一种新型自适应海况精确打捞装置的制作方法

本实用新型涉及无人打捞技术领域，具体为一种新型自适应海况精确打捞装置。

背景技术：

打捞装置主要是对海洋内的设备进行回收工作的设备，便于对滞留在大海上的故障设备进行回收处理工作。

目前市场上常见的打捞装置，现有的海洋设备回收主要依靠人工打捞和船只捕捞两种方式进行打捞的工作，且在进行打捞的过程中只能用于落物简单和质量较轻的落物，进行打捞的范围较小，从而会影响到打捞的工作效率，针对上述问题，在原有的打捞装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型自适应海况精确打捞装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的打捞装置，现有的海洋设备回收主要依靠人工打捞和船只捕捞两种方式进行打捞的工作，且在进行打捞的过程中只能用于落物简单和质量较轻的落物，进行打捞的范围较小，从而会影响到打捞的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自适应海况精确打捞装置，包括浮筒和液压缸，所述浮筒的顶面固定安装有第一基座，且第一基座的顶面固定安装有装备箱和第二基座，所述液压缸安装在第二基座上，且液压缸的顶端与转柄相互连接，所述转柄的顶端通过第一插销与第二基座的相互连接，且转柄的底端通过第二插销与打捞箱相互连接。

优选的，所述浮筒与第一基座构成可拆卸结构，且浮筒的内部为真空结构。

优选的，所述转柄通过第一插销与第二基座构成旋转结构，且转柄通过第二插销与打捞箱构成旋转结构。

优选的，所述打捞箱包括螺旋杆、自动伸缩网、卡扣滑轨、第一滑块、电动机、连接柄和第二滑块，且打捞箱通过分别通过螺旋杆和自动伸缩网相互连接，并且自动伸缩网的外侧安装有卡扣滑轨，所述打捞箱的外侧安装有第一滑块，且第一滑块的外表面固定安装有电动机，并且电动机通过连接柄与第二滑块相互连接。

优选的，所述打捞箱整体为长方体镂空结构，且打捞箱为导轨式结构，并且打捞箱之间通过螺旋杆固定连接。

优选的，所述第一滑块通过电动机和连接柄与第二滑块相互连接构成旋转升降机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型自适应海况精确打捞装置，

1、通过对液压缸位置的设置，从而能够实现浮筒之间的间距的拉伸和收缩工作，以此面对不同海况，便于该打捞装置对海域情况的适应，以此能够更好的在海域上进行作业工作，同时能够保持自身较高的稳定性；

2、工作人员通过对打捞箱上的电动机的设置，从而能够实现该打捞装置进行上下方向的打捞工作，且能够精确到达打捞物体附近，保证了打捞功能的准确性与精确性，便于对物体进行打捞工作。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型打捞箱立体结构示意图；

图3为本实用新型整体正视结构示意图。

图中：1、浮筒；2、第一基座；3、装备箱；4、液压缸；5、转柄；6、第一插销；7、第二基座；8、第二插销；9、打捞箱；91、螺旋杆；92、自动伸缩网；93、卡扣滑轨；94、第一滑块；95、电动机；96、连接柄；97、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自适应海况精确打捞装置，包括浮筒1和液压缸4，浮筒1的顶面固定安装有第一基座2，且第一基座2的顶面固定安装有装备箱3和第二基座7，液压缸4安装在第二基座7上，且液压缸4的顶端与转柄5相互连接，转柄5的顶端通过第一插销6与第二基座7的相互连接，且转柄5的底端通过第二插销8与打捞箱9相互连接；

浮筒1与第一基座2构成可拆卸结构，且浮筒1的内部为真空结构，浮筒1整体采用铝合金设计，高强度，且较轻能得到最大限度的浮力；

转柄5通过第一插销6与第二基座7构成旋转结构，且转柄5通过第二插销8与打捞箱9构成旋转结构，从而有利于转柄5通过液压缸4的运转进行展开工作，便于对浮筒1之间间距的调整；

打捞箱9包括螺旋杆91、自动伸缩网92、卡扣滑轨93、第一滑块94、电动机95、连接柄96和第二滑块97，且打捞箱9通过分别通过螺旋杆91和自动伸缩网92相互连接，并且自动伸缩网92的外侧安装有卡扣滑轨93，打捞箱9的外侧安装有第一滑块94，且第一滑块94的外表面固定安装有电动机95，并且电动机95通过连接柄96与第二滑块97相互连接，有利于打捞箱9进行整体的运转工作，方便进行后续的打捞工作；

