一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统的制作方法

1.本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统。


背景技术：

2.水产养殖可以在自然形成的水域或者后期人工修建的水池中进行水产品的养殖，人工的合理养殖可以提升水产品的生长效率，使得水产品的产量得到大幅度提升，一般进行水产养殖的物种有鱼虾蟹等，在水产养殖的过程中，需要进行定期的观测，以便及时的发现养殖中所出现的问题，使得问题能够得到快速的处理。
3.但是，现有技术中，由于一般在养殖的过程中，多数是采用人工肉眼观察的方式进行养殖的情况观察，这种方式不容易发现养殖中出现的一些问题，而能够对水域内进行摄像观察的设备在使用的时候不方便进行操作，无法沉入水中，不能够根据不同的情况调整其观测的深度，为此，提出一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶面的中部固定安装有信号收发模块，所述机器人本体外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组，所述机器人本体正面左端的中部固定安装有摄像采集模块；所述机器人本体的内部包括主控模块、供电模块、输出电机模块、正反转调整模块、驱动轮扇组、高度感应模块、摄像采集模块和信号收发模块，所述主控模块的输出端与输出电机模块的输入端电性连接，所述供电模块的输出端与主控模块的输入端电性连接，所述输出电机模块的输出端与正反转调整模块的输入端电性连接，所述正反转调整模块的输出端与驱动轮扇组的输入端电性连接，所述主控模块的输出端与摄像采集模块的输入端电性连接，所述摄像采集模块的输出端与信号收发模块的输入端电性连接，所述高度感应模块的输出端与主控模块的输入端电性连接，所述信号收发模块的输出端与主控模块的输入端电性连接。
6.优选的，所述机器人本体顶面的中部开设有安装孔，所述安装孔的大小和形状与信号收发模块的大小和形状相适配，所述信号收发模块的顶面固定安装有指示灯。
7.优选的，所述机器人本体正面的四个角点均固定安装有挡水板，所述驱动轮扇组的数量为六个，六个驱动轮扇组均分固定在机器人本体外表面的上下两端。
8.优选的，所述摄像采集模块的内部固定安装有摄像头，所述高度感应模块的内部设有红外测距仪。
9.优选的，所述供电模块的内部设有储能电源。
10.优选的，所述机器人本体外表面的拼接处设有密封防水胶。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先，该装置通过机器人本体的设置，利用输出电机模块、正反转调整模块、驱动轮扇组和高度感应模块之间的相互配合，能够由主控模块调整输出电机模块和高度感应模块的运转状态，使得机器人本体能够在养殖池内进行位置及高度的适配调整处理，方便让摄像采集模块对养殖池内的蟹进行更加直观的观察，从而提高了该全向摄影系统的实用性。
12.本发明操作简单、使用方便，通过驱动轮扇组的设置，能够根据主控模块所发出的不同指令，让正反转调整模块配合驱动轮扇组内的不同轮扇组针对不同的运转方式进行调整，使得机器人本体能够便捷的在养殖池内进行位置调整，从而提高了该全向摄影系统的适配性。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的外部结构示意图。
14.图中：1、机器人本体；2、主控模块；3、供电模块；4、输出电机模块；5、正反转调整模块；6、驱动轮扇组；7、高度感应模块；8、摄像采集模块；9、信号收发模块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参照图1-2，本发明提供一种技术方案：一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，包括机器人本体1，机器人本体1顶面的中部固定安装有信号收发模块9，机器人本体1外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组6，机器人本体1正面左端的中部固定安装有摄像采集模块8；机器人本体1的内部包括主控模块2、供电模块3、输出电机模块4、正反转调整模块5、驱动轮扇组6、高度感应模块7、摄像采集模块8和信号收发模块9，主控模块2的输出端与输出电机模块4的输入端电性连接，供电模块3的输出端与主控模块2的输入端电性连接，输出电机模块4的输出端与正反转调整模块5的输入端电性连接，正反转调整模块5的输出端与驱动轮扇组6的输入端电性连接，主控模块2的输出端与摄像采集模块8的输入端电性连接，摄像采集模块8的输出端与信号收发模块9的输入端电性连接，高度感应模块7的输出端与主控模块2的输入端电性连接，信号收发模块9的输出端与主控模块2的输入端电性连接；机器人本体1顶面的中部开设有安装孔，安装孔的大小和形状与信号收发模块9的大小和形状相适配，信号收发模块9的顶面固定安装有指示灯，通过指示灯的设置，能够让信号收发模块9在工作状态的时候能够让指示灯闪烁；机器人本体1正面的四个角点均固定安装有挡水板，驱动轮扇组6的数量为六个，六个驱动轮扇组6均分固定在机器人本体1外表面的上下两端，驱动轮扇组6的设置能够对机器人本体1进行不同位置及高度的调整；
