。

如图1～图3所示，一对旋转驱动支撑板21之间枢接有一对前后驱动螺纹杆23；后侧的旋转驱动支撑板21的后端面上固定有一对前后驱动电机22；前后驱动电机22的输出轴与相应侧的前后驱动螺纹杆23的后端固定连接；调节支撑环24的上下两端分别螺接在一对前后驱动螺纹杆23上。

如图1、图3所示，调节支撑环24上成型有内外贯穿的横截面呈t字形的状的圆弧移动槽240；圆弧移动块26圆弧移动设置在圆弧移动槽240内；调节支撑环24的外圆柱面后端成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条241；圆弧移动块26的外侧端的后端面上固定有圆弧驱动电机；圆弧驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮27；驱动齿轮27与圆弧齿条241啮合。

如图3所示，驱动液压缸25远离活塞杆的端面上固定有球形连接块251；球形连接块251球形连接在圆弧移动块26的内侧端面上。

如图1、图3所示，一对摆动连接块111的远离的一端成型有旋转避让槽1110；旋转避让槽1110的前后侧壁之间成型有圆柱状的旋转连接柱1111；驱动液压缸25的活塞杆的端部旋转设置在相应侧的旋转连接柱1111上。

如图3所示，圆弧移动块26在调节支撑环24的移动角度为九十度；当圆弧移动块26处于最上端时，圆弧移动块26处于水平状态。

双向组合调节的液压舵机的工作原理；

初始状态如图1所示，以旋转导向柱10顺时针旋转工作为例，左侧的调节支撑环24向前移动、右侧的调节支撑环24向后移动，一对调节支撑环24的移动速度相同，同时一对驱动液压缸25的活塞杆适应性伸出；直到驱动液压缸25的活塞杆伸出量最大，此时旋转导向柱10顺时针旋转到最大角度；

当需要调节旋转导向柱10的最大角度时，一对圆弧移动块26同步向上圆弧移动或者同步向上圆弧移动，这样旋转导向柱10的最大旋转角度变大或者变小。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：包括旋转设置的旋转导向柱(10)和一对相对于旋转导向柱(10)左右对称设置的旋转驱动单元(20)；旋转导向柱(10)上固定有中心导向块(11)；中心导向块(11)上成型有一对左右对称设置的摆动连接块(111)；旋转驱动单元(20)包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板(21)、圆弧移动块(26)和扇环状的调节支撑环(24)；调节支撑环(24)前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板(21)之间；圆弧移动块(26)以调节支撑环(24)的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环(24)上；圆弧移动块(26)的内侧端面上球形连接有驱动液压缸(25)；驱动液压缸(25)的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块(111)远离旋转导向柱(10)的一端；驱动液压缸(25)的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环(24)的旋转中心轴共线；当一对摆动连接块(111)相对于旋转导向柱(10)左右对称设置，一对调节支撑环(24)和旋转导向柱(10)三者的左右方向的竖直对称面共面并且驱动液压缸(25)的活塞杆伸出最短；一对调节支撑环(24)前后同步远离或者靠近。

2.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：一对旋转驱动支撑板(21)之间枢接有一对前后驱动螺纹杆(23)；后侧的旋转驱动支撑板(21)的后端面上固定有一对前后驱动电机(22)；前后驱动电机(22)的输出轴与相应侧的前后驱动螺纹杆(23)的后端固定连接；调节支撑环(24)的上下两端分别螺接在一对前后驱动螺纹杆(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：调节支撑环(24)上成型有内外贯穿的横截面呈t字形的状的圆弧移动槽(240)；圆弧移动块(26)圆弧移动设置在圆弧移动槽(240)内；调节支撑环(24)的外圆柱面后端成型有同轴设置的圆弧状的圆弧齿条(241)；圆弧移动块(26)的外侧端的后端面上固定有圆弧驱动电机；圆弧驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮(27)；驱动齿轮(27)与圆弧齿条(241)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：驱动液压缸(25)远离活塞杆的端面上固定有球形连接块(251)；球形连接块(251)球形连接在圆弧移动块(26)的内侧端面上。

5.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：一对摆动连接块(111)的远离的一端成型有旋转避让槽(1110)；旋转避让槽(1110)的前后侧壁之间成型有圆柱状的旋转连接柱(1111)；驱动液压缸(25)的活塞杆的端部旋转设置在相应侧的旋转连接柱(1111)上。

6.根据权利要求1所述的一种双向组合调节的液压舵机，其特征在于：圆弧移动块(26)在调节支撑环(24)的移动角度为九十度；当圆弧移动块(26)处于最上端时，圆弧移动块(26)处于水平状态。

技术总结
本发明公开了一种双向组合调节的液压舵机，包括旋转设置的旋转导向柱和一对相对于旋转导向柱左右对称设置的旋转驱动单元；旋转驱动单元包括一对前后对称设置并且固定设置的旋转驱动支撑板、圆弧移动块和扇环状的调节支撑环；调节支撑环前后移动设置在相应侧的一对旋转驱动支撑板之间；圆弧移动块以调节支撑环的旋转中心轴为轴圆弧移动设置在调节支撑环上；圆弧移动块的内侧端面上球形连接有驱动液压缸；驱动液压缸的活塞杆的端部铰接设置在相应侧的摆动连接块远离旋转导向柱的一端；驱动液压缸的活塞杆的端部的铰接中心轴与调节支撑环的旋转中心轴共线。

技术研发人员：王启明
受保护的技术使用者：王启明
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2020.09.29