一种船用转叶式舵机的减振结构的制作方法

本专利涉及一种柔性连接结构，具体来讲是一种船用转叶式舵机的减振结构，属于船用舵机研发技术领域。

背景技术：

申请人在长期的实践工作中发现目前的船用高性能转叶式舵机存在如下几个比较突出的问题：

第一，舵叶控制船舶行进方向，在运转时舵叶会受到水的法向作用力，因此舵叶会受到轴向载荷作用，这要求舵机缸体轴向可以承受轴向力，会产生振动冲击问题。

第二，是船舶甲板机械，其安装在甲板舱室内，其振动直接影响船舶的振动，从而对船舶的质量可靠性及安全性产生影响，因此控制舵机的振动对船舶整体振动有重要作用。

而舵机具有控制船舶行进方向的作用，因此其叶片角度使得舵机同时承受径向和轴向力，因此舵机轴向需缓冲或吸收此轴向载荷。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种减小和隔离轴向载荷冲击的船用转叶式舵机的减振结构。

本实用新型专利是通过以下技术方案实现的：包括由橡胶垫与减振弹簧构成的减振结构本体，所述减振结构本体为对称分布，与舵机缸体及机座之间采用螺栓联结，所述橡胶垫呈环形结构，放置于舵机缸体与机座之间，其上端面与舵机缸体配合，下端面与机座配合；所述橡胶垫的上表面沿圆周方向均匀布置有若干减振弹簧安装孔位，各减振弹簧安装孔位上竖直放置有用于隔振的减振弹簧；所述橡胶垫的中心贯穿有用于固定减振结构本体的螺栓，所述螺栓的顶部与舵机缸体连接，底部与舵机底座连接；所述减振弹簧对称均布放置于橡胶垫孔中，通过螺栓固定，且减振弹簧内径大于橡胶垫孔径，橡胶垫与减振弹簧极限压缩量为5mm，由于橡胶垫与减振弹簧的极限压缩量为5mm左右，由此以适应转子受载时的轴向位移，转子受载时会受到轴向力作用，因此转子与缸体之间存在轴向位移约为5mm左右。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述橡胶垫上开设的减振弹簧安装孔位为12个，并对称均匀分布。

进一步的，各减振弹簧安装孔位直径大小相等，两孔之间夹角为30︒

进一步的，所述橡胶垫外径不大于缸体机座外径，内径不小于缸体、机座内径，其外径与缸体、机座外径相同，内径与机座内径相同。

进一步的，所述橡胶垫的厚度为根据其承载能力进行的厚度选型。

进一步的，所述减振结构与缸体机座采用螺栓联接，转子与缸体之间存在以缓冲舵叶受到的轴向力作用的轴向位移，根据设计要求转子与缸体之间存在以缓冲舵叶受到的轴向力作用的轴向位移为4~6mm。

进一步的，所述减振弹簧与橡胶垫孔内径大于舵机缸体与机座内孔直径。

进一步的，所述减振弹簧与橡胶垫采用耐腐蚀性能材料制作。

本实用新型的有益效果为：

1、减小舵机缸体振动，橡胶垫具有吸收和缓冲缸体工作过程中所产生的冲击和振动。

2、保护机座与船舶甲板，减振弹簧具有缓冲和隔离缸体产生的冲击振动对机座和船舶甲板的影响。

3、提升振动噪声水平，提升设备可靠性和稳定性，降低振动和噪声，延长机械使用寿命。

附图说明

图1为舵机缸体剖面结构示意图。

图2为减振结构剖面结构示意图。

图3为环形橡胶垫结构示意图。

附图说明：1-舵机缸体，2-转子，3-减振结构，4-机座，5-阻尼橡胶垫，6-减振弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，现结合附图进一步阐述本实用新型专利是如何实施的：

