一种可翻转插桩式锚定装置的制作方法

本发明涉及水上装备，具体涉及一种可翻转插桩式锚定装置。

背景技术：

1、水上装备多架设于江河湖泊等流水区域，可实现装备漕渡、施工作业，为保证作业设备稳定，需要采用投锚或下锚的方式将水上装备锚定于水面从而不发生较大位移或晃动。

2、水上装备采用投锚进行锚定，投锚和起锚耗时较长，锚桩式锚定装置占据空间较大，起锚需要辅助装备，作业不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种可翻转插桩式锚定装置，能够实现锚桩从水平状态至竖直状态的翻转切换，且锚桩能够拼接，并能根据负载实现下锚/起锚速度的自适应变化，降低水上装备整体高度的同时，充分利用原动机功率，节约作业时间。

2、本发明的技术方案为：一种可翻转插桩式锚定装置，包括：链条调整机构、链条、可拼接锚桩、导桩架和液压油缸；所述链条的两端分别通过链条调整机构安装在可拼接锚桩的两端；所述导桩架套装在可拼接锚桩之外，用于为可拼接锚桩导向以及将可拼接锚桩与水上装备甲板进行转动连接；其中，导桩架的一端端部通过连接耳板与水上装备甲板上的一个耳座转动连接，导桩架的中部通过液压油缸连接在水上装备甲板上的另一个耳座上，且液压油缸两端与导桩架和水上装备甲板上的耳座均为转动连接，液压油缸动作时带动可拼接锚桩在水平和竖直位置之间切换，同时，在可拼接锚桩处于竖直状态时，导桩架上设置的液压马达动作能够带动可拼接锚桩在导桩架内部移动，实现水上装备的锚定与起锚。

3、优选地，所述可拼接锚桩上设有沿长度方向延伸的凹槽，用于容纳链条。

4、优选地，所述可拼接锚桩包括：上桩、连接接头和下桩；上桩与下桩均为凹形箱梁，且两个凹形箱梁的开口共同形成用于容纳链条的凹槽；下桩一端为桩尖、另一端为凹型连接口，且凹型连接口处留有销孔ⅰ，连接接头一端与上桩焊接，另一端留有销孔ⅱ；连接接头插入下桩的凹型连接口后，将连接销穿过销孔ⅰ和销孔ⅱ，实现可拼接锚桩的拼接。

5、优选地，所述连接销包括：销轴ⅱ、卡块、弹簧和螺栓；所述销轴ⅱ的轴向中间沿径向设有阶梯孔，两端分别设有卡块和螺栓，且卡块位于小端，螺栓位于大端；卡块为设有轴肩的圆柱形，弹簧两端分别抵触在卡块和螺栓上，弹簧伸长时能够将卡块的轴肩压紧在阶梯孔的台阶上；当销轴ⅱ插入连接接头时，卡块在弹簧的作用下弹出、并卡入连接接头的销孔ⅱ中部沿径向预留的卡槽中，实现连接接头和下桩的连接及限位。

6、优选地，所述卡块朝向卡槽的一端加工成球形或椭球形。

7、优选地，所述链条调整机构包括：销轴ⅰ、拉杆和螺母；所述拉杆一端设有外螺纹，穿过可拼接锚桩顶部的安装孔，通过螺母与可拼接锚桩固定，另一端为设有耳孔的双耳座，双耳座中插入销轴ⅰ，销轴ⅰ作为链条端部的转动轴，使链条转动连接在拉杆上，从而实现通过链条调整机构将链条连接在可拼接锚桩上；通过转动螺母，使拉杆相对可拼接锚桩伸缩而移动，实现链条松紧度的调整。

8、优选地，所述导桩架还包括：滚轮、从动链轮ⅰ、减速机、主动链轮、从动链轮ⅱ和桩筒；所述桩筒内部为方孔，用于为可拼接锚桩的穿入提供导向；所述桩筒远离连接耳板的一端上下侧分别安装有滚轮，两个滚轮相对侧的轮缘伸入桩筒内部的方孔中，与桩筒内部的方孔配合，共同为可拼接锚桩导向；滚轮和连接耳板之间的桩筒上侧依次安装有从动链轮ⅰ、减速机和从动链轮ⅱ，滚轮和连接耳板之间的桩筒下侧通过液压油缸与水上装备甲板连接；其中，主动链轮安装在减速机的壳体上；

