一种打捞框架水下姿态调整装置的制作方法

1.本发明涉及打捞技术领域，具体地说，本发明涉及一种打捞框架水下姿态调整装置。


背景技术：

2.打捞框架作为沉船打捞的一种工具，可放置于海底或沉入土壤中进行打捞辅助作用，常用于沉船整体打捞作业中。一般采用吊机吊装的形式安装，但当放置于海底后则无法使用吊机对其姿态进行调整。由于框架体积较大容易发生扭转变形，如果不提前进行矫正将无法正常使用，影响施工进度和质量。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种打捞框架水下姿态调整装置通过与打捞框架连接的液压油缸调整打捞框架的姿态和位置，在调整的过程中不需要潜水作业提高作业效率和安全。
4.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种打捞框架水下姿态调整装置，包括支撑平台、液压油缸、限位销轴和定位桩，所述定位桩贯穿支撑平台，支撑平台的两侧设置液压油缸，所述限位销轴绕定位桩一圈设置，两个液压油缸的顶端与限位销轴的两端铰接，液压油缸的底部固定在支撑平台上。
5.采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：本发明的打捞框架水下姿态调整装置适用于能见度低、海况较差的水下环境中，利用成熟的液压系统提供了一种水下打捞框架姿态调整的方案，由潜水员完成设备安装，在姿态调整过程中不需要潜水作业，可避免长时间水下作业风险。本装置可与姿态传感器联动实现自动化调节控制，进一步提高姿态调整精度和作业效率，为沉船打捞工作的顺利推进奠定基础。
附图说明
6.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本装置的结构示意图。
7.上述图中的标记均为：1、定位桩；2、限位销轴；3、液压油缸；4、支撑平台。
具体实施方式
8.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
9.如图1所示，本打捞框架水下姿态调整装置包括支撑平台4、液压油缸3、限位销轴2和定位桩1，定位桩1贯穿支撑平台4，支撑平台4的两侧设置液压油缸3，限位销轴2绕定位桩
1一圈设置，两个液压油缸3的顶端与限位销轴2的两端铰接，液压油缸3的底部固定在支撑平台上。
10.使用时，在打捞框架边上安装定位桩1提供固定基础，限位销轴2将液压油缸3固定到定位桩1上，另一端顶固定在打捞框架上的支撑平台4上，通过调节支撑液压油缸3，对支撑平台4施加作用力达到调整打捞框架姿态的目的。
11.安装时，首先在打捞框架附近安装定位桩1，提供所需的承载力，安放打捞框架到位，潜水员将限位销轴2和液压油缸3固定至定位桩1上；潜水员将液压油缸3另一段固定在打捞框架的支撑平台4上；启动液压油缸3可根据需要对支撑平台施加作用力来调节作用点的高度，达到调整打捞框架姿态的目的。
12.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种打捞框架水下姿态调整装置，其特征在于：包括支撑平台、液压油缸、限位销轴和定位桩，所述定位桩贯穿支撑平台，支撑平台的两侧设置液压油缸，所述限位销轴绕定位桩一圈设置，两个液压油缸的顶端与限位销轴的两端铰接，液压油缸的底部固定在支撑平台上。

技术总结
本发明公开了一种打捞框架水下姿态调整装置，属于打捞技术领域，包括支撑平台、液压油缸、限位销轴和定位桩，定位桩贯穿支撑平台，支撑平台的两侧设置液压油缸，限位销轴绕定位桩一圈设置，两个液压油缸的顶端与限位销轴的两端铰接，液压油缸的底部固定在支撑平台上。本打捞框架水下姿态调整装置适用于能见度低、海况较差的水下环境中，利用成熟的液压系统提供了一种水下打捞框架姿态调整的方案，由潜水员完成设备安装，在姿态调整过程中不需要潜水作业，可避免长时间水下作业风险。本装置可与姿态传感器联动实现自动化调节控制，进一步提高姿态调整精度和作业效率，为沉船打捞工作的顺利推进奠定基础。利推进奠定基础。利推进奠定基础。


技术研发人员：刘雨 唐继蔚 王钰 陈世海 胡建 朱小东 魏良孟 周东荣
受保护的技术使用者：交通运输部上海打捞局
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/15