一种船用转叶式舵机的减振结构，其结构如图1-图2所示，由机座、减振结构、转子及舵机缸体组成。

其中，减振结构包括阻尼橡胶垫和减振弹簧，该阻尼橡胶垫呈环形，通过螺栓联接分布于舵机缸体与机座之间，其上端面与舵机缸体配合，下端面与机座配合，

在阻尼橡胶垫的上表面沿圆周方向均匀布置有12个减振弹簧安装孔位，12组减振弹簧竖直放置于各安装孔位中，减振弹簧与环形橡胶垫通过螺栓固定在缸体与机座之间，阻尼橡胶垫开孔与减振弹簧呈对称分布。

如图3所示，橡胶垫放置在舵机缸体与机座之间，橡胶垫采用环形结构，上端面与舵机缸体配合，下端面与机座配合，其外径与缸体、机座外圆相同，内径与机座内径相同。其上12孔对称均匀布置并放置减振弹簧，减振弹簧内径需大于孔径，橡胶垫与减振弹簧通过螺栓固定在缸体和机座之间，转子与缸体之间有轴向串动，橡胶垫与减振弹簧极限压缩量不超过5mm。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

技术特征：

1.一种船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：包括由橡胶垫与减振弹簧构成的减振结构本体，所述减振结构本体为对称分布，与舵机缸体及机座之间采用螺栓联结，所述橡胶垫呈环形结构，放置于舵机缸体与机座之间，其上端面与舵机缸体配合，下端面与机座配合；所述橡胶垫的上表面沿圆周方向均匀布置有若干减振弹簧安装孔位，各减振弹簧安装孔位上竖直放置有用于隔振的减振弹簧；所述橡胶垫的中心贯穿有用于固定减振结构本体的螺栓，所述螺栓的顶部与舵机缸体连接，底部与舵机底座连接；所述减振弹簧对称均布放置于橡胶垫孔中，通过螺栓固定，且减振弹簧内径大于橡胶垫孔径，橡胶垫与减振弹簧极限压缩量为5mm。

2.根据权利要求1所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：所述橡胶垫上开设的减振弹簧安装孔位为12个，并对称均匀分布。

3.根据权利要求2所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：各减振弹簧安装孔位直径大小相等，两孔之间夹角为30︒。

4.根据权利要求1所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：所述橡胶垫外径不大于缸体机座外径，内径不小于缸体、机座内径，其外径与缸体、机座外径相同，内径与机座内径相同。

5.根据权利要求1所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：所述橡胶垫的厚度为根据其承载能力进行的厚度选型。

6.根据权利要求1所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：所述减振结构与缸体机座采用螺栓联接，转子与缸体之间存在以缓冲舵叶受到的轴向力作用的轴向位移，所述轴向位移为4~6mm。

7.根据权利要求1所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：所述减振弹簧与橡胶垫孔内径大于舵机缸体与机座内孔直径。

8.根据权利要求1所述的船用转叶式舵机的减振结构，其特征在于：所述减振弹簧与橡胶垫采用耐腐蚀性能材料制作。

技术总结
本实用新型公开了一种船用转叶式舵机的减振结构，包括橡胶垫与减振弹簧，所述橡胶垫放置在舵机缸体与机座之间，橡胶垫采用环形结构，上端面与舵机缸体配合，下端面与机座配合，其外径与缸体、机座外径相同，内径与机座内径相同。其上开有若干对称均匀布置放入孔位并放置减振弹簧，减振弹簧内径大于孔径，橡胶垫与减振弹簧通过螺栓固定在缸体和机座之间，橡胶垫与减振弹簧极限压缩量为5mm。本实用新型能够减小舵机缸体振动，并保护机座与船舶甲板，提升振动噪声水平，提升设备可靠性和稳定性，降低振动和噪声，延长机械使用寿命。

技术研发人员：刘汝波;韦红钱;倪培源;赵静;陈李
受保护的技术使用者：南京中船绿洲机器有限公司
技术研发日：2020.08.03
技术公布日：2021.05.11