9、所述链条中部依次绕过从动链轮ⅰ、主动链轮和从动链轮ⅱ，并与从动链轮ⅰ、主动链轮和从动链轮ⅱ啮合；同时，液压马达安装在减速机上，用于驱动减速机动作，继而带动主动链轮驱动链条传动，从而链条带动可拼接锚桩翻转；其中，从动链轮ⅰ和从动链轮ⅱ对链条起导向和压紧作用，防止产生跳齿。

10、优选地，所述液压马达采用两点自动变量马达。

11、优选地，所述液压马达和液压油缸所对应的液压系统通过液压泵提供高压油，并通过连接管路输送给液压马达和液压油缸；其中，液压泵采用恒功率变量泵。

12、有益效果：

13、1、本发明的锚定装置通过链条调整机构将链条设置在可拼接锚桩上，便于实时调整链条的松紧度；通过导桩架为可拼接锚桩的移动导向，并能间接将可拼接锚桩与水上装备甲板转动连接为一体，以便于在液压油缸的作用下实现可拼接锚桩的快速翻转，有利于降低运输高度，便于装备公路运输；同时，可以充分利用原动机功率，实现快速的起锚与放锚，节约作业时间。

14、2、本发明中可拼接锚桩的具体设计可实现锚桩的快速拼装，解决单根锚桩过长的问题。

15、3、本发明中设计的连接销，有利于实现可拼接锚桩长度方向的快速连接以及垂直于长度方向的限位，从而保证可拼接锚桩稳定连接。

16、4、本发明中设计的链条调整机构，结构简捷，既能够与链条和可拼接锚桩可靠连接，又能够实时调节链条的松紧度。

17、5、本发明中导桩架的具体设计，第一方面能够为可拼接锚桩准确导向；第二方面能够将可拼接锚桩与水上装备甲板间接转动连接为一体；第三方面可为链条导向，进而解决可拼接锚桩下放或提升过程中的跳齿问题，可靠性高；第四方面，其上可提供液压油缸和液压马达的安装位，从而便于为整个锚定装置提供驱动力。

技术特征：

1.一种可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，包括：链条调整机构(1)、链条(2)、可拼接锚桩(3)、导桩架(5)和液压油缸(6)；所述链条(2)的两端分别通过链条调整机构(1)安装在可拼接锚桩(3)的两端；所述导桩架(5)套装在可拼接锚桩(3)之外，用于为可拼接锚桩(3)导向以及将可拼接锚桩(3)与水上装备甲板进行转动连接；其中，导桩架(5)的一端端部通过连接耳板(5.6)与水上装备甲板上的一个耳座转动连接，导桩架(5)的中部通过液压油缸(6)连接在水上装备甲板上的另一个耳座上，且液压油缸(6)两端与导桩架(5)和水上装备甲板上的耳座均为转动连接，液压油缸(6)动作时带动可拼接锚桩(3)在水平和竖直位置之间切换，同时，在可拼接锚桩(3)处于竖直状态时，导桩架(5)上设置的液压马达动作能够带动可拼接锚桩(3)在导桩架(5)内部移动，实现水上装备的锚定与起锚。

2.如权利要求1所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述可拼接锚桩(3)上设有沿长度方向延伸的凹槽，用于容纳链条(2)。

3.如权利要求2所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述可拼接锚桩(3)包括：上桩(3.1)、连接接头(3.2)和下桩(3.3)；上桩(3.1)与下桩(3.3)均为凹形箱梁，且两个凹形箱梁的开口共同形成用于容纳链条(2)的凹槽；下桩(3.3)一端为桩尖、另一端为凹型连接口，且凹型连接口处留有销孔ⅰ，连接接头(3.2)一端与上桩(3.1)焊接，另一端留有销孔ⅱ；连接接头(3.2)插入下桩(3.3)的凹型连接口后，将连接销(4)穿过销孔ⅰ和销孔ⅱ，实现可拼接锚桩(3)的拼接。