打捞箱9整体为长方体镂空结构，且打捞箱9为导轨式结构，并且打捞箱9之间通过螺旋杆91固定连接，有利于通过四边角的螺旋杆91能让打捞箱9处于固定位置，不滑动状态；

第一滑块94通过电动机95和连接柄96与第二滑块97相互连接构成旋转升降机构，便于打捞箱9通过电动机95的启动进行上下方向的打捞工作，提高了打捞时的准确性和准确性。

工作原理：在使用该新型自适应海况精确打捞装置，根据图1-3，在该打捞装置在工作时，首先确定打捞物所在位置，然后判断打捞物所处的状态，接着通过调节第二基座7上的液压缸4，使液压缸4通过转柄5、第一插销6和第二插销8对浮筒1之间的距离进行合适的伸长或是缩短工作，以便能适应海况的影响，能够达到最大的稳定限度，同时进行自主航行，航行到需打捞物的正下方；

根据图1-3，然后进行打捞箱9的下降打捞作业，启动第一滑块94上的电动机95，接着通过连接柄96和第二滑块97，旋转到最大长度，该打捞装置伸长到水下面，同时启动打捞箱9的底端前后侧的自动伸缩网92进行合拢工作，被打捞物就被装在打捞箱9里面了，然后启动电动机95，再把打捞箱9进行提升，这样该打捞装置就完成了作业工作，最后再次通过液压缸4和转柄5，对浮筒1间的距离进行调节，在满载打捞物状态下，能够适应海况的影响，同时达到最大的稳定限度，然后进行返行，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型自适应海况精确打捞装置，包括浮筒（1）和液压缸（4），其特征在于：所述浮筒（1）的顶面固定安装有第一基座（2），且第一基座（2）的顶面固定安装有装备箱（3）和第二基座（7），所述液压缸（4）安装在第二基座（7）上，且液压缸（4）的顶端与转柄（5）相互连接，所述转柄（5）的顶端通过第一插销（6）与第二基座（7）的相互连接，且转柄（5）的底端通过第二插销（8）与打捞箱（9）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自适应海况精确打捞装置，其特征在于：所述浮筒（1）与第一基座（2）构成可拆卸结构，且浮筒（1）的内部为真空结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型自适应海况精确打捞装置，其特征在于：所述转柄（5）通过第一插销（6）与第二基座（7）构成旋转结构，且转柄（5）通过第二插销（8）与打捞箱（9）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型自适应海况精确打捞装置，其特征在于：所述打捞箱（9）包括螺旋杆（91）、自动伸缩网（92）、卡扣滑轨（93）、第一滑块（94）、电动机（95）、连接柄（96）和第二滑块（97），且打捞箱（9）通过分别通过螺旋杆（91）和自动伸缩网（92）相互连接，并且自动伸缩网（92）的外侧安装有卡扣滑轨（93），所述打捞箱（9）的外侧安装有第一滑块（94），且第一滑块（94）的外表面固定安装有电动机（95），并且电动机（95）通过连接柄（96）与第二滑块（97）相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型自适应海况精确打捞装置，其特征在于：所述打捞箱（9）整体为长方体镂空结构，且打捞箱（9）为导轨式结构，并且打捞箱（9）之间通过螺旋杆（91）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种新型自适应海况精确打捞装置，其特征在于：所述第一滑块（94）通过电动机（95）和连接柄（96）与第二滑块（97）相互连接构成旋转升降机构。

技术总结
本实用新型公开了一种新型自适应海况精确打捞装置，包括浮筒和液压缸，所述浮筒的顶面固定安装有第一基座，且第一基座的顶面固定安装有装备箱和第二基座，所述液压缸安装在第二基座上，且液压缸的顶端与转柄相互连接，所述转柄的顶端通过第一插销与第二基座的相互连接，且转柄的底端通过第二插销与打捞箱相互连接。该新型自适应海况精确打捞装置，通过对液压缸位置的设置，从而能够实现浮筒之间的间距的拉伸和收缩工作，以此面对不同海况，便于该打捞装置对海域情况的适应，以此能够更好的在海域上进行作业工作，同时能够保持自身较高的稳定性，工作人员通过对打捞箱上的电动机的设置，从而能够实现该打捞装置进行上下方向的打捞工作。

技术研发人员：胡琼蕾;黄振凯;黄技;张健超;梁光琪;陶韵如;赵远溥
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2020.01.06
技术公布日：2020.08.21