技术特征：
1.一种水下航行器的扑翼尾流控制主动减阻方法，其特征在于步骤如下：步骤1：基于已有水下航行器外形特征，获得截面直径d作为特征尺寸，结合航行器巡航速度u0，计算出航行器本地雷诺数；步骤2：根据航行器特征尺寸，选取弦长c＝d的naca对称翼型；步骤3：根据雷诺数求出相应截面圆柱脱涡频率f，选取扑动频率f使得扑翼无量纲扑动频率sr＝fc/u0取值范围为[0-1]，且避免f＝f；选取上下震荡幅值a值为[0.1c-1.0c]，俯仰运动幅值为θ
max
＝π/12；步骤4：将扑翼装置安装距离设定为l＝0.5d，安装在航行器轴线位置，采用电机驱动翼型扑动的结构实现减阻；步骤5：采用以下控制率对扑翼运动进行控制：heaving:y＝asin(2πft)pitching:θ＝θ
max
sin(2πf+π/2)式中，y为竖直升沉运动位移，θ为俯仰运动角度。2.根据权利要求1所述的一种水下航行器的扑翼尾流控制主动减阻方法，其特征在于所述的步骤2的对称翼型包括naca0020-naca0050。3.根据权利要求2所述的一种水下航行器的扑翼尾流控制主动减阻方法，其特征在于步骤4中调整各参数对应关系，扑动频率sr＝0.3时，naca0020扑动幅值a范围为[0.1c-0.6c]，naca0030扑动幅值a范围为[0.1c-0.7c]，而naca0040及naca0050翼型扑动幅值a范围为[0.1c-0.8c]；当sr不取0.3时，naca0020-naca0050各翼型振荡幅值a取为0.5c。