4.如权利要求3所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述连接销(4)包括：销轴ⅱ(4.1)、卡块(4.2)、弹簧(4.3)和螺栓(4.4)；所述销轴ⅱ(4.1)的轴向中间沿径向设有阶梯孔，两端分别设有卡块(4.2)和螺栓(4.4)，且卡块(4.2)位于小端，螺栓(4.4)位于大端；卡块(4.2)为设有轴肩的圆柱形，弹簧(4.3)两端分别抵触在卡块(4.2)和螺栓(4.4)上，弹簧(4.3)伸长时能够将卡块(4.2)的轴肩压紧在阶梯孔的台阶上；当销轴ⅱ(4.1)插入连接接头(3.2)时，卡块(4.2)在弹簧(4.3)的作用下弹出、并卡入连接接头(3.2)的销孔ⅱ中部沿径向预留的卡槽中，实现连接接头(3.2)和下桩(3.3)的连接及限位。

5.如权利要求4所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述卡块(4.2)朝向卡槽的一端加工成球形或椭球形。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述链条调整机构(1)包括：销轴ⅰ(1.1)、拉杆(1.2)和螺母(1.3)；所述拉杆(1.2)一端设有外螺纹，穿过可拼接锚桩(3)顶部的安装孔，通过螺母(1.3)与可拼接锚桩(3)固定，另一端为设有耳孔的双耳座，双耳座中插入销轴ⅰ(1.1)，销轴ⅰ(1.1)作为链条(2)端部的转动轴，使链条(2)转动连接在拉杆(1.2)上，从而实现通过链条调整机构(1)将链条(2)连接在可拼接锚桩(3)上；通过转动螺母(1.3)，使拉杆(1.2)相对可拼接锚桩(3)伸缩而移动，实现链条(2)松紧度的调整。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述导桩架(5)还包括：滚轮(5.1)、从动链轮ⅰ(5.2)、减速机(5.3)、主动链轮(5.4)、从动链轮ⅱ(5.5)和桩筒(5.7)；所述桩筒(5.7)内部为方孔，用于为可拼接锚桩(3)的穿入提供导向；所述桩筒(5.7)远离连接耳板(5.6)的一端上下侧分别安装有滚轮(5.1)，两个滚轮(5.1)相对侧的轮缘伸入桩筒(5.7)内部的方孔中，与桩筒(5.7)内部的方孔配合，共同为可拼接锚桩(3)导向；滚轮(5.1)和连接耳板(5.6)之间的桩筒(5.7)上侧依次安装有从动链轮ⅰ(5.2)、减速机(5.3)和从动链轮ⅱ(5.5)，滚轮(5.1)和连接耳板(5.6)之间的桩筒(5.7)下侧通过液压油缸(6)与水上装备甲板连接；其中，主动链轮(5.4)安装在减速机(5.3)的壳体上；

8.如权利要求1-5中任意一项所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述液压马达采用两点自动变量马达。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的可翻转插桩式锚定装置，其特征在于，所述液压马达和液压油缸(6)所对应的液压系统通过液压泵提供高压油，并通过连接管路输送给液压马达和液压油缸(6)；其中，液压泵采用恒功率变量泵。

技术总结
本发明公开了一种可翻转插桩式锚定装置，包括：链条调整机构、链条、可拼接锚桩、导桩架和液压油缸；链条的两端分别通过链条调整机构安装在可拼接锚桩的两端；导桩架套装在可拼接锚桩之外，用于为可拼接锚桩导向以及将可拼接锚桩与水上装备甲板进行转动连接；导桩架的一端端部通过连接耳板与水上装备甲板上的一个耳座转动连接，导桩架的中部通过液压油缸连接在水上装备甲板上的另一个耳座上，且液压油缸两端与导桩架和水上装备甲板上的耳座均为转动连接，液压油缸动作时带动可拼接锚桩在水平和竖直位置之间切换，同时，在可拼接锚桩处于竖直状态时，导桩架上设置的液压马达动作能够带动可拼接锚桩在导桩架内部移动，实现水上装备的锚定与起锚。

技术研发人员：张利荣,王成文,杨飞,齐建飞,樊涛,王经运,蓝颜明
受保护的技术使用者：中国安能建设集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13