摄像采集模块8的内部固定安装有摄像头，高度感应模块7的内部设有红外测距仪，摄像头的设置方便对养殖池的水下环境进行摄像，红外测距仪的设置能够确定机器人本体1处于养殖池底的高度数值；供电模块3的内部设有储能电源，储能电源的设置让机器人本体1的内部组件能够有独立的供电；机器人本体1外表面的拼接处设有密封防水胶，密封防水胶的设置能够避免机器人本体1的内部出现水浸入的情况，为机器人本体1内部的组件起到了保护作用。
17.工作原理：使用时操作人员首先将机器人本体1放置在养殖池内的水面上，然后通过高度感应模块7对于高度的测量，根据实际的拍摄需求，可以由主控模块2调整输出电机模块4的输出状态，使得输出电机模块4和正反转调整模块5能够调整驱动轮扇组6的运转，对机器人本体1处于养殖池内部的高度及位置进行适配调整，使得摄像采集模块8能够对养殖池内的环境情况进行快速的摄像即可。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）顶面的中部固定安装有信号收发模块（9），所述机器人本体（1）外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组（6），所述机器人本体（1）正面左端的中部固定安装有摄像采集模块（8）；所述机器人本体（1）的内部包括主控模块（2）、供电模块（3）、输出电机模块（4）、正反转调整模块（5）、驱动轮扇组（6）、高度感应模块（7）、摄像采集模块（8）和信号收发模块（9），所述主控模块（2）的输出端与输出电机模块（4）的输入端电性连接，所述供电模块（3）的输出端与主控模块（2）的输入端电性连接，所述输出电机模块（4）的输出端与正反转调整模块（5）的输入端电性连接，所述正反转调整模块（5）的输出端与驱动轮扇组（6）的输入端电性连接，所述主控模块（2）的输出端与摄像采集模块（8）的输入端电性连接，所述摄像采集模块（8）的输出端与信号收发模块（9）的输入端电性连接，所述高度感应模块（7）的输出端与主控模块（2）的输入端电性连接，所述信号收发模块（9）的输出端与主控模块（2）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，其特征在于：所述机器人本体（1）顶面的中部开设有安装孔，所述安装孔的大小和形状与信号收发模块（9）的大小和形状相适配，所述信号收发模块（9）的顶面固定安装有指示灯。3.根据权利要求1所述的一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，其特征在于：所述机器人本体（1）正面的四个角点均固定安装有挡水板，所述驱动轮扇组（6）的数量为六个，六个驱动轮扇组（6）均分固定在机器人本体（1）外表面的上下两端。4.根据权利要求1所述的一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，其特征在于：所述摄像采集模块（8）的内部固定安装有摄像头，所述高度感应模块（7）的内部设有红外测距仪。5.根据权利要求1所述的一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，其特征在于：所述供电模块（3）的内部设有储能电源。6.根据权利要求1所述的一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，其特征在于：所述机器人本体（1）外表面的拼接处设有密封防水胶。

技术总结
本发明属于水产养殖技术领域，尤其为一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶面的中部固定安装有信号收发模块，所述机器人本体外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组，所述机器人本体正面左端的中部固定安装有摄像采集模块。本发明通过机器人本体的设置，利用输出电机模块、正反转调整模块、驱动轮扇组和高度感应模块之间的相互配合，能够由主控模块调整输出电机模块和高度感应模块的运转状态，使得机器人本体能够在养殖池内进行位置及高度的适配调整处理，方便让摄像采集模块对养殖池内的蟹进行更加直观的观察，从而提高了该全向摄影系统的实用性。性。性。


技术研发人员：赵凌洋 朱继红
受保护的技术使用者：常熟市阳澄湖特种水产有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/10