一种水下设备盖板拖网保护装置的制作方法

1.本发明涉及一种水下设备盖板拖网保护装置，具体为一种用于防止水下设备保护盖板受渔船拖网威胁的装置。


背景技术：

2.公知的水下设备长期受到水中落物、渔船拖网的威胁，一般采用保护盖板进行防护。保护盖板可有效解决水中落物的冲击问题，但在一些环境中使用的保护盖板有突出的边角，类似结构会受到渔船拖网的威胁，存在被拖网勾住的危险。
3.在结构设计上，设计一种不受拖网威胁的保护结构非常有必要，其设计需要保证保护结构不受拖网威胁，同时不增加额外的保护结构以保护该装置。


技术实现要素：

4.为消除水下保护结构面临的渔船拖网威胁，本发明提出一种针对保护盖板的拖网保护装置，该装置可以保证保护盖板边角不受拖网威胁，同时保护盖板相对脆弱的边角免受水中落物的威胁。
5.本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提出一种支撑腿结构，该结构顶端将保护盖板边角包住，主要由保护罩、承载台构成，一方面防止水中落物对盖板边角构成威胁，一方面其结构设计允许拖网划过，不会勾住渔网。
6.本发明的有益效果是：本发明在原支撑腿装置上提出一种新的结构，在制造上改造难度较低，同时可有效消除渔船拖网的威胁与水中落物对盖板边角的威胁。
附图说明
7.图1、2是本发明示意图。
8.图3是本发明安装环境示意图。
9.其中：1、保护罩，2、承载台，3、人孔。
具体实施方式
10.如图1、2所示，本发明拖网保护装置包括保护罩1、承载台2与人孔3，其主体结构为圆筒形，是水下设备基础结构支撑腿的上部连接结构。保护罩1、承载台2与人孔3均为主体圆筒结构一端的加工结构，制作加工时首先加工保护罩1的切面，沿与圆筒轴向呈一定角度进行切削，当保护盖板底部为正方形时，保护罩1的切面与圆筒轴呈45度，当保护盖板底部为长方形时该角度根据其具体位置做调整。当圆筒水平放置时，保护罩1的切面与水平面垂直。而后按部件装配时水平方向切削圆筒主体加工承载台2的切面，此时移除两次切割切下的圆筒端部结构，保护罩1与承载台2的切面均为椭圆弧形。而后在保护罩1上端加工一平面，该面与承载台2所加工面平行，均为安装情况下的水平面，该面是保护罩1结构上的过度，降低保护罩1被拖网勾住的可能性。最后加工人孔3，人孔3形状不作具体要求，但其尺寸
应该保证水下机器人可以在本发明拖网保护装置装配情况下进入圆筒形结构内部，对圆筒形结构所连接的盖板支撑腿顶部的操作装置进行作业。
11.如图1、3所示，在水下设备保护盖板安装完成后，盖板的边角位于保护罩1下方，保护罩1可有效保证盖板边角不受水中落物的威胁。保护罩1的设计使得渔船拖网在该位置从各个角度划过都不会被勾住。承载台2主要起到对盖板定位的作用，同时在盖板靠近边角位置收到冲击时对其进行支撑。人孔3方便水下机器人对支撑腿进行操作，在支撑腿顶部预留操作接口，该接口可接入水下机器人机械手，可对支撑腿长度等进行调整。


技术特征：
1.一种水下设备盖板拖网保护装置，其特征是，其包括保护罩（1）、承载台（2）和人孔（3）；所述保护罩（1）、承载台（2）和人孔（3）加工于圆筒主体结构的一端；所述保护罩（1）在圆筒水平放置时，其切面与水平面垂直；所述承载台（2）的加工平面在圆筒主体结构与基础结构的支撑腿装配后是水平的；所述保护罩（1）切面在保护盖板底部为正方形时与圆筒轴呈45度。2.根据权利要求1所述的一种水下设备盖板拖网保护装置，其特征是，所述保护罩（1）顶端有一平台；所述保护罩（1）顶端的平台所在平面与承载台（2）加工平面平行；所述保护罩（1）切面为椭圆弧形。3.根据权利要求1所述的一种水下设备盖板拖网保护装置，其特征是，所述承载台（2）为椭圆弧形。4.根据权利要求1所述的一种水下设备盖板拖网保护装置，其特征是，所述人孔（3）尺寸允许水下机器人进入圆筒形结构内部。

技术总结
一种水下设备盖板拖网保护装置，包括保护罩、承载台和人孔三部分，其中保护罩将盖板边角保护起来，其结构可保证拖网从任何方向都不能勾住盖板，可有效消除渔船拖网对保护盖板边角的威胁。角的威胁。角的威胁。


技术研发人员：黄培山 周巍 刘冰 孙琳娜
受保护的技术使用者：青岛深蓝水下装备有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/5/30